激光雷達是通過發(fā)射激光束作為來探測目標位置、速度、 結(jié)構(gòu)等特征的雷達系統(tǒng)。與其他雷達系統(tǒng)的原理類似，激光雷達是向目標發(fā)射探測信號（激光束），然后將探 測目標反射回來的信號與發(fā)射時的原始信號進行比較， 通過一定算法獲得目標的相關(guān)信息，包括目標距離、方 位、速度、甚至形狀等。