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![[3.4.1]--建立機(jī)器人坐標(biāo)系——工具坐標(biāo)系](https://file1.elecfans.com/web2/M00/87/BC/wKgZomRmlkWAAJEZAAA_uH7ag1w792.png)
![[3.6.1]--建立機(jī)器人坐標(biāo)系——?jiǎng)?chuàng)建工件坐標(biāo)系_clip002](https://file1.elecfans.com/web2/M00/87/BC/wKgZomRmlkWAaOciAABTIxuGYY4847.png)
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[1.3.1]--焊接機(jī)器人安全操作規(guī)則
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