[4.3.1]--管板騎座式焊縫焊接軌跡示教編程
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![[3.2.1]--程序數(shù)據(jù)建立及管理——認識程序數(shù)據(jù)](https://file1.elecfans.com/web2/M00/87/BC/wKgZomRmlkSAR_cnAAA_zoVoAjQ413.png)
![[3.5.1]--建立機器人坐標系——創(chuàng)建工具坐標系步驟](https://file1.elecfans.com/web2/M00/87/BC/wKgaomRmlkWAWpZJAAA_083ug24038.png)
![[3.5.2]--建立機器人坐標系——有效載荷](https://file1.elecfans.com/web2/M00/87/BC/wKgaomRmlkWANcnKAAA_1Oqb2eQ542.png)
![[2.4.1]--認識ABB機器人通信總線類型](https://file1.elecfans.com/web2/M00/87/BC/wKgaomRmlkOAKCBcAAA_ohEYRxY376.png)
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![[3.4.1]--建立機器人坐標系——工具坐標系](https://file1.elecfans.com/web2/M00/87/BC/wKgZomRmlkWAAJEZAAA_uH7ag1w792.png)
![[3.6.1]--建立機器人坐標系——創(chuàng)建工件坐標系_clip002](https://file1.elecfans.com/web2/M00/87/BC/wKgZomRmlkWAaOciAABTIxuGYY4847.png)
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![[2.2.1]--abb機器人示教器操作](https://file1.elecfans.com/web2/M00/87/BC/wKgZomRmlkOACv57AAA_uDjkSI0904.png)
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