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強化學(xué)習(xí)

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四足連續(xù)靜態(tài)行走

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步態(tài)預(yù)測自調(diào)整

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機器人

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四足機器人分層學(xué)習(xí)模型#跟著UP主一起創(chuàng)作吧 #造物大賞

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2022年3月24日

首屆中國高校智能機器人創(chuàng)意大賽作品#跟著UP主一起創(chuàng)作吧 #造物大賞

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2022年3月24日

一種四足機器人容錯想法#機器人 #控制算法 #人工智能

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2022年2月22日

小車視覺巡線迷宮（webots）

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2022年2月22日

四足連續(xù)靜態(tài)行走測試

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四足連續(xù)靜態(tài)行走

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四足機器人-盲走-上下臺階測試

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2022年2月22日

四足機器人Trot步態(tài)

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2022年2月22日

雙足機器人站立穩(wěn)定（初步調(diào)試）

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2022年2月22日

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2022年2月22日

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強化學(xué)習(xí)訓(xùn)練四足

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2022年2月22日

強化學(xué)習(xí)（PPO）訓(xùn)練小車避障到達(dá)目標(biāo)

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強化學(xué)習(xí)（PPO）小車避障

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