比起人盡皆知的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，室內(nèi)定位還是個(gè)新鮮而陌生的事物。在室外我們可以依靠GPS定位和導(dǎo)航，但是一旦到了室內(nèi)，GPS信號(hào)變?nèi)?，路癡屬性就再也無(wú)法隱藏了。難以定位的室內(nèi)環(huán)境困擾的不只是消費(fèi)者，也讓商家感到頭疼。根據(jù)調(diào)查顯示，有15%的消費(fèi)者因?yàn)檎也坏剿麄兿胍漠a(chǎn)品，什么也不買就離開(kāi)了商店，相反如果消費(fèi)者能夠更容易的找到商品，平均每個(gè)人的購(gòu)物量將會(huì)增加9.2%。

在如此強(qiáng)烈的需求的驅(qū)動(dòng)下，室內(nèi)定位的前景自然是相當(dāng)好，這也就催生了成百上千家初創(chuàng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)。解決方案也是五花八門，包括Wi-Fi三角定位、藍(lán)牙信號(hào)、機(jī)器視覺(jué)定位、地磁定位等等。

今天ARinChina邀請(qǐng)到光禾感知科技的CEO王友光先生一起來(lái)聊聊室內(nèi)定位是如何在精度與成本之間找平衡的。

注：受訪人承諾文中數(shù)據(jù)無(wú)誤，為內(nèi)容真實(shí)性負(fù)責(zé)。ARC作客觀真實(shí)記錄，已備份原始記錄

ARC：目前，室內(nèi)定位技術(shù)發(fā)展到什么樣的水平？市場(chǎng)上流行的主流室內(nèi)定位技術(shù)有哪些？

王友光：目前室內(nèi)定位技術(shù)主流為基于Beacon藍(lán)牙信號(hào)定位。其次是地磁定位，和基于WiFi 信號(hào)的三角定位以及基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的定位方式。

一般來(lái)說(shuō)室內(nèi)定位技術(shù)已經(jīng)可以做到一米左右的精準(zhǔn)度，這對(duì)一般室內(nèi)場(chǎng)景而言已經(jīng)相當(dāng)足夠。

ARC：實(shí)現(xiàn)室內(nèi)地圖定位導(dǎo)航，需要解決哪些技術(shù)難題？它的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值在哪里？

王友光：以Beacon定位為例，首先需于場(chǎng)域內(nèi)布建Beacon設(shè)備，布建前需有詳細(xì)的場(chǎng)域設(shè)計(jì)平面圖，布建中需要人力，布建后則需要留意訊號(hào)干擾、遮蔽與設(shè)備故障維修或電池續(xù)電量的問(wèn)題，同時(shí)Beacon設(shè)備種類繁多、沒(méi)有規(guī)格化標(biāo)準(zhǔn)，也是難以全面普及的原因。

而地磁導(dǎo)航除了需配備有高度精密的地磁感應(yīng)器以提升準(zhǔn)確度，環(huán)境對(duì)地球磁場(chǎng)的干擾也是目前研究上極需克服的問(wèn)題。

ARC：VBIP AR地圖系統(tǒng)是基于什么技術(shù)做的室內(nèi)定位呢？

王友光：要透過(guò)自然環(huán)境特征來(lái)完成定位，目前采用的是基于機(jī)器視覺(jué)的SLAM與VIO測(cè)距技術(shù)，結(jié)合影像特征比對(duì)以及透過(guò)深度學(xué)習(xí)提煉的地磁特征值比對(duì)定位技術(shù)來(lái)完成室內(nèi)定位。

我們的目標(biāo)是不需事先部署任何實(shí)體設(shè)備達(dá)成室內(nèi)地圖建置，以及最終可以透過(guò)群眾外包的方式完成全球范圍的地圖建置（UGC ，users generate content）此宏大理想。

ARC：基于機(jī)器視覺(jué)的SLAM與VIO測(cè)距技術(shù)的室內(nèi)定位地圖創(chuàng)建系統(tǒng)，你們有哪些核心盈利點(diǎn)？

王友光：目前最成熟的是泰國(guó)曼谷地鐵（BTS）的所有車站，與周圍部分的商場(chǎng)已經(jīng)完成建置。也將SDK放入泰國(guó)最大的支付工具Rabbit rewards，也與東南亞最大的戶外媒體廣告集團(tuán)VGI簽署了合作協(xié)議，將在此巨量流量平臺(tái)上做O2O的廣告投放，在此環(huán)節(jié)已經(jīng)有成熟分潤(rùn)機(jī)制。在***也與遠(yuǎn)傳電信合作，在一些商場(chǎng)如SOGO 百貨開(kāi)始洽談合作，其他還有像是停車場(chǎng)，展覽中心等都開(kāi)始有應(yīng)用。覆蓋的用戶已經(jīng)超過(guò)千萬(wàn)。

國(guó)內(nèi)今年會(huì)開(kāi)始大規(guī)模導(dǎo)入，也已經(jīng)與重量級(jí)合作伙伴達(dá)成合作協(xié)議。我們的核心定位技術(shù)，不需Beacon設(shè)備、不需外加硬件或感測(cè)器，通過(guò)無(wú)線傳輸，交叉AI圖像運(yùn)算及地磁定位，透過(guò)云端演算能更方便快速的被導(dǎo)引到目的地、體驗(yàn)AR平行世界的影音特效、輕松建立分享自己的AR地圖。

ARC：有人說(shuō)北斗導(dǎo)航系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)室內(nèi)定位，這是真的嗎？

王友光：北斗在室內(nèi)很難定位這很正常，不僅是北斗，所有的基于衛(wèi)星定位技術(shù)的導(dǎo)航定位系統(tǒng)在室內(nèi)都很難定位，原因是衛(wèi)星定位系統(tǒng)發(fā)射的微波信號(hào)過(guò)于微弱，難以穿過(guò)墻壁，所以在室內(nèi)就收不到信號(hào)了。只有在室外，天空中沒(méi)有什么阻擋時(shí)可以接受。

ARC：室內(nèi)定位技術(shù)已被證明可行，但是至今仍未被廣泛應(yīng)用，主要原因是什么？室內(nèi)定位又補(bǔ)全了傳統(tǒng)室外定位的哪些不足？

王友光：我覺(jué)得主要原因是布建設(shè)備、人力、易受干擾導(dǎo)致定位不精準(zhǔn)等情況，規(guī)格尚未統(tǒng)一等都是尚待解決的問(wèn)題。首先，由于定位實(shí)時(shí)的場(chǎng)所多樣化，既有商場(chǎng)信息導(dǎo)航，也有博物館導(dǎo)覽等，因此不同的室內(nèi)環(huán)境導(dǎo)致了定位解決方案的復(fù)雜多樣，也會(huì)帶來(lái)額外的成本開(kāi)銷，這是室內(nèi)技術(shù)的一大痛點(diǎn)之一。其次是技術(shù)的成熟性不夠支持物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域?qū)κ覂?nèi)定位的需求。定位功能的精確度仍然未得到發(fā)展，因此克服該技術(shù)難題也是室內(nèi)定位技術(shù)的一大難點(diǎn)。成本與技術(shù)成為室內(nèi)定位技術(shù)難以攻破的壁壘。

而傳統(tǒng)室外定位（GPS）進(jìn)到室內(nèi)后，就可能收不到訊號(hào)或嚴(yán)重偏移，因此需要室內(nèi)定位技術(shù)來(lái)補(bǔ)全。實(shí)現(xiàn)室內(nèi)場(chǎng)景中的人、物品的位置標(biāo)定和跟蹤，通常和室內(nèi)數(shù)字地圖配合使用，是對(duì)傳統(tǒng)室外定位的補(bǔ)全。

ARC： 最后，我想知道您是怎么看待AR+室內(nèi)定位的發(fā)展前景的？

王友光：我認(rèn)為AR技術(shù)與室內(nèi)定位的結(jié)合會(huì)是一個(gè)令人興奮的應(yīng)用方式。我期望看到一個(gè)“處處是AR”的世界，而不是現(xiàn)在大部分讓手機(jī)只能對(duì)著一張照片來(lái)產(chǎn)生AR效果。

技術(shù)是以人工智能（AI）加上機(jī)器學(xué)習(xí)（ML），賦予AI靈魂之窗，讓AI能看見(jiàn)人事時(shí)地物，同時(shí)通過(guò)技術(shù)整合，開(kāi)發(fā)能運(yùn)用于生活的各種解決方案?！疤幪幨茿R”的概念，除了上述的AI空間行為理解，更重要的是讓AI除了“看到”，同時(shí)能知道“身在何方”，這會(huì)在成千上萬(wàn)的應(yīng)用中發(fā)生作用。博物館導(dǎo)覽，商場(chǎng)信息導(dǎo)航，機(jī)場(chǎng)，車站導(dǎo)航，展場(chǎng)尋位等數(shù)也數(shù)不清的應(yīng)用會(huì)在這個(gè)技術(shù)成熟后成為剛需。而且在不久的未來(lái)，也許我們根本不需要手機(jī)，只要戴上智能眼鏡，就能取代手機(jī)的所有功能，我們樂(lè)見(jiàn)這樣的未來(lái)。而且我們的技術(shù)也準(zhǔn)備好了這一刻的來(lái)臨。