Microchip公司通過在16位單片機(jī)內(nèi)巧妙地添加DSP功能，使Microchip的dsPIC30F數(shù)字信號(hào)控制器(DSC)同時(shí)具有單片機(jī)(MCU)的控制功能以及數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)的計(jì)算能力和數(shù)據(jù)吞吐能力。因?yàn)樗哂械腄SP功能，同時(shí)具有單片機(jī)的體積和價(jià)格，所以本系統(tǒng)采用此芯片作為控制器。此芯片主要適用于電機(jī)控制，如直流無刷電機(jī)、單相和三相感應(yīng)電機(jī)及開關(guān)磁阻電機(jī)；同時(shí)也適用于不間斷電源(UPS)、逆變器、開關(guān)電源和功率因數(shù)校正等。dsPIC30F2010管腳示意如圖3所示。
主要結(jié)構(gòu)：12KB程序存儲(chǔ)器、512字節(jié)SRAM、1024字節(jié)EEPROM、3個(gè)16位定時(shí)器、
?4個(gè)輸入捕捉通道、2個(gè)輸出比較/標(biāo)準(zhǔn)PWM通道、6個(gè)電機(jī)控制PWM通道、
?6個(gè)10位500kspsSA/D轉(zhuǎn)換器通道。
主要特點(diǎn)：A/D采樣速度快且多通道可以同時(shí)采樣，6個(gè)獨(dú)立/互補(bǔ)/中心對(duì)齊/邊沿對(duì)齊的PWM，
2個(gè)可變成的死區(qū)，在噪聲環(huán)境下5V電源可正常工作，最低工作電壓3V，A/D采樣和PWM 同期同步。?