光纖陀螺儀（Fiber Optic Gyroscope， FOG）是一種基于光學(xué)原理測(cè)量角速度的慣性傳感器。其核心原理是薩格納克效應(yīng)（Sagnac Effect）。以下詳細(xì)說(shuō)明其應(yīng)用原理及發(fā)展現(xiàn)狀：
一、 應(yīng)用原理：薩格納克效應(yīng)（Sagnac Effect）
- 基本概念：
- 當(dāng)一束光在閉合光路（如環(huán)形光纖線圈）中傳播時(shí)，如果這個(gè)閉合光路系統(tǒng)相對(duì)于慣性空間發(fā)生旋轉(zhuǎn)，那么沿旋轉(zhuǎn)方向傳播的光束與逆旋轉(zhuǎn)方向傳播的光束之間會(huì)因光路長(zhǎng)度的相對(duì)變化而產(chǎn)生光程差。
- 這個(gè)光程差導(dǎo)致兩束反向傳播的光之間產(chǎn)生一個(gè)相位差。
- 核心過(guò)程：
- 光源： 一束激光被分成強(qiáng)度相等的兩束光。
- 耦合： 這兩束光通過(guò)一個(gè)光纖耦合器（光分路器） 被分別注入一根長(zhǎng)光纖線圈的兩端，使其在閉合的線圈中沿相反方向傳播。
- 傳播： 當(dāng)光纖線圈靜止不動(dòng)（角速度ω = 0）時(shí)，兩束光傳播的光程相同，在回到耦合器時(shí)相位也相同，產(chǎn)生相長(zhǎng)干涉，探測(cè)器接收到的光強(qiáng)最大。
- 旋轉(zhuǎn)（ω ≠ 0）：
- 當(dāng)光纖線圈繞其垂直于線圈平面的軸（敏感軸）旋轉(zhuǎn)時(shí)，對(duì)于與旋轉(zhuǎn)方向相同傳播的光束，到達(dá)終點(diǎn)需要更長(zhǎng)的路徑（因?yàn)榻K點(diǎn)在旋轉(zhuǎn)中“遠(yuǎn)離”它）。
- 對(duì)于與旋轉(zhuǎn)方向相反傳播的光束，到達(dá)終點(diǎn)需要更短的路徑（因?yàn)榻K點(diǎn)在旋轉(zhuǎn)中“迎向”它）。
- 相位差產(chǎn)生： 路徑差異（光程差 ΔL）導(dǎo)致了相位差（Δφ）。這個(gè)相位差 Δφ 與旋轉(zhuǎn)角速度 ω 成正比：
Δφ = (4π * L * R * ω) / (λ * c)Δφ: 兩束光的相位差L: 光纖總長(zhǎng)度R: 光纖線圈的平均半徑ω: 繞敏感軸的旋轉(zhuǎn)角速度λ: 激光在真空中的波長(zhǎng)c: 真空中的光速- 這個(gè)公式表明，相位差 Δφ 與角速度 ω 成正比。
- 干涉與檢測(cè)： 兩束反向傳播的光在回到耦合器后會(huì)重新匯合并發(fā)生干涉。它們的相位差 Δφ 使得干涉后的光強(qiáng)
I發(fā)生變化：I ≈ I? (1 + cos Δφ)。探測(cè)器通過(guò)檢測(cè)這個(gè)光強(qiáng)的變化（對(duì)應(yīng)于相位差）來(lái)解算出旋轉(zhuǎn)角速度 ω。
- 關(guān)鍵組件：
- 光源： 通常使用寬帶（低相干）光源（如超輻射發(fā)光二極管）或窄線寬激光器。
- 光纖線圈： 由長(zhǎng)段（數(shù)百米至數(shù)千米）低損耗單模光纖繞制而成，長(zhǎng)度和直徑直接影響靈敏度（比例于 L * R）。通常采用保偏光纖。
- 光纖耦合器（Y波導(dǎo)/環(huán)形器）： 實(shí)現(xiàn)光的分束、耦合和再結(jié)合。
- 相位調(diào)制器/移相器： 用于在光纖環(huán)路中引入特定的相位調(diào)制，以產(chǎn)生非互易相移（非互易性在靜態(tài)時(shí)為0，動(dòng)態(tài)時(shí)檢測(cè)速度信號(hào)），將薩格納克相位差信號(hào)轉(zhuǎn)換成可以方便測(cè)量的形式（例如，將工作點(diǎn)偏置在靈敏度最高的點(diǎn)），常使用集成光學(xué)芯片（Y波導(dǎo)）。
- 光電探測(cè)器： 將干涉后的光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
- 信號(hào)處理電路： 解調(diào)探測(cè)器信號(hào)，計(jì)算出旋轉(zhuǎn)角速度 ω 并輸出（通常以模擬電壓或數(shù)字信號(hào)輸出）。
- 優(yōu)點(diǎn)（相較于機(jī)械/激光陀螺）：
- 無(wú)運(yùn)動(dòng)部件： 可靠性高，壽命長(zhǎng)，抗沖擊振動(dòng)能力強(qiáng)。
- 快速啟動(dòng)： 只需幾秒至幾十秒即可進(jìn)入工作狀態(tài)。
- 寬動(dòng)態(tài)范圍： 可測(cè)量的角速度范圍很寬。
- 重量輕、體積?。?/strong> 尤其適合空間受限的平臺(tái)。
- 功耗較低： 適合電池供電系統(tǒng)。
- 標(biāo)度因數(shù)（輸出與輸入的比值）線性度好、穩(wěn)定性高。
- 沒(méi)有閉鎖效應(yīng)（Laser Gyro的局限）。
二、 現(xiàn)發(fā)展?fàn)顩r
光纖陀螺儀自20世紀(jì)70年代概念提出，80-90年代開(kāi)始商業(yè)化應(yīng)用以來(lái)，技術(shù)持續(xù)發(fā)展成熟，已成為現(xiàn)代慣性導(dǎo)航與姿態(tài)控制領(lǐng)域的主流技術(shù)之一。其發(fā)展現(xiàn)狀主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：
-
技術(shù)分級(jí)與性能提升：
- 戰(zhàn)略級(jí)： 主要應(yīng)用于高端航空航天器（如衛(wèi)星、深空探測(cè)器、精密慣性導(dǎo)航系統(tǒng)）。要求極高的精度（0.0001°/h 到 0.001°/h 的偏置穩(wěn)定性）和長(zhǎng)時(shí)間可靠性。技術(shù)難度大，成本高昂，通常采用超長(zhǎng)光纖、精密溫控、低噪聲光源/探測(cè)器、復(fù)雜補(bǔ)償算法等。代表頂尖水平。
- 航海/航空級(jí)： 應(yīng)用于高精度航海（如船舶、潛艇）、民航飛機(jī)、精確制導(dǎo)武器的中段制導(dǎo)。偏置穩(wěn)定性在 0.001°/h 到 0.01°/h。性能可靠，技術(shù)較為成熟。
- 戰(zhàn)術(shù)級(jí)： 應(yīng)用最為廣泛。無(wú)人機(jī)、陸地車輛、導(dǎo)彈制導(dǎo)、衛(wèi)星姿態(tài)控制、穩(wěn)定平臺(tái)、機(jī)器人等。偏置穩(wěn)定性通常在 0.01°/h 到 10°/h。成本相對(duì)較低，是市場(chǎng)主流。近年來(lái)小型化、集成化、降低成本是重點(diǎn)。
- 工業(yè)/消費(fèi)級(jí): 精度要求更低（>10°/h），應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、車輛穩(wěn)定系統(tǒng)、相機(jī)云臺(tái)、VR/AR設(shè)備等。大規(guī)模集成化、單片化（ASIC）以實(shí)現(xiàn)極低成本和小體積是主要趨勢(shì)。
-
技術(shù)發(fā)展與趨勢(shì)：
- 集成光學(xué)芯片（IOC/Y波導(dǎo)）： 將光源、耦合器、分束器、相位調(diào)制器等功能集成到一個(gè)小型化的LiNbO?或SiO?波導(dǎo)芯片上。大大減小體積、提高穩(wěn)定性和可靠性，降低成本，是主流發(fā)展方向。尤其對(duì)戰(zhàn)術(shù)級(jí)和消費(fèi)級(jí)至關(guān)重要。
- 數(shù)字化與閉環(huán)控制： 采用全數(shù)字信號(hào)處理（DSP/FPGA）技術(shù)取代部分模擬電路，提高精度、穩(wěn)定性、抗干擾能力，并更易于補(bǔ)償和校準(zhǔn)。閉環(huán)控制方案取代開(kāi)環(huán)方案成為主流，提高線性度和動(dòng)態(tài)范圍。
- 環(huán)境適應(yīng)性增強(qiáng)： 溫度、振動(dòng)、磁場(chǎng)等環(huán)境效應(yīng)是誤差主要來(lái)源。不斷改進(jìn)：
- 光纖線圈： 開(kāi)發(fā)更高性能的保偏光纖、更先進(jìn)（對(duì)稱性更好、應(yīng)力更?。┑睦@制技術(shù)（如四極對(duì)稱繞法）。
- 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)： 低應(yīng)力封裝，精密熱管理（隔熱層、溫控電路）。
- 補(bǔ)償算法： 采用更精密的數(shù)學(xué)模型和自適應(yīng)算法進(jìn)行溫度、振動(dòng)等誤差在線補(bǔ)償。
- 小型化、低功耗： 戰(zhàn)術(shù)級(jí)和消費(fèi)級(jí)應(yīng)用的核心需求。通過(guò)IOC集成、光纖線圈優(yōu)化、高效驅(qū)動(dòng)電路、專用集成電路（ASIC）設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)更小體積（如硬幣大小）和更低功耗（幾百mW級(jí)）。
- 提高精度極限： 戰(zhàn)略級(jí)和航海/航空級(jí)仍在探索極限性能。研究方向包括：
- 新型光源和探測(cè)技術(shù)： 更低噪聲、更穩(wěn)定的激光器和探測(cè)器。
- 光子晶體光纖： 探索其獨(dú)特性能（如超低損耗、高雙折射率）的潛在優(yōu)勢(shì)。
- 量子噪聲抑制： 利用量子光學(xué)方法抑制系統(tǒng)的量子噪聲極限。
- 多軸集成： 將多個(gè)敏感軸集成到更緊湊的單體結(jié)構(gòu)中（單軸、雙軸、三軸）。
- 與其他傳感器融合： 與加速度計(jì)、磁強(qiáng)計(jì)、GNSS接收機(jī)、視覺(jué)/激光SLAM等進(jìn)行信息融合（如INS/GNSS組合導(dǎo)航），彌補(bǔ)各自不足，提供更穩(wěn)健、高精度的定位導(dǎo)航姿態(tài)信息。
-
市場(chǎng)應(yīng)用廣泛：
- 軍用: 飛機(jī)（戰(zhàn)斗機(jī)、運(yùn)輸機(jī)、無(wú)人機(jī)）、導(dǎo)彈（制導(dǎo)系統(tǒng)）、艦船（慣導(dǎo)、穩(wěn)定）、潛艇、裝甲車輛、火炮穩(wěn)定、士兵定位。
- 民用航空： 民航客機(jī)慣性基準(zhǔn)系統(tǒng)（IRS）、輔助導(dǎo)航、自動(dòng)駕駛。
- 航天： 衛(wèi)星姿態(tài)軌道控制、深空探測(cè)器導(dǎo)航。
- 航海： 船舶慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、潛艇導(dǎo)航。
- 陸地車輛/機(jī)器人： 無(wú)人駕駛汽車/AGV定位定向、工程機(jī)械控制、機(jī)器人姿態(tài)控制。
- 工業(yè)與安防： 穩(wěn)定平臺(tái)（天線、相機(jī)、激光雷達(dá)）、工業(yè)機(jī)器人姿態(tài)檢測(cè)、管道檢測(cè)。
- 消費(fèi)電子與新興領(lǐng)域： 相機(jī)/手機(jī)OIS（光學(xué)防抖）、無(wú)人機(jī)、VR/AR頭盔、掃地機(jī)器人導(dǎo)航、物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備姿態(tài)感知。
總結(jié)
光纖陀螺儀基于薩格納克效應(yīng)，利用在旋轉(zhuǎn)光纖環(huán)中反向傳播光束的相位差精確測(cè)量角速度。其無(wú)活動(dòng)部件、可靠性高、啟動(dòng)快、動(dòng)態(tài)范圍寬、可小型化等優(yōu)點(diǎn)使其在慣性技術(shù)領(lǐng)域占據(jù)了核心地位。目前技術(shù)發(fā)展成熟，根據(jù)不同精度需求形成了從戰(zhàn)略級(jí)到消費(fèi)級(jí)的分級(jí)產(chǎn)品體系。技術(shù)發(fā)展的主要方向是不斷提升極限精度（戰(zhàn)略級(jí)）、降低成本與體積（戰(zhàn)術(shù)/消費(fèi)級(jí)）、增強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)性和集成度（集成光學(xué)芯片、數(shù)字化）。光纖陀螺儀已經(jīng)成為航空航天、國(guó)防軍工、自動(dòng)駕駛、工業(yè)自動(dòng)化、智能設(shè)備等領(lǐng)域不可或缺的關(guān)鍵傳感器，未來(lái)應(yīng)用前景依然十分廣闊。
光纖陀螺儀與旋轉(zhuǎn)式陀螺儀的工作原理解析
光纖陀螺儀（FOGs）與常用于玩具中的旋轉(zhuǎn)式陀螺儀類似，因?yàn)檫@兩種陀螺儀都能測(cè)量物體的旋轉(zhuǎn)。但這兩種陀螺儀的工作機(jī)制卻不同：光纖陀螺儀內(nèi)部沒(méi)有運(yùn)動(dòng)部件，而是用光進(jìn)行測(cè)量。
2019-10-10 15:22:31
什么是光纖陀螺儀？陀螺儀有哪些作用？
陀螺儀是干什么用的？陀螺儀是用來(lái)感知和測(cè)量物體旋轉(zhuǎn)的一個(gè)傳感器。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，它可以幫助設(shè)備知道自己當(dāng)前的角度和運(yùn)動(dòng)方向。通常，我們會(huì)在智能手機(jī)、無(wú)人機(jī)、VR設(shè)備等科技產(chǎn)品中看到陀螺儀的身影。我第一次
2025-08-26 17:36:13
常見(jiàn)的七大陀螺儀
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wayaj
2020-09-06 07:49:27
Boreas數(shù)字光纖陀螺儀介紹
所有的Boreas光纖陀螺儀解決方案都具有超快速陀螺羅盤(pán)，可以在不到2分鐘的時(shí)間內(nèi)獲取靜止或動(dòng)態(tài)航向。
2022-11-01 14:19:08
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2023-12-07 11:26:00
新型光纖可改進(jìn)優(yōu)化高性能陀螺儀
高性能陀螺儀被用于航空、地面、海洋和太空應(yīng)用中的導(dǎo)航。來(lái)自霍尼韋爾公司和英國(guó)南安普頓大學(xué)光電研究中心的研究人員利用一種新型的中空芯光纖來(lái)解決限制諧振器光纖陀螺儀的因素。他們?cè)?span id="muikaa0wy" class='flag-2' style='color: #FF6600'>陀螺儀穩(wěn)定性這一最苛刻
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怎么解決陀螺儀角度漂移問(wèn)題 三軸陀螺儀和六軸陀螺儀的區(qū)別
陀螺儀角度漂移是指在使用陀螺儀時(shí)，由于各種誤差和不完美的因素導(dǎo)致測(cè)量的角度隨時(shí)間發(fā)生偏移。為了解決陀螺儀角度漂移問(wèn)題，可以考慮以下幾種方法。
2023-08-21 14:40:37
MEMS陀螺儀正在取代光纖陀螺儀？
一、微型科技巨匠：MEMS陀螺儀揭秘 何謂MEMS？ MEMS（微機(jī)電系統(tǒng)）是融合了微電子與微機(jī)械的神奇技術(shù)。它能在指甲蓋大小的硅芯片上集成復(fù)雜的傳感器、執(zhí)行器和處理電路，實(shí)現(xiàn)微觀世界的數(shù)據(jù)感知
2025-07-08 16:45:36
怎么實(shí)現(xiàn)基于FPGA的數(shù)字閉環(huán)光纖陀螺儀模擬表頭設(shè)計(jì)？
本文設(shè)計(jì)了一種基于FPGA的測(cè)試系統(tǒng)，模擬光纖陀螺儀的表頭，并檢測(cè)調(diào)制解調(diào)電路的性能。
jsdoa
2021-05-10 06:03:49
工業(yè)和汽車級(jí)MEMS陀螺儀的應(yīng)用
目前，在陀螺儀應(yīng)用領(lǐng)域，按精度細(xì)分的話，陀螺儀可分為商用陀螺儀、戰(zhàn)術(shù)陀螺儀、導(dǎo)航陀螺儀、戰(zhàn)略陀螺儀。
2020-07-14 16:00:39
光纖陀螺儀與慣性導(dǎo)航系統(tǒng)在無(wú)人車駕駛中的應(yīng)用
一、光纖陀螺儀與慣性導(dǎo)航系統(tǒng)簡(jiǎn)介 光纖陀螺儀是一種基于光學(xué)傳感技術(shù)的精密儀器，利用Sagnac效應(yīng)來(lái)檢測(cè)旋轉(zhuǎn)角速度。與傳統(tǒng)的機(jī)械陀螺儀相比，光纖陀螺儀具有全固態(tài)、無(wú)旋轉(zhuǎn)部件和摩擦部件、壽命長(zhǎng)、動(dòng)態(tài)
2025-10-09 10:29:54
什么是MEMS陀螺儀？
Ericco的MEMS陀螺儀根據(jù)軸數(shù)分為單軸、雙軸和三軸。它分為工業(yè)級(jí)、戰(zhàn)術(shù)級(jí)(ER-MG-056、ER-MG-067)和導(dǎo)航級(jí)(ER-MG2-50/100、ER-MG2-300/400)。戰(zhàn)術(shù)
2023-07-07 10:16:47
陀螺儀的應(yīng)用
`陀螺儀在航天航空中的應(yīng)用 陀螺儀器最早是用于航海導(dǎo)航，但隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，它在航空和航天事業(yè)中也得到廣泛的應(yīng)用。 陀螺儀器不僅可以作為指示儀表，而更重要的是它可以作為自動(dòng)控制系統(tǒng)中的一個(gè)敏感
wayaj
2020-09-04 07:52:53
陀螺儀是什么？陀螺儀工作原理
因?yàn)镾T選用了音叉方法設(shè)計(jì)陀螺儀，其差分特性使系統(tǒng)本身對(duì)作用在傳感器上的無(wú)用線性加速度和雜亂振動(dòng)的敏感度低于市場(chǎng)上現(xiàn)有的其它類型陀螺儀。當(dāng)這些無(wú)用的信號(hào)被施加到陀螺儀，兩個(gè)質(zhì)點(diǎn)就會(huì)沿相同方向位移，在一個(gè)差分測(cè)量后，最終的電容變化將視為無(wú)效。
2023-10-08 16:49:56
手機(jī)陀螺儀失靈解決方法
手機(jī)陀螺儀是一種用于感知和測(cè)量設(shè)備旋轉(zhuǎn)、傾斜和方向的傳感器。失靈的陀螺儀可能導(dǎo)致手機(jī)在運(yùn)動(dòng)控制、游戲和導(dǎo)航等應(yīng)用中出現(xiàn)問(wèn)題。下面將詳細(xì)介紹陀螺儀失靈的原因和解決方法。 陀螺儀失靈的原因 1.硬件故障
2024-01-30 10:06:45
陀螺儀的工作原理科普
最近聽(tīng)大牛的傳感器同事的陀螺儀專業(yè)講座，深入淺出的講解讓小編對(duì)陀螺儀的原理與應(yīng)用有種頓悟趕腳，抽空整理部分內(nèi)容，給對(duì)這個(gè)技術(shù)不太明了的小伙伴們科普下哦~陀螺儀是用來(lái)測(cè)量角速率的器件，在加速度功能基礎(chǔ)上，可以進(jìn)一步發(fā)展，構(gòu)建陀螺儀。
fan266
2019-07-25 06:15:32
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Fizoptika?VG191A-MS是光纖傳感器VG091系列的最新科技產(chǎn)品。VG191A-MS陀螺儀將微型模擬解決電子元器件和傳感元器件結(jié)合在一起，選用聚變錐技術(shù)由單一化光纖組成
2021-12-08 17:45:54
MEMS陀螺儀系統(tǒng)的精確導(dǎo)航
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2023-10-24 01:11:00
多圖解析MEMS陀螺儀的工作原理
陀螺儀是用來(lái)測(cè)量角速率的器件，在加速度功能基礎(chǔ)上，可以進(jìn)一步發(fā)展，構(gòu)建陀螺儀。
2019-05-17 17:37:36
陀螺儀傳感器的分類_陀螺儀傳感器有什么用
陀螺儀傳感器可以全方位的感受空間上位移的變化維較少，最早應(yīng)用于航空、航天和航海等領(lǐng)域。隨著陀螺儀傳感器成本的下降，現(xiàn)在很多智能手機(jī)都集成有陀螺儀傳感器，那么陀螺儀傳感器在手機(jī)里有什么作用呢？下面小編為大家詳細(xì)的介紹一下。
2020-12-07 15:01:32
振動(dòng)陀螺儀傳感器的工作原理
陀螺儀傳感器，也稱為角速率傳感器或角速度傳感器，是一種感測(cè)角速度的設(shè)備。陀螺儀傳感器種類繁多，比較常見(jiàn)的有機(jī)械陀螺儀，光學(xué)陀螺儀，流體陀螺儀和振動(dòng)陀螺儀。光學(xué)陀螺儀和振動(dòng)陀螺儀，根據(jù)使用的內(nèi)部材料
2025-06-16 16:29:36
如何設(shè)計(jì)一款基于FPGA的數(shù)字閉環(huán)光纖陀螺儀模擬表頭？
本文設(shè)計(jì)了一種基于FPGA的測(cè)試系統(tǒng)，模擬光纖陀螺儀的表頭，并檢測(cè)調(diào)制解調(diào)電路的性能。
park_chen
2021-05-08 07:30:39
三軸陀螺儀模塊怎么使用
三軸陀螺儀模塊是一種用于測(cè)量角速度和方向的傳感器，可以在航空航天、汽車、無(wú)人機(jī)等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。本文將詳細(xì)介紹三軸陀螺儀模塊的原理、使用方法和注意事項(xiàng)。 一、原理介紹 陀螺儀原理 陀螺儀利用
2023-12-20 10:36:02
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`這陀螺儀和重力傳感器有什么區(qū)別呢？區(qū)別很多，但最大的區(qū)別就是重力傳感對(duì)于空間上的位移感受維較少，能做到6個(gè)方向的感應(yīng)就已經(jīng)很不錯(cuò)了，而陀螺儀則是全方位的。這很重要，毫不夸張的說(shuō)，這兩者不是一個(gè)級(jí)別
wayaj
2020-09-03 07:29:47
光纖陀螺儀慣性測(cè)量單元
2025-02-11 10:17:15
Fizoptika陀螺儀全塑料典型應(yīng)用領(lǐng)域
Fizoptika全塑料VG103系列陀螺儀自2001年逐漸開(kāi)始生產(chǎn)。VG103系列光纖陀螺儀具備緊湊的全塑設(shè)計(jì)(無(wú)金屬材料部件)和廉價(jià)的價(jià)格選取輸出(差、單端、數(shù)字)。Fizoptika全塑料
2021-11-12 16:47:57
陀螺儀x和y比例是多少 陀螺儀x軸和y軸是指什么
陀螺儀是一種用于測(cè)量和感應(yīng)物體旋轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)備，它通常由三個(gè)軸組成：x軸、y軸和z軸。在陀螺儀中，x軸和y軸通常成對(duì)出現(xiàn)，關(guān)于它們的比例可以因具體應(yīng)用而異。 首先，我們先了解一下陀螺儀的工作原理
2024-01-17 11:10:11
陀螺儀的基礎(chǔ)知識(shí)和結(jié)構(gòu)
陀螺儀是一種測(cè)量物體旋轉(zhuǎn)速度的傳感器。陀螺儀的工作原理對(duì)許多工程師來(lái)說(shuō)可能是神秘的。
2022-07-02 09:25:50
關(guān)于陀螺儀的應(yīng)用問(wèn)題
本帖最后由 餅干11 于 2021-8-11 09:44 編輯 我想在一個(gè)比較大的平臺(tái)，分別安裝陀螺儀實(shí)現(xiàn)這個(gè)平臺(tái)穩(wěn)定，平臺(tái)是三個(gè)吊輪吊著的，如何讓陀螺儀判斷哪個(gè)吊輪快了或者慢了，然后給單片機(jī)指令去控制吊輪，但是平臺(tái)太大了會(huì)不會(huì)導(dǎo)致陀螺儀不靈敏，比如人在地球上感覺(jué)不到地球自轉(zhuǎn)一樣。
餅干11
2021-08-11 08:32:28
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