1、判斷天氣條件

無人機(jī)航測，氣象條件的好壞是前提。出發(fā)航拍之前，要掌握當(dāng)日天氣情況，并觀察云層厚度、光照和空氣能見度。 觀察云層厚度。

2、到達(dá)起飛地點(diǎn)

確定天氣狀況、云層分布情況適合航拍后，帶上無人機(jī)、彈射架、電臺、電腦等相關(guān)設(shè)備趕赴航拍起飛點(diǎn)。起飛點(diǎn)通常事先進(jìn)行考察，要求現(xiàn)場比較平坦，無電線，高層建筑等，并提前確定好航拍架次及順序。

3、測定現(xiàn)場風(fēng)速

到達(dá)現(xiàn)場后，測定風(fēng)速。

4、架設(shè)彈射架

為保證飛機(jī)起飛平穩(wěn)，彈射架一般逆風(fēng)架設(shè)。

5、架設(shè)電臺 電臺用于地面站和無人機(jī)之間的通訊。

6、當(dāng)天作業(yè)日志 記錄當(dāng)天風(fēng)速、天氣、起降坐標(biāo)等信息，留備日后數(shù)據(jù)參考和分析總結(jié)。

7、姿態(tài)角度調(diào)整

對于距離上一次起飛地點(diǎn)超過200km的起飛地點(diǎn)，需對飛機(jī)姿態(tài)、角度進(jìn)行調(diào)整，以確保飛機(jī)準(zhǔn)確通訊。

8、無人機(jī)放至彈射架

安裝時需檢查無人機(jī)各部件是否連接緊密，彈射架供電接線是否正確連接，電力充足。

9、手動遙控測試 將飛行模式調(diào)至手動遙控飛行狀態(tài)，測試機(jī)頭、機(jī)身、尾翼是否能按指令操作。手動遙控模式主要用于無人機(jī)起飛和降落時遇特殊情況時的應(yīng)急處理。

10、起飛前準(zhǔn)備。

起飛前要檢查進(jìn)行航拍相機(jī)與飛控系統(tǒng)是否連接，降落傘包處于待命狀態(tài)，與風(fēng)向平行、無人員車輛走動等。

11、無人機(jī)起飛

各項準(zhǔn)備工作完畢后，就可以起飛了。這時，操作手應(yīng)持手動操作桿待命，觀察現(xiàn)場狀況，根據(jù)需要隨時手動調(diào)整飛機(jī)姿態(tài)及飛行高度。 發(fā)布命令，起飛

12、飛行監(jiān)測

這個過程主要做三個工作： ①對航高、航速、飛行軌跡的監(jiān)測; ②對發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速和空速、地速進(jìn)行監(jiān)控; ③隨時檢查照片拍攝數(shù)量。

13、無人機(jī)降落

無人機(jī)按設(shè)定路線飛行航拍完畢后，降落在指定地點(diǎn)。手動遙控操作手到指定地點(diǎn)待命，在降落現(xiàn)場突發(fā)大風(fēng)、人員走動等情況時及時調(diào)整降落地點(diǎn)。

14、數(shù)據(jù)導(dǎo)出檢查

降落后，對照片數(shù)據(jù)及飛機(jī)整體進(jìn)行檢查評估，結(jié)合貼線率和姿態(tài)角判斷是否復(fù)飛，繼續(xù)完成附近區(qū)域的航拍任務(wù)或轉(zhuǎn)場，理論上一個起降點(diǎn)的飛行控制范圍為300平方公里。

拷貝飛行數(shù)據(jù)、無人機(jī)航拍圖，在全國范圍內(nèi)，無人機(jī)遙感技術(shù)多次應(yīng)用于農(nóng)村土地確權(quán)工作，技術(shù)已經(jīng)成熟，不僅成果精度遠(yuǎn)優(yōu)于傳統(tǒng)測量方式，而且工作耗時大大縮短，減輕了農(nóng)村基層管理人員的工作量，節(jié)約了人力物力，在農(nóng)村土地確權(quán)工作中值得推廣。測繪無人機(jī)正以其高機(jī)動性，高性價比以及高安全性服務(wù)于經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展的各個環(huán)節(jié)。