燃料開關(guān)測試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

0 引 言
??? 眾所周知能源危機(jī)和大氣污染是未來汽車燃料所要解決的最關(guān)鍵問題。為降低排放，緩解石油能源緊張的局面，氣體燃料受到了世界各國的重視和推廣。大量實(shí)車試驗(yàn)均證實(shí)以天然氣(CNG)或液化石油氣(LPG)為燃料，發(fā)動機(jī)的NOx，總碳?xì)銽HC，CO及CO2的排放較汽油的排放污染明顯減少，且大大節(jié)省了能源。
??? 雙燃料汽車技術(shù)的關(guān)鍵之一是油和氣轉(zhuǎn)換控制，燃料開關(guān)正是用于以自動或手動的方式實(shí)現(xiàn)燃料間的切換，其品質(zhì)也關(guān)系到汽車的整體性能。本文所針對的燃料開關(guān)具有以下的主要功能：燃料切換、燃料容量顯示、蜂鳴器報警以及指示燈亮度關(guān)于環(huán)境光照度自動調(diào)節(jié)等。為確保燃料開關(guān)的質(zhì)量控制滿足最苛刻的歐洲汽車零部件質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，燃料開關(guān)必須百分之百進(jìn)行測試。傳統(tǒng)測試方法是通過測試人員手工測試，測試速度慢，受人為因素影響，差錯率相對較高，產(chǎn)品質(zhì)量得不到保障。于是有必要研究一種能用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的自動測試系統(tǒng)。本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種能用于對燃料開關(guān)進(jìn)行完成功能測試、通訊速率自動測定并具有過壓自動保護(hù)能力的燃料開關(guān)自動測試系統(tǒng)。
??? 該測試系統(tǒng)基于PC機(jī)和單片機(jī)P89LPC938，測試人員通過PC機(jī)向測試系統(tǒng)發(fā)出測試命令，由單片機(jī)識別并處理測試指令，向燃料開關(guān)發(fā)出相應(yīng)的測試信號，以測試對應(yīng)性能。下面將對整個系統(tǒng)及每個模塊進(jìn)行詳細(xì)說明分析。

1 燃料開關(guān)測試系統(tǒng)的組成及工作原理
??? 該測試系統(tǒng)由電源模塊、單片機(jī)P89LPC938控制模塊、通信接口模塊及電平轉(zhuǎn)換模塊組成，圖1是測試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。

??? 該測試系統(tǒng)的工作原理：測試人員在PC機(jī)界面選擇要測試的項(xiàng)目，PC機(jī)通過串口將此命令發(fā)送給測試系統(tǒng)，經(jīng)過RS 232-TTL電平轉(zhuǎn)換后，該指令送至單片機(jī)控制模塊，由單片機(jī)P89LPC938組成的控制單元識別所收到的測試要求后，從指令集中取出相應(yīng)的命令信號以協(xié)定的通信協(xié)議向燃料開關(guān)發(fā)送命令，如果燃料開頭能夠正確識別所收到的命令，它將回送應(yīng)答信號，同時執(zhí)行該命令所要求的測試項(xiàng)目，如點(diǎn)亮不同的指示燈，發(fā)出不同音調(diào)與音高的報警聲等。待每項(xiàng)測試執(zhí)行完成后，結(jié)果回送給單片機(jī)，單片機(jī)再經(jīng)由串口將此結(jié)果發(fā)送給PC機(jī)進(jìn)行存儲和顯示。
??? 各模塊的作用如下：
??? 電源模塊：由于不同芯片所要提供的電壓不同，且在此測試系統(tǒng)中，需要5 V及3．3 V，所以電源模塊的電路要產(chǎn)生不同的電壓提供給各芯片。
??? 電平轉(zhuǎn)換模塊：實(shí)現(xiàn)PC機(jī)與單片機(jī)之間的RS 232電平至TTL電平轉(zhuǎn)換。
??? PC機(jī)顯示存儲模塊：測試人員通過PC機(jī)發(fā)送測試命令，并將每個燃料開關(guān)的序列號及相應(yīng)的各項(xiàng)功能測試結(jié)果顯示并保存。
??? 通信接口模塊：本文所針對的燃料開關(guān)僅有一根信號線，只能實(shí)現(xiàn)半雙工通信，接口模塊的功用就是用于實(shí)現(xiàn)單片機(jī)全雙工方式與燃料開關(guān)半雙工方式之間的轉(zhuǎn)換。

?單片機(jī)控制模塊：是整個系統(tǒng)的核心部分，控制整個系統(tǒng)的測試進(jìn)程。它要識別來自PC機(jī)的測試人員所發(fā)出的測試命令，判斷并執(zhí)行相應(yīng)功能的測試；待測試結(jié)束，控制模塊要分析測試結(jié)果是否正常，并反饋給PC機(jī)用于向測試人員顯示及數(shù)據(jù)自動入庫保存。

2 測試系統(tǒng)的電路實(shí)現(xiàn)
2．1 供電電路
??? 不同芯片對供電電壓的要求也不同，本測試系統(tǒng)中，單片機(jī)P89LPC938所需的電壓為3．3 V，而電平轉(zhuǎn)換芯片MAX232所需要的電壓為5 V，因此，電源模塊的設(shè)計(jì)要滿足需求，設(shè)計(jì)時就需要兼顧兩者，外部只需提供12 V電壓即可。圖2給出電源電路的電路圖，本系統(tǒng)選用LM7805和LM1117兩個穩(wěn)壓器。

2．2 RS 232-TTL電平轉(zhuǎn)換電路
??? 計(jì)算機(jī)串口是RS 232電平，而一般的單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的信號電壓是TTL電平或CMOS電平，不可以直接將單片機(jī)芯片上的串行通信引腳與RS 232的收發(fā)端相連接，必須作適當(dāng)?shù)碾娖睫D(zhuǎn)換。目前市面上有許多用于此目的的電平轉(zhuǎn)換芯片，本方案采用MAX232芯片。
2．3 單片機(jī)與燃料開頭之間的通信接口電路
??? 通信接口模塊要實(shí)現(xiàn)的功能是接收單片機(jī)
P89LPC938發(fā)出的命令信號發(fā)送給燃料開關(guān)，它還要將燃料開關(guān)反饋的信號發(fā)送給單片機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)它們二者之間的雙向通信。一般而言，單片機(jī)都會有TX與RX二個端口，可以實(shí)現(xiàn)同時雙向通信功能，即能實(shí)現(xiàn)全雙工信息。但本文所討論的燃料開關(guān)外部僅有三條線：電源，地和信號線，這意味著TX／RX復(fù)用一條數(shù)據(jù)線，至多只能實(shí)現(xiàn)半雙工串行通信。為了在測試系統(tǒng)與被測開關(guān)之間建立起可靠的通信聯(lián)系，必須設(shè)計(jì)一個全雙工／半雙工轉(zhuǎn)換電路。本文所提出的解決方案如圖3所示。

??? 圖3中兩個二極管起保護(hù)作用，若Fuel Switch輸入電壓過高，D1的嵌位作用會使RX端的電壓仍維持在5 V左右，若Fuel Switch輸入電壓為負(fù)，D2的嵌位作用會使TX端的電壓仍維持在0 V左右。

?當(dāng)測試系統(tǒng)的TX端發(fā)送高電平時，A點(diǎn)為高電平，燃料開關(guān)Fuel Switch信號線也將接收到高電平，同時，測試系統(tǒng)的RX端也會接收到高電平。同理，當(dāng)測試系統(tǒng)的TX端發(fā)送低電平時，燃料開關(guān)FuelSwitch信號線也將接收到低電平，同時，測試系統(tǒng)的RX端也會接收到低電平。
??? 當(dāng)燃料開關(guān)向測試系統(tǒng)發(fā)送應(yīng)答信息時，測試系統(tǒng)的發(fā)送端TX置高電平，則接收端RX將收到燃料開關(guān)發(fā)送的信息。
??? 如果燃料開關(guān)與測試系統(tǒng)同時發(fā)送信息時將出錯，因此，測試系統(tǒng)的串口是處于全雙工狀態(tài)，而燃料開關(guān)的信號端是處于半雙工狀態(tài)，這樣就實(shí)現(xiàn)了全雙工至半雙工的轉(zhuǎn)換。

3 測試系統(tǒng)控制模塊
??? 控制模塊是整個測試系統(tǒng)的核心部分，它利用單片機(jī)P89LPC938來控制測試系統(tǒng)。
??? P89LPC938有最少23個I／O口，選擇片內(nèi)振蕩和片內(nèi)復(fù)位時可多達(dá)26個I／O口；8輸入多路10位A／D轉(zhuǎn)換器；2個模擬比較器，可選擇輸入和參考源；2個16位定時／計(jì)數(shù)器(每一個定時器均可設(shè)置為溢出時觸發(fā)相應(yīng)端口輸出或作為PWM輸出)。
??? 該模塊要完成的任務(wù)是對燃料開關(guān)的功能進(jìn)行測試、過壓保護(hù)與監(jiān)測以及頻率檢測。下面對這三個部分做詳細(xì)講述。
3．1 燃料開關(guān)功能測試
??? 上面提到燃料開關(guān)的主要功能是燃料容量顯示、蜂鳴器報警，燃料切換及指示燈亮度調(diào)節(jié)等。要保證產(chǎn)品的質(zhì)量，需要對燃料開關(guān)進(jìn)行全功能測試。
??? 測試人員通過PC機(jī)向控制單元發(fā)送功能測試命令，所有命令組成了一個指令集，單片機(jī)根據(jù)檢測到的命令信號來判斷需要對產(chǎn)品的哪項(xiàng)功能進(jìn)行檢測，據(jù)此把執(zhí)行該功能的命令序列發(fā)送給燃料開關(guān)。因此，每條指令信息中要包含該項(xiàng)功能測試的全部信息。單片機(jī)通過通信接口的TX發(fā)送端向燃料開關(guān)發(fā)送上述命令序列，產(chǎn)品收到有命令信號序列后，會先進(jìn)行校驗(yàn)以確保收到的命令是正確的。一旦確認(rèn)收到的正確的命令，開關(guān)產(chǎn)品會反饋命令確認(rèn)信號給測試系統(tǒng)，測試系統(tǒng)因此可以確定所發(fā)出的命令序列已經(jīng)被正確執(zhí)行，從而實(shí)現(xiàn)一些有效測試。
??? 根據(jù)設(shè)計(jì)要求，一個命令序列由四個字節(jié)組成，分別是CMD命令，數(shù)據(jù)D1，數(shù)據(jù)D2和校驗(yàn)信號C。CMD命令用于標(biāo)識需要執(zhí)行的指令類型，即是哪一項(xiàng)功能檢測，D1，D2提供執(zhí)行該命令所必須的輔助數(shù)據(jù)，例如如果需要測試報警若能，數(shù)據(jù)字節(jié)可以用來指定以什么頻率、音調(diào)、音高、持續(xù)時間等參數(shù)，校驗(yàn)字節(jié)用于燃料開關(guān)確認(rèn)該命令序列是否有效以免通信錯誤造成誤動作。下面以燃料容量顯示為例，給出測試的過程：
??? (1)測試人員從PC 機(jī)通過串口向測試系統(tǒng)發(fā)送燃料容量顯示檢測信號。燃料開關(guān)是用多個LED燈指示燃料的容量，“volume”代表容量測試命令。
??? (2)單片機(jī)P89LPC938通過串口接收到“volume”命令，從指令集中提取相應(yīng)的指令信號。圖4給出單片機(jī)向燃料開關(guān)發(fā)出的一條燃料容量顯示指令。
??? CMD為0000 0001，表明此指令為燃料容量顯示功能測試指令。當(dāng)對蜂鳴器報警功能進(jìn)行測試時，CMD為0000　0010；對燃料切換功能進(jìn)行測試時，對應(yīng)的CMD為0000 0011；對指示燈亮度調(diào)節(jié)功能進(jìn)行測試時，CMD為0000 0100等，它們在開關(guān)設(shè)計(jì)時就做出了約定。D1為0000 1000，表示對LED4進(jìn)行測試，即D1的每個位對應(yīng)一個LED，置1時表示對相應(yīng)的LED進(jìn)行測試。該字節(jié)對于不同的測試內(nèi)容具有不同的意義，如對蜂鳴器報警功能測試時，D1指示蜂鳴器報警次數(shù)，即0000 0101表示報警5次；對燃料切換功能測試時D1為0或1，分別代表一種燃料；在指示燈亮度調(diào)節(jié)功能測試時D1又被用于表示顯示元件的亮度，如1111 1111表示最大亮度。
??? D2通常會是對D1所指對象量的進(jìn)一步規(guī)定。對于圖4所示的燃料容量測試，D2的值為0000 1001表示LED4將閃爍9次。其他測試狀態(tài)也相似，例如對蜂鳴器報警功能而言，D2表示對蜂鳴器基頻信號的分頻數(shù)。C是校準(zhǔn)字節(jié)，0000 0001表示對數(shù)據(jù)D1，D2做異或處理。

??? (3)單片機(jī)將上述命令信號發(fā)送給燃料開關(guān)的信號端，通過校驗(yàn)，燃料開關(guān)判斷信號是否有效，如果有效就會將單片機(jī)發(fā)送來的信號進(jìn)行處理后重新發(fā)送給單片機(jī)作為測試指令已經(jīng)被確認(rèn)的反饋。若無效，將放棄此次測試。
??? (4)測試人員判斷LED功能完好后可以通過PC機(jī)保存測試結(jié)果。
??? 其他功能測試的實(shí)現(xiàn)與上述過程相仿，不再贅述。

3．2 過壓保護(hù)
??? 燃料開關(guān)外部需+12 V電壓供電，經(jīng)產(chǎn)品內(nèi)部電源電路轉(zhuǎn)化為+5 V電壓給單片機(jī)提供電壓，因此如果其電源電路出現(xiàn)故障，或受到汽車內(nèi)其他電器設(shè)備的電壓干擾使提供給單片機(jī)的電壓過高，或由于其他形式的制造缺陷，都有可能使被測開關(guān)的電源異常，這會損壞燃料開關(guān)，進(jìn)而損壞與相連接的測試系統(tǒng)。因此，需要設(shè)計(jì)一個過壓保護(hù)與檢測電路，檢測燃料開關(guān)內(nèi)的單片機(jī)的電源電壓，當(dāng)此電壓正常時(+5 V±2％)，測試系統(tǒng)可以繼續(xù)對其檢測，但當(dāng)此電壓過高，則自動切斷燃料開關(guān)的外部電源，達(dá)到保護(hù)燃料開關(guān)的目的。圖5即為該保護(hù)電路。

??? 測試系統(tǒng)外部由+12 V電源供電，雙二極管D1的作用是防止電壓反接；由于汽車內(nèi)干擾很多，雙三極管T1構(gòu)成一個鉗位電路，使T2的集電極電壓穩(wěn)定在+12 V左右；Z1為電源芯片，提供+13 V電壓；T2是電源電路的開關(guān)三極管，當(dāng)基極為高電平，POWER端輸出+12 V左右，當(dāng)基極為低電平，POWER端輸出為0 V；三極管Q1控制T2的基極電壓，即控制了整個電源電路的通斷，當(dāng)Q1基極為高電壓，三極管Q1導(dǎo)通，則T2的基極為低電壓，T2斷開，POWER輸出電壓為0 V，當(dāng)Q1基極提供低電壓，三極管斷開，T2基極電壓為+13 V，T2導(dǎo)通，則POWER輸出端提供+12 V電壓。POWER輸出端連接到燃料開關(guān)的電源端。
??? 將燃料開關(guān)的電源電路輸出端引出，連接到單片機(jī)P89LPC938的AD06轉(zhuǎn)換口，不斷檢測此電壓值，由于P89LPC938的工作電壓為+3．3 V，而燃料開關(guān)的電壓最小為0 V，最大為+11 V，所以要將此電壓用電阻分壓后再進(jìn)行轉(zhuǎn)換。這里選用100 Ω和470 Ω的電阻，則AD06端最小輸入為0 V，最大輸入為+2．1 V，不超過單片機(jī)的工作電壓，在被測為+5 V時，AD06輸入端電壓為0．877 V，單片機(jī)通過比較，判斷被測電壓是否為安全電壓。若為安全電壓，單片機(jī)的I／O口P2．7置0，即保護(hù)電路的Q1基極為低電平，保護(hù)電路導(dǎo)通，可以正常對燃料開關(guān)進(jìn)行測試；若被測電壓高于+5 V，單片機(jī)將P2．7腳置1，則保護(hù)電路斷開，燃料開關(guān)立即斷電，由于通電時間較短，不會對燃料開關(guān)造成損害。
3．3 頻率檢測
??? 燃料開關(guān)是以數(shù)字通信方式與其他組件進(jìn)行協(xié)同工作的，異步通信的工作頻率則取自其中單片機(jī)的內(nèi)部時鐘，由于制造離散度及環(huán)境溫度等的影響，實(shí)際的工作頻率會發(fā)生漂移。為確保通信的可靠性，需要確認(rèn)燃料開關(guān)工作在適當(dāng)?shù)念l率范圍內(nèi)，故需要對其實(shí)際的通信頻率檢測與確認(rèn)。要測試時鐘信號的頻率，可以通過測試一定區(qū)間內(nèi)脈沖的個數(shù)來實(shí)現(xiàn)，測試時間越長，精度越高。本測試系統(tǒng)用D觸發(fā)器和單片機(jī)的計(jì)數(shù)、定時功能來完成此檢測。圖6即為此頻率檢測電路。

??? 系統(tǒng)選用由兩個D觸發(fā)器集成的芯片74AHC74，其工作性質(zhì)如表1所示。只用其中一個D觸發(fā)器，其時鐘脈沖由單片機(jī)P89LPC938提供，將被測時鐘TEST CLK連接到1D端，1Q端接至單片機(jī)的計(jì)數(shù)器T0端，T1作為定時器使用。

??? 開始測試時，測試人員設(shè)置測試時間，即設(shè)置T1的計(jì)數(shù)值(取1 s)，系統(tǒng)時鐘SCK作為D觸發(fā)器的時鐘脈沖，在SCK的上升沿檢測TEST CLK的信號，如果1Q／T0為0→1，說明被測波形為一次上升沿，當(dāng)1Q端再次檢測到0→1，即為TEST CLK一個周期。計(jì)數(shù)器T0在每個下降沿加1，計(jì)下1 s內(nèi)下降沿個數(shù)即可求出T0的頻率，從而求得被測頻率。在計(jì)數(shù)的開始或結(jié)束時可能會丟掉一個周期，會對頻率的推算帶來誤差，但由于計(jì)數(shù)的基數(shù)很大，這個誤差可以忽略不計(jì)。

4 結(jié) 語
??? 運(yùn)行結(jié)果表明，該系統(tǒng)可以準(zhǔn)確識別PC機(jī)發(fā)出的命令，并發(fā)送給燃料開關(guān)，系統(tǒng)也可以接收到燃料開關(guān)的測試結(jié)果。該測試系統(tǒng)人機(jī)界面友好，操作方便，檢測快速，并大大提高了測試效率與產(chǎn)品合格率。