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開(kāi)發(fā)Host vi - LabVIEW FPGA模塊實(shí)現(xiàn)FIFO深度設(shè)定

來(lái)源:現(xiàn)代電子技術(shù) 作者:崔佩佩,何 強(qiáng),韓2011年09月26日 13:45
[導(dǎo)讀] 1.3 開(kāi)發(fā)Host vi 在FPGA vi完成調(diào)試、編譯、下載到板卡之后,就需要在主控計(jì)算機(jī)上創(chuàng)建一個(gè)用戶界面程序Host vi。在用戶界面應(yīng)用程序中可以完成一些實(shí)時(shí)性
關(guān)鍵詞:FIFOLabVIEWFPGA
1.3 開(kāi)發(fā)Host vi

  在FPGA vi完成調(diào)試、編譯、下載到板卡之后,就需要在主控計(jì)算機(jī)上創(chuàng)建一個(gè)用戶界面程序Host vi。在用戶界面應(yīng)用程序中可以完成一些實(shí)時(shí)性要求不高的操作,例如配置系統(tǒng)參數(shù),管理數(shù)據(jù)等。Host vi通過(guò)FPGA接口函數(shù)與FPGA vi進(jìn)行通信,以及處理中斷。FPGA接口函數(shù)面板會(huì)在安裝LabVIEW FPGA模塊之后,自動(dòng)添加到LabVIEW的函數(shù)面板中。LabVIEW函數(shù)面板中的FPGA接口函數(shù)面板如圖4所示。

  

LabVIEW函數(shù)面板中的FPGA接口函數(shù)面板圖

 

  2 不同時(shí)鐘域的數(shù)據(jù)連續(xù)傳輸

  本文中的中頻信號(hào)生成系統(tǒng)是將主控計(jì)算機(jī)模擬生成的數(shù)據(jù)通過(guò)FPGA送到AD9857發(fā)送出去。數(shù)據(jù)進(jìn)入FPGA的速率為52 MB/s,由于計(jì)算機(jī)的非實(shí)時(shí)性呈現(xiàn)斷續(xù)的形式,其實(shí)際的速率要低一些;數(shù)據(jù)傳出FPGA時(shí),其數(shù)據(jù)位寬為16 b,輸出頻率為10 MHz,固其持續(xù)傳輸速率為20 MB/s。數(shù)據(jù)進(jìn)入FPGA的速率高于出FPGA的速率,這就造成數(shù)據(jù)在不同時(shí)鐘域之間傳輸?shù)膯?wèn)題。為了避免數(shù)據(jù)的溢出和保證數(shù)據(jù)連續(xù)性,本文使用DMA FIFO作為主控計(jì)算機(jī)與FPGA之間的緩存。它的存儲(chǔ)空間包括兩部分:一是主控計(jì)算機(jī)部分,主控計(jì)算機(jī)開(kāi)辟一塊內(nèi)存作為FIFO緩存;二是FPGA部分,F(xiàn)IFO占用部分Block Memory資源作為緩存。二者共同組成一個(gè)完整的FIFO,通過(guò)PXIe總線傳遞數(shù)據(jù)。FIFO的傳輸機(jī)制是:主控計(jì)算機(jī)首先把一個(gè)數(shù)組的數(shù)據(jù)存入作為FIFO緩存的內(nèi)存中;DMA控制器會(huì)自動(dòng)查詢FPGA上的FIFO剩余空間,當(dāng)滿足緩存剩余空間大于數(shù)據(jù)塊容量的條件時(shí),控制器通過(guò)PXIe總線把整個(gè)數(shù)據(jù)塊一并送入FPGA上的FIFO中;FPGA FIFO再將數(shù)據(jù)順序送出。

  若在主控計(jì)算機(jī)向FIFO兩次寫(xiě)入數(shù)據(jù)的間隔期間,F(xiàn)IFO中的數(shù)據(jù)保持不被讀空,就能保證輸出FPGA的數(shù)據(jù)是連續(xù)的。而合適的FIFO深度是FIFO不被讀空的基礎(chǔ),所以確定FIFO深度的設(shè)定方法是數(shù)據(jù)在不同時(shí)鐘域之間實(shí)現(xiàn)連續(xù)傳輸?shù)年P(guān)鍵。

  3 FIFO深度的設(shè)定方法

  3.1 FPGA FIFO深度的設(shè)定

  DMA控制器將數(shù)據(jù)從主控計(jì)算機(jī)內(nèi)存整塊的傳送到FPGA的FIFO緩存中,所以FIFO的深度要大于數(shù)據(jù)塊的大小。LabVIEW FPGA里塊存儲(chǔ)FIFO是以2 KB大小來(lái)應(yīng)用的。DMA FIFO使用RIO設(shè)備可獲取的內(nèi)置RAM來(lái)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)信息,該存儲(chǔ)空間與內(nèi)存讀/寫(xiě)是共享的。所以要留一部分RAM空間進(jìn)行內(nèi)存的讀/寫(xiě),F(xiàn)IFO的最大值為RAM容量減去16 KB。PXIe-5641R的RAM的容量是1 098 KB,所以,F(xiàn)PGAFIFO的深度設(shè)定范圍為2~1 082 KB。

  另一方面,實(shí)際上LabVIEW為了能使FPGA高效運(yùn)行,對(duì)Block Memory方式FIFO的大小作了規(guī)定,其大小只能為2M-1(數(shù)據(jù)由FPGA傳向主控計(jì)算機(jī))或2M+5(數(shù)據(jù)由主控計(jì)算機(jī)傳向FPGA),M為數(shù)據(jù)的地址寬度;當(dāng)設(shè)定值不是這些標(biāo)準(zhǔn)值時(shí),LabVIEW會(huì)自動(dòng)的放大到距其最近的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)值。這樣就確定了FPGAFIFO的深度,但是還不能保證數(shù)據(jù)能夠連續(xù)輸出。

  3.2 主控計(jì)算機(jī)FIFO深度的設(shè)定

  由于對(duì)主控計(jì)算機(jī)內(nèi)存部分FIFO的讀/寫(xiě)是以數(shù)組形式斷續(xù)進(jìn)行的。所以,數(shù)組的長(zhǎng)度和兩次寫(xiě)入的間隔時(shí)間是能否保證數(shù)據(jù)連續(xù)性的重要參數(shù),同時(shí)考慮到數(shù)據(jù)輸出FPGA是連續(xù)且頻率固定的。根據(jù)FIFO不讀空的原則推測(cè):當(dāng)寫(xiě)入內(nèi)存的數(shù)組的長(zhǎng)度N與數(shù)據(jù)寫(xiě)入內(nèi)存的時(shí)間T和數(shù)據(jù)輸出FPGA的頻率F之間滿足如下的關(guān)系時(shí),就能做到數(shù)據(jù)的連續(xù)傳輸:

  N/T>F (1)

  鑒于主控計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)的非實(shí)時(shí)性,需要將主控計(jì)算機(jī)FIFO深度D的大小設(shè)定為N的若干倍;通過(guò)大量實(shí)驗(yàn)并與NI工程師討論,確定當(dāng)FIFO的深度D的大小為N的3~5倍時(shí),可完全滿足數(shù)據(jù)連續(xù)傳輸?shù)囊蟆?/p>

  3.3 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

  

 

  數(shù)據(jù)寫(xiě)入內(nèi)存的時(shí)間與主控計(jì)算機(jī)運(yùn)行速度以及數(shù)組的大小有關(guān)。表1所示的是數(shù)組長(zhǎng)度和寫(xiě)入內(nèi)存的時(shí)間與輸出數(shù)據(jù)連續(xù)性之間關(guān)系的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。其中,平均寫(xiě)入內(nèi)存時(shí)間指的是同一個(gè)數(shù)組循環(huán)執(zhí)行寫(xiě)入操作10萬(wàn)次得到的平均結(jié)果。輸出FPGA的速率為10 MHz。

  當(dāng)數(shù)組長(zhǎng)度較小時(shí),單位時(shí)間內(nèi)寫(xiě)入到內(nèi)存中的數(shù)據(jù)較少,內(nèi)存里的數(shù)據(jù)不能滿足FPGA FIFO讀取數(shù)據(jù)的需求,在下一組數(shù)據(jù)到達(dá)之前內(nèi)存里的數(shù)據(jù)已經(jīng)讀空,故輸出的數(shù)據(jù)不能連續(xù)。當(dāng)數(shù)組長(zhǎng)度增大之后,單位時(shí)間寫(xiě)入到內(nèi)存的數(shù)據(jù)量也隨之增大,內(nèi)存里的數(shù)據(jù)能夠滿足FP-GA FIFO讀取數(shù)據(jù)的需求,在內(nèi)存讀空之前把下一組數(shù)據(jù)送入了內(nèi)存,所以輸出的數(shù)據(jù)能夠保持連續(xù)性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了上述推測(cè)公式的正確性。

  

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