電池用于為板載伺服電源供電，Arduino由筆記本電腦供電，Arduino的電源和電池是短缺在一起。我不得不使用這種配置，因為Arduino的功率不足以驅(qū)動伺服系統(tǒng)，并且使用外部電源可以減少它們中的一些抖動。但是，我必須將Arduino連接到我的筆記本電腦，以便與處理服務(wù)器腳本一起運行。

電池連接到LM2596降壓轉(zhuǎn)換器模塊，降低了3S的11.1V LiPo到~5.8V。這些微伺服系統(tǒng)可能需要高達6V的電壓，然而，我將降壓轉(zhuǎn)換器調(diào)整到略低于5.8V，作為波動或電壓讀數(shù)錯誤的預(yù)防措施。然后，來自降壓轉(zhuǎn)換器的Vcc和GND線分成每個伺服器的4個并行路徑，GND也短接到Arduino上的一個GND引腳。每個伺服系統(tǒng)還有一條數(shù)據(jù)線連接到Arduino上的數(shù)字引腳。從下圖可以更清楚地理解電路原理圖。

在上圖中，忽略FB和On/Off引腳。這與LM2596最相似。伺服Vcc連接到LM2596的輸出，其地連接到公共地，其數(shù)據(jù)引腳連接到Arduino上的GPIO。

多人控制的機器人手臂代碼

下一步是上傳代碼。為此，您需要訪問Web服務(wù)器。您可以在Raspberry Pi上托管服務(wù)器（我們有一個教程），或者購買一些托管服務(wù)一兩周。托管現(xiàn)在非常便宜。

在這種情況下，Web服務(wù)器基本上是云上的計算設(shè)備，它將存儲您網(wǎng)頁的所有代碼并存儲不同用戶發(fā)送的投票。現(xiàn)在，只要Arduino發(fā)出‘GET請求’，服務(wù)器就會將用戶收到的投票發(fā)送給正在運行Processing 3的Arduino。

我們將Arduino連接到筆記本電腦的原因是這是讓Arduino訪問網(wǎng)絡(luò)的簡單方法，而Processing 3，而不是Arduino IDE為我們提供了許多強大的工具來添加對機器人的修改。例如聲音庫。這可以用來收集投票。我們可以將所有用戶放在一個地方，而不是用戶點擊，通過大喊/吟唱同一個單詞來物理地嘗試獲得特定頻率。預(yù)先固定的頻率將啟動機器人的不同部分。

投票頁面的屏幕截圖

多人控制的機器人手臂！