4月23日，在北京車展前一天，華為公司高級副總裁，引望公司CEO靳玉志宣布，華為乾崑智駕ADS5 發(fā)布。5月6日，靳玉志開著搭載ADS5的智能汽車從廣州機場回家，高速84公里加上城區(qū)18公里，全程102公里100%用領航輔助駕駛完成。

目前，國內(nèi)智駕技術在結構化道路（高速、快速路）已經(jīng)非常成熟，但在非結構化道路（鄉(xiāng)村、施工區(qū)）和極端天氣下仍有明顯缺陷。距離真正的“自動駕駛”，我們還需要跨越感知物理極限、車路協(xié)同基建以及AI認知推理這三座大山。在北京車展上，頭部企業(yè)華為最新發(fā)布的乾崑智駕5.0，在解決這些主要問題上給出了哪些最新的實踐。本文進行詳細分析。

高強度研發(fā)投入， WEWA2.0進化為面向自動駕駛AI智能體

截止到2026年3月底，華為乾崑智駕ADS搭載量已經(jīng)達到170萬，客戶反饋常用常新，OTA升級10多次，客戶都可以即時升級，還有截止到3月底，華為乾崑智駕累計輔助駕駛里程突破102億公里。搭載ADS、AEB加持，安全性能提升2.78倍。ADS4.1安全里程與城區(qū)NCA占比達到1116萬公里，提升29%。

靳玉志表示：“2026年華為乾崑在智駕領域預計研發(fā)投入180億，比國內(nèi)其他智駕方案供應商加在一起的研發(fā)金額還要大?！比A為乾崑智駕領域，2026年預計研發(fā)投入180億，比國內(nèi)其他智駕方案供應商加在一起的研發(fā)金額還要大?！蓖ㄟ^云端的訓練、車端全棧和駕控融合，交互安全帶來四大升級，華為乾崑打造汽車智能化堅實底座。云端訓練從2023年的2.8億EFLOPS，29個月增長20倍，達到60EFLOPS。未來還要投入700億到800億，才能持續(xù)推進ADS的進化。而且，多傳感器融合才能保證自動駕駛的安全。

在算法層面，華為乾崑智駕ADS 5的WEWA架構升級至2.0版本，在云端引入Multi-Agent博弈技術與在線強化學習機制，無論是博弈的強度還是學習效率都提升了10倍。行業(yè)首發(fā)地域中間場的安全駕駛，在防御性駕駛中，碰撞風險降低50%。為邁向自動駕駛打下堅實基礎。

從安全層面看，車機操作系統(tǒng)的核心是調度引擎、安全模型和能力架構。在系統(tǒng)層面，華為還全球首發(fā)了面向自動駕駛的操作系統(tǒng)乾崑OS，采用靈衢通信和XAS調度，系統(tǒng)可實現(xiàn)時延降低30%，可靠性提升20倍，支持4層安全防護。

乾崑OS三大核心技術：確定性調度引擎、全鏈路安全模型、全維冗余架構。全鏈路安全模型實現(xiàn)防侵入、防篡改、防泄露和防擴散，支持4層安全防護。打造一個永不宕機的操作系統(tǒng)。

在硬件感知領域，ADS 4.0搭載192線激光雷達，對30cm高障礙物的識別距離約100米，夜間對黑色輪胎等低反射率目標的識別距離約42米。ADS 5.0升級為896線雙光路圖像級激光雷達，點云密度提升4倍，在120m處識別14cm高的障礙物，全目標能力提升。它對30cm高障礙物識別距離增至162米，可支持120km/h高速下的穩(wěn)定識別。

乾崑智駕5.0升級eAES3.0（主動防被撞輔助），以前是防止撞到別人，現(xiàn)在eAES3.0防止被撞，當檢測到后面?zhèn)群笙蛴斜蛔诧L險時，也能主動調整，防止被撞。

首發(fā)雙焦面AR-HUD，120 PPD分辨率，4.5米黃金視野，采用首個AR構圖引擎算法，是首個AR貼合度國際認證產(chǎn)品，近焦更清晰，遠焦更貼合，三個車道顯示，AR體驗更好。

在非結構化路面難例中，安全性能突破，體驗升級

在雨天霧天的時候，ADS5.0中的AR HUD可以將模糊不清的路面反射到擋風玻璃上生成虛擬車道線，車道上或者旁邊車道的車輛也可以通過AR圖標實時標注出來，提前識別預警，讓駕駛者在雨天開車也安心。在雨雪天，車輛容易打滑，華為首發(fā)過度轉向穩(wěn)定控制輔助，當發(fā)現(xiàn)駕駛員轉向過度的時候，線控轉向實現(xiàn)毫秒級的上下跳動，ADS識別到?jīng)]有碰撞風險后就會規(guī)劃正確行駛路線，實現(xiàn)“主動預防+過程控制修正”的完整防護，從源頭和過程兩端守護行車安全。

華為乾崑智駕ADS 5，帶來全維防碰撞系統(tǒng)CAS 5.0，將原有的“五維安全”拓展為“六維安全”，新增全時域安全，涵蓋事前預防與事后守護兩大層面。

行業(yè)首發(fā)路況險情預警，國內(nèi)道路上復雜，經(jīng)常遇到落石、事故、大坑等場景，當搭載ADS的車輛發(fā)現(xiàn)險情的時候，可以上報云端，云端會通知附近搭載ADS的車輛，在離險情比較近的時候還會提醒駕駛員注意安全。還有，在駕駛員遇到大的彎道的時候，盲區(qū)比較大，ADS5.0在人類駕駛員進入彎道時候，預判到前面的情況，實現(xiàn)主動降速；第三種情況，預判后車追尾風險，讓第三排座椅向前傾斜，騰出更多的緩沖空間，降低第三排成員的傷害。

在事后守護環(huán)節(jié)，最受關注的當屬駕駛員失能輔助2.0。根據(jù)官方介紹，2025年，華為乾崑首發(fā)了駕駛員失能輔助功能，在事后可以安全地靠邊停車。在高速路上，即使靠邊停車，危險仍然存在。如今該功能進一步升級：當駕駛員失能時，系統(tǒng)會將車輛送至就近的服務區(qū)或收費站，從而安全等待醫(yī)療資源的介入。

從體驗升級來看，華為乾崑5.0實現(xiàn)車位到車位3.0，其核心體驗升級主要體現(xiàn)在激活場景的泛化能力和特定場景的便利性優(yōu)化兩個方面。只要車輛能開啟導航，幾乎在任何地方都能激活 NCA（智駕領航輔助）。這包括鄉(xiāng)村土路、小巷子盡頭、園區(qū)內(nèi)部道路等非結構化、非標準化的復雜路況。T型路口博弈，像一個老司機一樣非常絲滑。

用了ADS5.0，零干預可能是常態(tài)。充電車位一鍵直達，在車輛抵達目的地之前，目的地場景的充電車位提前選定，一鍵直達。華為和生態(tài)合作伙伴打造10分鐘乾崑智駕生態(tài)圈，預計今年6月底，我們會實現(xiàn)30萬停車場的標配，在充電生態(tài)方面，乾崑智駕可以支持180萬根充電樁，成為擠入充電樁最多的ADS系統(tǒng)，還會有3000多家洗車店支持在線預約。

據(jù)悉，問界M9 Ultimate領世加長版，它不僅是搭載，更是首發(fā)了華為最新的乾崑智駕 ADS 5 系統(tǒng)。ADS5 還將在華為乾崑與廣汽聯(lián)合打造啟境GT7和大六座 SUV（奕派 M8、奕境 X9、華境 S、神行者）這兩個熱門細分市場。這些車型普遍配備了896線激光雷達，預示著 ADS 5 將主要發(fā)揮其在高精度感知和全場景（包括越野、城市、高速）智駕方面的優(yōu)勢。