1本作品主要是圍繞OV7670+LCD來設(shè)計(jì)的，玩單片機(jī)已經(jīng)玩很多年了，一直沒有搞過攝像頭，心里總感覺缺點(diǎn)什么。這幾年機(jī)器人、機(jī)器視覺、圖像處理相當(dāng)?shù)幕穑?dāng)然玩這些東西，不一定要用這種攝像頭，使用USB攝像頭就夠了，如前些日子玩的樹莓派就是直接用USB攝像頭來搞的?？墒亲鳛榍度腴_發(fā)的追隨者，還是更喜歡這種獨(dú)立攝像頭，讓人能感覺到是自己實(shí)實(shí)在在的控制著它。

本作品非常的基礎(chǔ)，但是基本需要的東西都覆蓋了，分享出來給各位熱愛攝像頭，熱愛機(jī)器視覺等嵌入式圖像處理的伙伴們。如果你們想用來做項(xiàng)目，可以在我這個(gè)作品的基礎(chǔ)上去提高其通信速度，GD32F450主頻可達(dá)200MHz并支持直接驅(qū)動(dòng)攝像頭，將其中的軟件IO模擬改成硬件通訊，速度定然能大大提高，做做簡單的圖像處理中的運(yùn)動(dòng)跟蹤是完全沒有問題的。

2系統(tǒng)框圖

圖1.1 半自動(dòng)相機(jī)系統(tǒng)框圖

3功能介紹

圖1.2 系統(tǒng)總體

從上圖中我們可以看到整個(gè)系統(tǒng)包括電機(jī)部分、顯示部分、按鍵部分、攝像頭+MCU ，其中兩個(gè)舵機(jī)夠成了云臺(tái)，使得攝像頭可以多方位多角度的拍攝。LCD帶有觸摸功能，其實(shí)我們的矩陣鍵盤可以不要，直接用這個(gè)觸摸屏就能實(shí)現(xiàn)鍵盤的功能，只是覺得，按鍵也是一個(gè)儀器設(shè)備不可缺少的，將其添加到系統(tǒng)中大家可以選擇性的使用。整個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了如下功能：

1、攝像頭垂直+水平的移動(dòng)

2、攝像頭輸出視頻幀的特性設(shè)置

3、視頻幀在LCD中顯示

圖1.3 LCD視頻幀顯示

4、視頻幀在PC機(jī)的串口調(diào)試助手上顯示

圖1.4 PC端串口調(diào)試助手視頻幀顯示

5、LCD中實(shí)現(xiàn)了畫板功能

圖1.5 LCD畫板