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MATLAB的全新應(yīng)用程序簡化了控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和分析

MATLAB ? 來源:djl ? 2019-09-17 17:54 ? 次閱讀
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MathWorks最新推出了用于控制系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)的全新更新應(yīng)用程序。作為R2016a版本的一部分,Control System Toolbox現(xiàn)在新增了Control System Tuner應(yīng)用程序,工程師可使用該應(yīng)用程序自動(dòng)調(diào)節(jié)MATLABSimulink中的SISO或MIMO控制系統(tǒng)。

航空航天和國防、汽車、工業(yè)自動(dòng)化機(jī)械等行業(yè)的控制工程師可使用Control System Tuner應(yīng)用程序調(diào)節(jié)設(shè)置了增益、PID控制器或低階濾波器等可調(diào)節(jié)元素的固定架構(gòu)MIMO控制系統(tǒng)的參數(shù)。工程師可以指定參考跟蹤、擾動(dòng)抑制和穩(wěn)定裕度等設(shè)計(jì)要求,并自動(dòng)調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)的增益以滿足這些要求。

Control System Toolbox的功能越來越強(qiáng)大,而且更方便用于R2016a版本當(dāng)中。

——MathWorks Paul Barnard

Control System Toolbox同時(shí)還引入了一個(gè)用于計(jì)算和比較降階模型的全新應(yīng)用程序。Model Reducer應(yīng)用程序有助于用戶以交互方式簡化線性時(shí)不變模型,同時(shí)保留了對應(yīng)用程序而言至關(guān)重要的模型動(dòng)態(tài)。工程師可以使用Model Reducer應(yīng)用程序刪除能量貢獻(xiàn)率低的狀態(tài),選擇重要模式并刪除近極點(diǎn)/零點(diǎn)對。

MATLAB的全新應(yīng)用程序簡化了控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和分析

R2016a還包含經(jīng)過重新設(shè)計(jì)的Control System Designer應(yīng)用程序?,F(xiàn)在,工程師可以將波特圖、根軌跡圖和閉環(huán)階躍響應(yīng)圖等圖形合并到一個(gè)窗口中并比較多個(gè)控制器的設(shè)計(jì)。

MathWorks設(shè)計(jì)自動(dòng)化部門的總監(jiān)Paul Barnard說道: “全新的Control System Tuner應(yīng)用程序可在幾秒內(nèi)自動(dòng)調(diào)節(jié)復(fù)雜的多變量控制器,即便是經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師通常也要花費(fèi)數(shù)天甚至幾周的時(shí)間來完成這一任務(wù)。而且,經(jīng)過重新設(shè)計(jì)的全新應(yīng)用程序?qū)Τ鯇W(xué)者也大有益處,他們現(xiàn)在可以使用該應(yīng)用程序設(shè)計(jì)復(fù)雜的控制器,簡化復(fù)雜的模型,而無需編寫復(fù)雜的腳本?!?/p>

MathWorks是數(shù)學(xué)計(jì)算軟件領(lǐng)域世界領(lǐng)先的開發(fā)商。它所推出的MATLAB是一種用于算法開發(fā)、數(shù)據(jù)分析、可視化和數(shù)值計(jì)算的程序設(shè)計(jì)環(huán)境,稱為“科學(xué)計(jì)算的語言”。Simulink是一種圖形環(huán)境,可用于對多域動(dòng)態(tài)系統(tǒng)和嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行仿真和基于模型設(shè)計(jì)。全球的工程師和科學(xué)家們都依賴于MathWorks公司所提供的這些產(chǎn)品系列,來加快在汽車、航空、電子、金融服務(wù)、生物醫(yī)藥以及其他行業(yè)的發(fā)明、創(chuàng)新及開發(fā)的步伐。

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