Charley Selvidge是Mentor,a Siemens Business的首席工程經(jīng)理，待人謙遜有禮，同時(shí)深藏敏銳才智和精湛學(xué)識(shí)，能夠用通俗易懂的詞語(yǔ)解釋復(fù)雜概念。

正因如此，他在闡述硬件仿真發(fā)展前景時(shí)得心應(yīng)手，這也正是他頗為精通的領(lǐng)域。在20世紀(jì)90年代末，Charley在馬薩諸塞州劍橋市的麻省理工學(xué)院(MIT)附近創(chuàng)辦了 Virtual Machine Works公司。據(jù)了解，VMW于1998年被IKOS Systems收購(gòu)，之后于2002年加入Mentor。

圖：Charley Selvidge

盡管Charley常年變動(dòng)，甚至貫穿整個(gè)美國(guó)遷至加利福尼亞州，但期間他從未間斷設(shè)計(jì)和完善新型仿真器。最新版的Veloce硬件仿真平臺(tái)就是他的杰作，這是一種名為Veloce Strato的數(shù)據(jù)中心友好型仿真平臺(tái)。

最近，Charley一直認(rèn)為，硬件仿真器操作系統(tǒng)由仿真器軟件系統(tǒng)的自然演變而來(lái)。

為說(shuō)明這一點(diǎn)，他用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)做類(lèi)比?！霸谟?jì)算機(jī)出現(xiàn)的早期，計(jì)算機(jī)沒(méi)有操作系統(tǒng)。程序員很快發(fā)現(xiàn)，在計(jì)算機(jī)硬件的低級(jí)操作和想要在計(jì)算機(jī)中運(yùn)行的高級(jí)任務(wù)或程序之間創(chuàng)建標(biāo)準(zhǔn)軟件是非常有用的?！狈謱臃椒▽⑻峁┮幌盗幸恢碌姆?wù)，從而更容易地開(kāi)發(fā)應(yīng)用和程序，無(wú)需重新設(shè)置或重復(fù)開(kāi)發(fā)通用的底層功能、庫(kù)，如打開(kāi)文件或與計(jì)算機(jī)進(jìn)行的其他交互應(yīng)用。

Charley 對(duì)比仿真器并指出：“硬件仿真器包括底部可用于運(yùn)行數(shù)字芯片硬件執(zhí)行平臺(tái)以及可以在仿真器上運(yùn)行的一系列應(yīng)用型任務(wù)?！边@些任務(wù)通常具有高級(jí)目標(biāo)，例如對(duì)芯片功耗進(jìn)行特征提取或處理運(yùn)行于芯片內(nèi)部處理器上的軟件應(yīng)用。不論是哪種情況，整個(gè)芯片均需視為任務(wù)的一部分。

他補(bǔ)充道，這些確實(shí)是仿真器通常執(zhí)行的高級(jí)且復(fù)雜的任務(wù)。操作系統(tǒng)內(nèi)部仿真的一系列中間服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)將高級(jí)任務(wù)和與仿真相關(guān)的低級(jí)、特定于機(jī)器的細(xì)節(jié)隔離開(kāi)。

因此，Charley確定，操作系統(tǒng)對(duì)于仿真器而言是一個(gè)新穎的概念。

硬件仿真中的硬件和軟件可擴(kuò)展性

所有仿真器均基于某種建模元器件，也就是說(shuō)，是一種可以對(duì)芯片建模的設(shè)備。大多數(shù)建模元器件是以少量、中等或大量形式組裝，可以創(chuàng)建不同規(guī)模的系統(tǒng)。在此底層硬件之上是一種軟件編譯系統(tǒng)。仿真編譯器讀取數(shù)據(jù)庫(kù)或集成電路模型，并寫(xiě)入數(shù)據(jù)流以配置仿真器中的建模元器件陣列，以形成芯片映射。

通常情況，使用計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)集成電路，這種程序可以執(zhí)行以一種通常稱(chēng)為硬件描述語(yǔ)言(HDL)的計(jì)算機(jī)語(yǔ)言編寫(xiě)的電路描述。最常用的HDL是Verilog SystemVerilog和VHDL。電路描述確定了電路特性。將這些描述合并成一個(gè)真實(shí)的電路，并編譯成在仿真器上運(yùn)行的模型。

據(jù)Charley介紹，獲得芯片模型后，設(shè)計(jì)師可將其加載到仿真器上，這是由仿真器的OS軟件執(zhí)行的特定于機(jī)器的任務(wù)。OS還可以執(zhí)行一些其他任務(wù)，包括運(yùn)行和停止時(shí)鐘、訪問(wèn)設(shè)計(jì)可見(jiàn)性數(shù)據(jù)，或?qū)⒓?lì)應(yīng)用于仿真模型以及收集其響應(yīng)。他還提醒我們注意，功能性設(shè)計(jì)驗(yàn)證任務(wù)包括向設(shè)備中寫(xiě)入數(shù)據(jù)、從設(shè)備中提取數(shù)據(jù)、判斷設(shè)備是否正確，以及與之交互。

這些基本任務(wù)對(duì)于仿真器可以執(zhí)行的最高級(jí)作業(yè)而言很普遍。他舉了幾個(gè)例子，包括對(duì)功耗進(jìn)行特征提取、運(yùn)行軟件和其他一些活動(dòng)。這些最高級(jí)作業(yè)反過(guò)來(lái)調(diào)用底層服務(wù)的各種基本單元，以完成執(zhí)行。Charley以提取可見(jiàn)性數(shù)據(jù)以確定功耗為例。這涉及在測(cè)試環(huán)境中運(yùn)行設(shè)計(jì)、提取數(shù)據(jù)、處理數(shù)據(jù)以及向更多軟件提供數(shù)據(jù)以進(jìn)行功耗運(yùn)算。

擴(kuò)展軟件復(fù)雜性是擴(kuò)展的一個(gè)方面，也是一個(gè)好的示例。如果擁有如下OS會(huì)很有幫助：該OS能夠?yàn)楦鼜?fù)雜任務(wù)提供一系列以更高級(jí)抽象方式（換言之，計(jì)算機(jī)編程方式）管理的基本功能和服務(wù)。Charley補(bǔ)充說(shuō)：“設(shè)計(jì)師不想使用匯編語(yǔ)言編程。他們不想編寫(xiě)自己的文件服務(wù)程序?，F(xiàn)在，他們只需要編譯器和標(biāo)準(zhǔn)接口來(lái)實(shí)現(xiàn)功能。

仿真器OS擴(kuò)展的第二方面是對(duì)多種型號(hào)的設(shè)備建模。一方面，設(shè)計(jì)師可以選擇對(duì)小規(guī)模的知識(shí)產(chǎn)權(quán)(IP)模塊建模，以適應(yīng)一些小型仿真硬件資源。另一方面，設(shè)計(jì)師可以對(duì)CPU或大型互聯(lián)網(wǎng)開(kāi)關(guān)芯片等完整片上系統(tǒng)(SoC)設(shè)計(jì)建模。這樣就產(chǎn)生了一系列面向軟件的挑戰(zhàn)，這些挑戰(zhàn)就是開(kāi)發(fā)用于處理小模型和大模型的軟件兼容性。

他表示：“大型設(shè)計(jì)難以管理，但針對(duì)多種規(guī)模做出適當(dāng)?shù)臋?quán)衡更具挑戰(zhàn)。一旦解決了軟件挑戰(zhàn)，將有利于在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的地方存儲(chǔ)解決方案。這個(gè)地方就是OS?！?/p>

為可見(jiàn)性等功能提供OS中的服務(wù)，能夠?yàn)樾⌒驮O(shè)計(jì)和大型設(shè)計(jì)提供適當(dāng)?shù)墓δ苤С?，并且無(wú)需設(shè)計(jì)師掌握高效擴(kuò)展的原理。

Charley說(shuō)：“在以上這些方面中，OS是用于開(kāi)發(fā)仿真器軟件的一種適當(dāng)?shù)能浖M織策略?！?/p>

硬件仿真應(yīng)用程序

這讓Charley對(duì)硬件仿真產(chǎn)生了新觀點(diǎn)。與PC或手機(jī)一樣，硬件仿真正在進(jìn)入“應(yīng)用程序”世界。硬件仿真通過(guò)與消費(fèi)類(lèi)電子設(shè)備軟件基本相同的方式，為這些應(yīng)用程序提供服務(wù)。

當(dāng)處理“應(yīng)用程序”等特定于應(yīng)用的問(wèn)題以及開(kāi)發(fā)解決這些問(wèn)題的軟件時(shí)，以無(wú)需編寫(xiě)軟件即可完成任務(wù)方式封裝的較低級(jí)服務(wù)很有幫助。這些服務(wù)可以由操作系統(tǒng)通過(guò)一組應(yīng)用程序編程接口(API)以可訪問(wèn)的形式提供，API是一種較高級(jí)應(yīng)用獲取底層服務(wù)的方法。

通過(guò)實(shí)施這種軟件組織（指OS和應(yīng)用程序），設(shè)計(jì)師可以讓OS軟件平穩(wěn)化，并確定一系列有效且一致的API。這種方法可以高效開(kāi)發(fā)應(yīng)用程序，無(wú)需考慮較低級(jí)細(xì)節(jié)，且支持不同版本硬件仿真平臺(tái)。

使用OS的另一方面是能夠通過(guò)提供具有透明度的適應(yīng)層，將程序等較高級(jí)軟件元素與底層硬件中的變化隔離開(kāi)。設(shè)計(jì)師使用這種方法開(kāi)發(fā)的應(yīng)用程序不會(huì)因硬件平臺(tái)的發(fā)展而變化，可以保護(hù)原始投資，供將來(lái)加以利用。無(wú)需重建舊軟件便可在新平臺(tái)上工作，因此設(shè)計(jì)師可以潛心開(kāi)發(fā)可在多代平臺(tái)運(yùn)行的新軟件。

他最后總結(jié)道：“像這樣的OS和“應(yīng)用程序”軟件組織方法對(duì)于設(shè)計(jì)師而言獨(dú)特而有利?！苯酉聛?lái)，我們請(qǐng)Charley繼續(xù)考慮操作系統(tǒng)，也許就會(huì)出現(xiàn)新一代的硬件仿真器。同時(shí)，我們之后要考慮的是硬件仿真的未來(lái)發(fā)展?jié)摿Α?/p>