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關(guān)于自動(dòng)駕駛出租車的性能分析和應(yīng)用

英特爾物聯(lián)網(wǎng) ? 來(lái)源:djl ? 2019-09-04 14:19 ? 次閱讀
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最近自動(dòng)駕駛新聞?lì)l出,例如上周,全國(guó)首輛自動(dòng)駕駛出租車正式開(kāi)始在廣州大學(xué)城內(nèi)試運(yùn)營(yíng)。這是國(guó)內(nèi)首個(gè)無(wú)人車常態(tài)化試運(yùn)營(yíng),自動(dòng)駕駛汽車真的出現(xiàn)在我們觸手可及的生活當(dāng)中了,那么你敢坐嗎?

自動(dòng)駕駛出租車僅在大學(xué)城內(nèi)試運(yùn)營(yíng),而在10月29日,百度攜手長(zhǎng)沙市人民政府共同合作,打造基于Apollo開(kāi)放平臺(tái)的自動(dòng)駕駛之城。國(guó)內(nèi)首批自動(dòng)駕駛出租車將在長(zhǎng)沙規(guī)?;涞販y(cè)試運(yùn)營(yíng),預(yù)計(jì)2019年規(guī)模達(dá)到百輛,計(jì)劃將面向城市道路、停車場(chǎng)、高速公路的三大典型場(chǎng)景,進(jìn)行商業(yè)落地。

在以色列,大眾集團(tuán)、英特爾子公司Mobileye以及Champion Motors公司也共同宣布,2019年起將在以色列部署首個(gè)自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車服務(wù)(也可稱為出行即服務(wù),MaaS),并將成立一家合資公司推動(dòng)該項(xiàng)目部署。

大眾集團(tuán)、英特爾子公司Mobileye以及Champion Motors公司提出的“以色列新出行”方案已經(jīng)在特拉維夫召開(kāi)的2018年智慧出行峰會(huì)非正式活動(dòng)上獲得了以色列政府的正式認(rèn)可。

自動(dòng)駕駛汽車什么時(shí)候能夠普及?

近年來(lái),我們聽(tīng)到許多自動(dòng)駕駛汽車展開(kāi)路測(cè)的消息,百度與政府合作的自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試運(yùn)營(yíng)方案,無(wú)疑是為自動(dòng)駕駛普及化邁出了重要的一步。即使自動(dòng)駕駛已經(jīng)走進(jìn)我們的生活,但大多數(shù)消費(fèi)者對(duì)自動(dòng)駕駛懷著擔(dān)憂和期待的復(fù)雜心情。

英特爾有一項(xiàng)針對(duì),美國(guó)消費(fèi)者關(guān)于自動(dòng)駕駛汽車態(tài)度的研究,接受問(wèn)卷調(diào)查的用戶當(dāng)中,僅有21% 的受訪者愿意擁有自動(dòng)駕駛汽車;其中有34%的受訪者對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的安全性抱有懷疑態(tài)度;但同時(shí)有63%的受訪者認(rèn)為,50年后自動(dòng)駕駛將會(huì)替代手動(dòng)駕駛汽車。

從調(diào)查結(jié)果中我們可以看到,雖然有34%的受訪者“認(rèn)為自動(dòng)駕駛汽車不安全”,但他們?nèi)匀黄谕磥?lái)能在自動(dòng)駕駛汽車上實(shí)現(xiàn)工作、休息、娛樂(lè)等活動(dòng)。這正是說(shuō)明了消費(fèi)者雖然對(duì)現(xiàn)在自動(dòng)駕駛技術(shù)感到不信任,但對(duì)未來(lái)自動(dòng)駕駛汽車普及化抱有期待。

自動(dòng)駕駛?cè)绾伪WC安全?

自動(dòng)駕駛的普及化是汽車產(chǎn)業(yè)以及人工智能共同發(fā)展的結(jié)果,但實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛普及化的過(guò)程卻是其路漫漫。安全是人們對(duì)自動(dòng)駕駛的基本要求,對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車系統(tǒng)來(lái)說(shuō),一個(gè)最基本且最具挑戰(zhàn)性的能力就是探測(cè)與分類對(duì)象。首先自動(dòng)駕駛汽車必須能夠準(zhǔn)確地評(píng)估周邊環(huán)境,才能根據(jù)車流、道路規(guī)則或者障礙物進(jìn)行安全地調(diào)整行駛狀態(tài)。

對(duì)于如何安全的進(jìn)行自動(dòng)駕駛汽車的上路,英特爾和Mobileye長(zhǎng)期致力于自動(dòng)駕駛傳感器、硬件、軟件以及計(jì)算芯片的研究。Mobileye提供的傳感器可為自動(dòng)駕駛汽車打造基本組件,包含一系列的攝像頭、激光雷達(dá)、雷達(dá)以及計(jì)算與繪圖技術(shù),幫助自動(dòng)駕駛汽車準(zhǔn)備獲取道路信息。

根據(jù)不同的ADAS等級(jí),Mobileye為自動(dòng)駕駛提供了不同的解決方案,隨著等級(jí)的提升,傳感器的數(shù)量和類型也會(huì)有提升。針對(duì)自動(dòng)駕駛從L1-L5,5個(gè)等級(jí)的技術(shù)要求,Mobileye視覺(jué)識(shí)別芯片已從第一代的EyeQ1發(fā)展到EyeQ5。多攝像頭+雷達(dá)+激光雷達(dá)等傳感器的融合大大提升了自動(dòng)駕駛汽車的安全性。

自動(dòng)駕駛上路,安全標(biāo)準(zhǔn)是什么?

不同國(guó)家有不同的駕駛場(chǎng)景、交通規(guī)則、交通標(biāo)志等,Mobileye一直在學(xué)習(xí)不同國(guó)家的駕駛規(guī)則,為不同國(guó)家提供更有針對(duì)性的駕駛方案而努力。我們?cè)诳朔詣?dòng)駕駛技術(shù)難點(diǎn),提升安全性的同時(shí),還需要對(duì)不同的路況和交通規(guī)則,通過(guò)多次的測(cè)試和數(shù)據(jù)分析,探索出一套社會(huì)普遍接受和認(rèn)可的安全標(biāo)準(zhǔn)。

圖片來(lái)源:pexels

在“以色列新出行”方案中,Mobileye公司將提供其L4自動(dòng)駕駛配套技術(shù)——由硬件、駕駛規(guī)則、安全軟件和地圖數(shù)據(jù)組成的一站式自動(dòng)駕駛解決方案。以色列政府承諾將在法律和監(jiān)管、基礎(chǔ)設(shè)施和交通數(shù)據(jù)、基礎(chǔ)設(shè)施的訪問(wèn)權(quán)限三個(gè)方面為項(xiàng)目提供支持。

這是以色列出行服務(wù)在自動(dòng)駕駛車輛上的首次商業(yè)化應(yīng)用,但該項(xiàng)目所創(chuàng)造的所有便利條件和規(guī)則都將適用于其他希望在以色列開(kāi)展自動(dòng)駕駛汽車服務(wù)業(yè)務(wù)的公司。

而在中國(guó),Mobileye在2015年就向我國(guó)交通部下屬的研究院提供了300臺(tái)設(shè)備,它們的合作驗(yàn)證了Mobileye系統(tǒng)的有效性。進(jìn)駐中國(guó)的七年時(shí)間,Mobileye嚴(yán)格遵守了國(guó)內(nèi)的ADAS行業(yè)法規(guī)和測(cè)試標(biāo)準(zhǔn),及時(shí)完善及矯正一些錯(cuò)誤的關(guān)鍵參數(shù)計(jì)算方式。

Mobileye也希望通過(guò)與汽車廠商和政府合作的方式,用自己的產(chǎn)品來(lái)幫助政府部門的法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)不斷的進(jìn)行完善,讓自動(dòng)駕駛的落地有一個(gè)社會(huì)普遍接受的安全標(biāo)準(zhǔn)。

自動(dòng)駕駛汽車上路,你敢坐嗎?

在發(fā)展技術(shù)和完善制度的過(guò)程中,為高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng) (ADAS)創(chuàng)建廣泛的可用性以及教育體系,是彌合人們對(duì)從L2級(jí)別自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)到L5級(jí)別完全自動(dòng)駕駛之間接受程度差距,獲取人們對(duì)自動(dòng)駕駛信任,是自動(dòng)駕駛汽車普及化關(guān)鍵的一步。

不管是“以色列新出行”計(jì)劃,百度與湖南省長(zhǎng)沙市政府的合作,還是自動(dòng)駕駛出租車,它們邁出了自動(dòng)駕駛普及化的重要第一步。而自動(dòng)駕駛汽車的商業(yè)化試運(yùn)營(yíng),可以吸引更多的消費(fèi)者體驗(yàn),從而慢慢接受、信任自動(dòng)駕駛汽車。

自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展和人們接受自動(dòng)駕駛汽車都需要一個(gè)漫長(zhǎng)的過(guò)程,就像汽車被創(chuàng)造之初,大家都不相信這個(gè)能在路上跑的大盒子,可以給人們帶來(lái)便捷的出行方式,在經(jīng)過(guò)漫長(zhǎng)的推廣過(guò)程,

如今它已是人們離不開(kāi)的重要出行交通工具之一。在Mobileye、汽車廠商和政府部門的共同努力下,自動(dòng)駕駛汽車安全技術(shù)和交通標(biāo)準(zhǔn)會(huì)更加完善。相信在不久將來(lái),L4甚至是L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車成為人們普遍的代步工具。

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