第28章

AGT——低功耗定時(shí)器

#瑞薩RAMCU有兩種定時(shí)器外設(shè)：GPT（General PWM Timer）定時(shí)器和AGT（Asynchronous General Purpose Timer）定時(shí)器。在它們之間進(jìn)行選擇時(shí)，需要考慮以下因素：

表1：考慮在GPT和AGT之間進(jìn)行選擇

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28.1

AGT簡(jiǎn)介

低功耗異步通用定時(shí)器（AGT）是16位的定時(shí)器，可用于基本的定時(shí)、脈沖輸出、外部脈沖寬度或周期測(cè)量，以及外部事件計(jì)數(shù)。該定時(shí)器主要由一個(gè)重加載寄存器和一個(gè)遞減計(jì)數(shù)器組成。

RAMCU的不同型號(hào)之間可能擁有不同數(shù)量的AGT定時(shí)器，規(guī)格也有可能不同，比如適用于電機(jī)控制的RA6T2型號(hào)MCU擁有AGTW定時(shí)器，AGTW的計(jì)數(shù)器位數(shù)加寬到了32位。而對(duì)于野火啟明6M5開發(fā)板上板載的RA6M5芯片擁有6個(gè)16位的AGT定時(shí)器（AGTn(n=0~5)）；對(duì)于野火啟明4M2開發(fā)板上板載的RA4M2芯片也擁有6個(gè)16位的AGT定時(shí)器（AGTn(n=0~5)）；對(duì)于野火啟明2L1開發(fā)板上板載的RA2L1芯片僅有2個(gè)16位的AGT定時(shí)器（AGTn(n=0~5)）。

AGT定時(shí)器的詳細(xì)功能參數(shù)如下表所示：

表2：AGT定時(shí)器的功能參數(shù)

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AGT的I/O引腳及其功能用途如下表所示：

28.2

AGT的框圖分析

28.2.1

16位計(jì)數(shù)器

見圖中標(biāo)注①處。

AGT的計(jì)數(shù)器是一個(gè)16位的遞減計(jì)數(shù)器，因此它僅支持遞減計(jì)數(shù)。

重裝載寄存器和遞減計(jì)數(shù)器被分配到相同的地址，并且可以通過AGT計(jì)數(shù)器寄存器（AGTCounter Register）訪問。當(dāng)我們向該地址寫入值的時(shí)候，寫入的值會(huì)被寫入重載寄存器，讀取的值會(huì)從計(jì)數(shù)器中讀取。

28.2.2

16位重裝載寄存器

見圖中標(biāo)注②處。

16位的重裝載寄存器對(duì)應(yīng)的是16位的計(jì)數(shù)器。

一般當(dāng)計(jì)數(shù)器產(chǎn)生下溢時(shí)，重裝載寄存器會(huì)對(duì)計(jì)數(shù)器進(jìn)行重裝載。

28.2.3

計(jì)數(shù)時(shí)鐘源

見圖中標(biāo)注③處。主要有四類時(shí)鐘輸入源：

PCLKB：PCLKB,PCLKB/2,PCLKB/8

LOCO,SUBCLK：AGTLCLK/d,AGTSCLK/d（d=1,2,4,8,16,32,64,128）

僅AGTn（n=1,3,5）也可以連接到AGTn（n=0,2,4）的下溢信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)

外部事件輸入（通過AGTIO引腳）

28.2.4

比較匹配功能

見圖中標(biāo)注④處。比較匹配功能可以用來生成PWM波形。

28.2.5

比較匹配輸出引腳

見圖中標(biāo)注⑤處。比較匹配的結(jié)果輸出到AGTOAn、AGTOBn引腳。

28.2.6

輸出引腳

見圖中標(biāo)注⑥處。這部分連接到AGTOn輸出引腳。

28.2.7

下溢事件信號(hào)/測(cè)量完成事件信號(hào)輸出

見圖中標(biāo)注⑦處。下溢事件信號(hào)/測(cè)量完成事件信號(hào)屬于內(nèi)部信號(hào)，通過這兩個(gè)信號(hào)均可觸發(fā)中斷。

28.3

AGT工作模式詳解

定時(shí)器模式：在定時(shí)器模式下，計(jì)數(shù)值在計(jì)數(shù)源的每個(gè)上升沿遞減1。當(dāng)計(jì)數(shù)值到達(dá)0x0000并輸入下一個(gè)計(jì)數(shù)源時(shí)，發(fā)生計(jì)數(shù)器下溢事件并產(chǎn)生中斷請(qǐng)求。

脈沖輸出模式：可以從AGTIOn和AGTOn引腳輸出脈沖。每次發(fā)生下溢時(shí)，輸出電平都會(huì)反轉(zhuǎn)。

事件計(jì)數(shù)器模式：在事件計(jì)數(shù)器模式下，計(jì)數(shù)器由輸入到AGTIOn引腳的外部事件信號(hào)（計(jì)數(shù)源）驅(qū)動(dòng)（遞減計(jì)數(shù)）。

脈沖寬度測(cè)量模式：在脈沖寬度測(cè)量模式下，測(cè)量輸入到AGTIOn引腳的外部信號(hào)的脈沖寬度。

脈沖周期測(cè)量模式：在脈沖周期測(cè)量模式下，測(cè)量輸入到AGTIOn引腳的外部信號(hào)的脈沖周期。僅測(cè)量周期長(zhǎng)于計(jì)數(shù)源周期兩倍的輸入脈沖。此外，低電平和高電平寬度都必須長(zhǎng)于計(jì)數(shù)源的周期。如果輸入比這些條件短的脈沖周期，輸入可能會(huì)被忽略。

比較匹配功能：PWM模式比較匹配功能可用于PWM輸出。