步驟1：接線和連接

首先將焊頭連接到DRV8825板和Teensy，然后將它們放在面包板上。 （實際上最容易焊接這些標題，而電路板已 在面包板上，但按您喜歡的順序工作?。?/p>

我們將連接步進驅動器，就像Pololu產(chǎn)品頁面中的圖表一樣（也包含在下圖中）。

VMOT 和 GND 之間將有一個100uF電容，并連接到能夠提供至少2A的12V臺式電源。

將 ~RESET 和 ~SLEEP 引腳連接到teensy的5V電壓軌保持高電平。

步進器本身將連接到 A1，A2，B1 和 B2。

將步進器設置為1/16步通過將 M2 拉高并允許 M0 和 M1 浮動來實現(xiàn)模式。

驅動程序的 GND 引腳將連接到teensy GND。

teensy的引腳2將連接到驅動程序的 DIR 引腳。

并且teensy的引腳3將連接到驅動程序的 STEP 引腳。

teensy將有一個額外的連接：引腳9將是連接到引腳3.這將允許teensy通過引腳更改中斷計數(shù)脈沖。

還要確保將DRV8825的限流電阻設置為適當?shù)闹?，如產(chǎn)品頁面所述。

第2步：編碼！

我用teensyduino寫了一個類似arduino的草圖來控制步進電機。按照此處的teensyduino設置步驟正確設置編碼環(huán)境。

該代碼允許我們從終端發(fā)送命令來控制步進器的位置。完整的草圖發(fā)布在這里。下面的每張圖片都會細分代碼的一部分。還有一個控制器正在運行的快速演示！

第3步：接下來是什么。.

接下來可以嘗試的一些事情：

添加限位開關以控制步進器行程的最大和最小范圍

使用加速實驗以快速加速步進

嘗試不同的微步進值 - DRV8825支持完整步長至1/32微步