第1步：需要哪些東西

這個(gè)項(xiàng)目你需要一堆東西。如果你像我一樣享受3D打印和構(gòu)建東西，你可能已經(jīng)擁有了大部分內(nèi)容。確保你看看麥克馬斯特卡爾的螺絲，當(dāng)你購(gòu)買(mǎi)它們的價(jià)格要便宜得多。您也可以從亞馬遜訂購(gòu)套裝。

需要的工具：

5.5毫米套筒扳手

2.5，2.0 mm hex驅(qū)動(dòng)器值得擁有一套好的。

鉆1/8“鉆頭我有這個(gè)鉆頭套裝。

石墨潤(rùn)滑油

烙鐵

焊料我認(rèn)為焊接時(shí)我的焊接質(zhì)量很差。

Sander（最好的砂光機(jī)） （世界上）

3D打印機(jī)我有XYZ Da Vinci Pro 1.0并且對(duì)它感到很興奮。

機(jī)械部件：

合金鋼插座或按鈕頭螺釘：請(qǐng)務(wù)必訂購(gòu)超過(guò)您需要的訂單，因?yàn)槲业挠?jì)數(shù)可能已關(guān)閉！

（1）M3 x 10mm按鈕頭

（2）M3 x 12mm按鈕頭

（4）M3 x 10mm

（6）M3 x 12mm

（4）M3 x 16mm

（34）M3 x 20mm

（2）M3 x 25mm按鈕頭

（8）M3 x 30mm

（4）M3 x 45mm

（30）M3尼龍鎖緊螺母

（54）M3墊圈

（48）3x6x2mm軸承在沒(méi)有這些軸承的情況下工作，但確保更好。

（1）8x22x7mm軸承你也可以偷一個(gè)來(lái)自煩躁的微調(diào)器

3D印刷零件您可以從正面零件下載這些零件

（2）梁20mm x 20mm x 190mm

（1）限制器

（1）電機(jī)螺旋安裝

（1）平臺(tái)導(dǎo)軌

（1）平臺(tái)

（1）后螺旋安裝

（1）滑塊

（1）剪式內(nèi)底

（ 4）剪刀內(nèi)部

（1套）剪式外部

（1）伺服安裝前部

（1）伺服安裝后部

（1套）墊片

（2）5/16“螺母（Home Depot）

（1）5/16”x 5 - 1/2“螺栓（Home Depot）如果您愿意，也可以使用5/16”螺紋桿。

電氣：

Raspberry Pi，我使用3型號(hào)B +任何Pi版本都可以使用這是一個(gè)不錯(cuò)的套件。

（1）Lewansoul LX-16a串行總線伺服，我的價(jià)格低于20.00美元（我需要搜索亞馬遜或Banggood，鏈接不斷變化）

（1）Lewansoul串行總線調(diào)試板。

（1）金屬伺服喇叭

（2）限位開(kāi)關(guān)https://amzn.to/2SsZBGj

硅膠線這些很棒，你可以用指甲剝掉它們（如果你不咬指甲）

電池供電伺服，我正在使用宜家的4節(jié)AA鎳氫電池。

消耗品：

Q-Tips

超細(xì)纖維布

創(chuàng)可貼（希望不是）

第2步：基礎(chǔ)

分階段構(gòu)建它更容易，讓我們將從基地開(kāi)始。然后我們將轉(zhuǎn)向電子設(shè)備，最后組裝剪刀。它印有不同的顏色，因?yàn)槲沂褂玫氖荘LA和PETG。

如果您還沒(méi)有這樣做，請(qǐng)打印出您的零件。我的打印機(jī)花了幾天時(shí)間完成所有部件的打印。

你可以在這里找到這些部件：https：//www.thingiverse.com/thing：3325636

重要的安全提示（原始Ghostbusters參考，谷歌）

花點(diǎn)時(shí)間，不要過(guò)度擰緊M3螺絲，塑料條很容易。如果剝開(kāi)孔，您可能需要重新打印部件或使用一些大猩猩膠（棕色的東西）并用牙簽輕輕涂在孔內(nèi)，并在使用前將其完全干燥過(guò)夜。

將洗衣機(jī)“漂亮的一面”放好，看起來(lái)更好。

慢慢來(lái)，或者你可能需要重新打印。

打印剪刀部分最后，因?yàn)樗菢?gòu)建的最后一部分。

我們走了。

A。開(kāi)始打印所有部件（參見(jiàn)零件清單。

B。將零件磨平，修剪出令人討厭的東西。

步驟3：安裝限位開(kāi)關(guān)。

A。彎曲公共引線（側(cè)面已彎曲的引線）開(kāi)關(guān)），所以它齊平并焊接限位開(kāi)關(guān)上的電線。如果忘記此步驟，則沒(méi)有足夠的間隙來(lái)安裝伺服。

注意：這是在構(gòu)建的這一部分需要進(jìn)行的唯一焊接。

B。鉆通（4）1/8“孔伺服安裝座，請(qǐng)參見(jiàn)上圖中的紫色箭頭。鉆孔允許螺栓自由通過(guò)并稍后將伺服安裝座擰緊到導(dǎo)軌上。

C。最后，如圖所示將限位開(kāi)關(guān)安裝到伺服安裝座上（2） M3 x 16mm螺釘。

步驟4：下部電機(jī)螺釘安裝

A。在下部電機(jī)螺絲安裝座中鉆出（5）1/8“孔，請(qǐng)參見(jiàn)上圖中的紫色箭頭。

B。然后使用（4）M3 x 12mm按鈕頭螺釘將下部Moto螺絲安裝座連接到金屬伺服喇叭。

C。最后，安裝下部電機(jī)螺釘使用（1）M3 x 10 mm螺釘安裝到伺服系統(tǒng)。

步驟5：安裝伺服和螺栓

A。鉆?。?）1/8“后伺服安裝座上的孔如上圖所示，紫色箭頭表示。

B。鉆穿（2）1/8“孔螺絲安裝在上面照片中的紫色箭頭所示。注意：根據(jù)您打印的版本，您的顏色可能會(huì)更短。

C。將伺服器安裝到伺服安裝座上。你可能需要修剪一下以獲得合適的效果。它會(huì)有點(diǎn)松散。然后使用（4）M3 x 45mm螺釘和墊圈將后伺服安裝到前伺服安裝座。伺服器會(huì)左右搖擺而不是來(lái)回?fù)u擺。

D。將5/16“x 5 - 1/2”螺栓插入上部螺釘安裝座;它應(yīng)該是一個(gè)舒適的合身。您可能需要稍微修剪開(kāi)口以使其適合。

E。使用（2）M3 x 16mm螺栓和墊圈連接到螺絲安裝座的兩半。

F。您的組件應(yīng)該看起來(lái)像是最后一張照片。

第6步：滑塊和后部裝配

現(xiàn)在是時(shí)候安裝滑塊和后螺釘安裝座。

A。插入（2）5/16螺栓進(jìn)入滑塊。螺栓前后應(yīng)有一點(diǎn)間隙。沒(méi)有游隙，螺釘將在運(yùn)動(dòng)時(shí)結(jié)合。

B。將5/16螺栓上的滑塊擰緊幾英寸。

C。如圖中紫色箭頭所示，在后部螺釘安裝軸承蓋上鉆出（4）1/8“孔。

D。將8mm x 22mm x 7mm軸承插入后螺釘安裝座，并將軸承蓋安裝在（4）M3 x 12mm螺栓和墊圈上。

E。安裝（1）帶（2）M3 x 16mm螺栓的限位開(kāi)關(guān)

F。將5/16“螺栓滑入軸承。注意：這里會(huì)有一堆游戲。您需要使用一塊電工膠帶或熱縮管來(lái)減少游隙量。測(cè)量下一步所需的量。

步驟7：完成下部裝配。

現(xiàn)在您已完成電動(dòng)組件，是時(shí)候?qū)⑵浒惭b到導(dǎo)軌上了。鐵軌是The Great Mojave Rover Project的一部分，可能看起來(lái)有點(diǎn)矯枉過(guò)正。我計(jì)劃將剪叉式升降機(jī)整合到火星車(chē)中，導(dǎo)軌設(shè)計(jì)允許我稍后這樣做。

A。每個(gè)導(dǎo)軌的一側(cè)平滑。您不需要打磨一堆，只需要將凸起弄平。

B。首先使用（4）M3 x 30mm螺栓擰緊后螺釘安裝座和墊圈。這應(yīng)該位于導(dǎo)軌末端齊平。

C。將5/16“螺栓插入軸承，將伺服安裝座插入第4個(gè)孔中（留空3個(gè)）測(cè)量膠帶或熱收縮的位置。連接膠帶或熱縮并重新安裝組件。

D。將伺服組件擰到導(dǎo)軌上使用（4）M3 x 30mm螺栓和墊圈的第4個(gè)孔（離開(kāi)3個(gè)空）注意您的伺服安裝座可能有點(diǎn)不同，我重新設(shè)計(jì)了更長(zhǎng)的5/16“螺栓。請(qǐng)仍然留空3洞。

現(xiàn)在您應(yīng)準(zhǔn)備好電動(dòng)組件，以便連接限位開(kāi)關(guān)螺絲，并使Raspberry Pi來(lái)回移動(dòng)滑塊。

步驟8：限位開(kāi)關(guān)調(diào)節(jié)器。

兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)調(diào)節(jié)器將啟動(dòng)您希望滑塊停止的開(kāi)關(guān)。您需要在接合螺栓從上方通過(guò)的兩個(gè)位置使用按鈕頭螺釘進(jìn)行間隙。此外，兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)調(diào)節(jié)器3D打印部件都是相同的。

A。鉆（2）1/8“在每個(gè)限位開(kāi)關(guān)上插入孔。

B。將按鈕頭螺釘插入接合器中。

C。在每個(gè)接合器中插入限位螺釘，（1） M3 x 20mm，另一個(gè)是（1）M3 x 40mm。

D。將限位開(kāi)關(guān)接合器安裝到滑塊上。使用伺服側(cè)的較長(zhǎng)螺釘（40mm）

注意：我將鎖定螺母連接到我的長(zhǎng)接合器上，因?yàn)槲覄內(nèi)チ丝住?/p>

步驟9：連接Pi。

軟件因?yàn)檫@很簡(jiǎn)單，它只是簡(jiǎn)單地升高和降低升力。您可以編輯代碼以執(zhí)行任何您想要的操作，玩得開(kāi)心。

我假設(shè)您已經(jīng)知道如何在Raspberry Pi上加載操作系統(tǒng)以及如何編寫(xiě)簡(jiǎn)單的Python 3程序， Hello World示例就可以了。

這是一個(gè)很好的起點(diǎn)，但是有很多資源可以開(kāi)始使用。

設(shè)置你的Pi。

運(yùn)行你的第一個(gè)Pyhon程序。

步驟10：連接你的下部裝配。

對(duì)于像這樣的小項(xiàng)目，我更喜歡在面包板上使用Pimoroni Pico HAT黑客板。你可以使用任何東西，但我喜歡這個(gè)小設(shè)備。我在HAT兩側(cè)的40針母頭上焊接，這允許我在任何一側(cè)使用（見(jiàn)第二張照片）。

警告：我已經(jīng)炸毀了一對(duì)Raspberry Pis這樣做Pi已啟動(dòng)。確保紅色為+且黑色為接地或 - ，伺服調(diào)試板內(nèi)置無(wú)保護(hù)。

A. 將黑線連接到每臺(tái)交換機(jī)上的公共連接Pi的地面。 （第6針）

B 。將綠線連接到下限開(kāi)關(guān)（參見(jiàn)第1張照片），然后連接到GPIO 23（引腳16）

C。將黃線連接到上限開(kāi)關(guān)（參見(jiàn)第1張照片）然后轉(zhuǎn)到GPIO 22（針腳15）

D. 將伺服調(diào)試板連接到Pi上的USB端口。

E. 使用隨LX-16A伺服提供的電纜將伺服連接到伺服調(diào)試板

F. 連接電源到伺服調(diào)試板。請(qǐng)勿使用Pi為伺服板供電，請(qǐng)使用外接電池。我使用了4節(jié)AA電池。

步驟11：加載并運(yùn)行Python程序

我再次假設(shè)您知道如何啟動(dòng)終端并知道如何啟動(dòng)Python3程序。

A。啟動(dòng)終端

B. 我們需要克隆幾個(gè)庫(kù)GitHub上。第一個(gè)是Ethan Lipson的PyLX16A，另一個(gè)是來(lái)自BIMThoughts‘GitHub的Scissor Lift代碼

cd

git clone https://github.com/swimingduck/PyLX-16A.git

git clone https://github.com/BIMThoughts/ScissorLift.git

cd ScissorLift

cp 。./PyLX-16A/lx16a.py 。

上面的命令執(zhí)行以下操作：

cd 將目錄更改為主目錄

git clone 將代碼文件從GitHub下載到存儲(chǔ)庫(kù)名稱的文件夾中。

cd ScissorLift 將文件夾更改為ScissorLift代碼所在的位置

cp 。./PyLX-16A/ lx16a.py 。復(fù)制伺服命令所需的庫(kù)。

C 即可。您應(yīng)將Pi連接到電機(jī)組件，并將調(diào)試板連接到USB和伺服。

D。鍵入以下內(nèi)容以運(yùn)行開(kāi)關(guān)測(cè)試。

cd

cd ScissorLift

python3 SwitchTest.py

程序?qū)㈤_(kāi)始說(shuō)“停機(jī)”。

將開(kāi)關(guān)從伺服器進(jìn)一步接合，程序?qū)⒁浴吧仙表憫?yīng)。現(xiàn)在使用最接近伺服的開(kāi)關(guān)，程序?qū)⑼Ｖ埂?/p>

故障排除：

如果失敗請(qǐng)仔細(xì)檢查接線，我犯了錯(cuò)誤第一次將黃線焊接到錯(cuò)誤的開(kāi)關(guān)連接，并在接合第一個(gè)開(kāi)關(guān)后停止。

步驟12：電機(jī)測(cè)試

現(xiàn)在開(kāi)關(guān)工作，是時(shí)候測(cè)試電機(jī)組件。

您已經(jīng)下載了代碼。讓我們開(kāi)始。

A。確保您的伺服系統(tǒng)連接到調(diào)試板，任何插頭都能正常工作。

乙即可。從終端輸入以下內(nèi)容：

cd

cd ScissorLift

python3 MotorTest.py

您的滑塊將開(kāi)始移動(dòng)，當(dāng)首先朝向伺服時(shí)，然后當(dāng)限位開(kāi)關(guān)接合時(shí)，它將向另一個(gè)方向移動(dòng)并在到達(dá)另一個(gè)限位開(kāi)關(guān)時(shí)停止。

如果你聽(tīng)到它開(kāi)始綁定，拔掉來(lái)自調(diào)試板的伺服，然后按ctrl-c停止程序并確定它綁定的原因。

故障排除：

在幻燈片中間綁定：

a。螺母不會(huì)在滑塊內(nèi)自由移動(dòng)。

b。螺釘安裝座不居中。

c。軸承不是自由的。

滑動(dòng)結(jié)束時(shí)的綁定是由于開(kāi)關(guān)未接線或需要調(diào)整嚙合螺釘引起的。

d。按ctrl-c后伺服繼續(xù)移動(dòng)，拔掉伺服電線到調(diào)試板。這將重置伺服。

步驟13：剪刀裝配

現(xiàn)在我們終于可以組裝剪刀了。剪刀有三個(gè)主要部件。

Scissor Outer（第一張照片，看起來(lái)像藍(lán)色冰棍棒）

Scissor Inner（第二張照片灰色）

剪刀內(nèi)底（第二張照片藍(lán)色）

Scissor Inner和Scissor Inner Bottom之間的區(qū)別在于軸承的位置，如照片右側(cè)所示。 觀看視頻更容易在那里解釋。

A。將軸承插入每個(gè)Scissor件中。您可能需要使用螺栓，墊圈和螺母將墊圈壓入槽中。如果您打破了插槽，可以使用膠水來(lái)修復(fù)它。

B 。使用石墨潤(rùn)滑劑和棉簽，涂在剪刀的非承重面上。

C 。使用M3 x 20mm螺釘，墊圈和鎖緊螺母。從內(nèi)底開(kāi)始將剪刀外部連接到中間連接。 （見(jiàn)圖）

D 。將另一個(gè)外剪刀連接到底部剪刀的末端，其中軸承位于內(nèi)側(cè)。然后將另一個(gè)內(nèi)部剪刀連接到中間。

E。繼續(xù)連接內(nèi)外剪刀，直到用完剪刀。

步驟14 ：將剪刀安裝到底座上。

使用（2）M3 x 20mm，帶（2）個(gè)墊圈和3d打印空間將剪刀組件連接到伺服支架上基座。

使用（2）M3 x 12mm將剪刀組件連接到滑塊。

除了平臺(tái)，你有一個(gè)工作剪叉式升降機(jī)。

步驟15：剪刀運(yùn)行測(cè)試

連接你的剪叉式升降機(jī)如果你還沒(méi)有這樣做，請(qǐng)回到Raspberry Pi。

A。從Raspberry Pi上的終端再次運(yùn)行MotorTest.py并看到你的剪叉式升降機(jī)。

繼續(xù)關(guān)注：

任何綁定

限制嚙合螺釘?shù)拈g隙

如果綁定或發(fā)生某些事情，請(qǐng)先從調(diào)試板上拔下伺服電源。

步驟16：附加平臺(tái)

希望通過(guò)現(xiàn)在你想出了如何放置平臺(tái)。

A。確定你想要平臺(tái)的最終目的。

B. 將平臺(tái)導(dǎo)軌安裝到剪刀頂部的外側(cè)。在需要墊片的一側(cè)，您需要一個(gè)M3 x 25mm螺釘和2個(gè)墊圈。另一方面，使用帶有1個(gè)墊圈和1個(gè)鎖緊螺母的M3 x 20mm螺釘。

C。使用M3 x 12mm螺釘和墊圈將平臺(tái)頂部連接到導(dǎo)軌上。