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喝水機(jī)器人的制作

454398 ? 來源:工程師吳畏 ? 2019-08-14 11:42 ? 次閱讀
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步驟1:在3dsmax中設(shè)計(jì)機(jī)器人3D模型

喝水機(jī)器人的制作

我們使用3dsmax來設(shè)計(jì)這個(gè)可愛的飲用水機(jī)器人。因?yàn)?span style="text-indent: 2em;">機(jī)器人會(huì)繼續(xù)飲酒,為了節(jié)省時(shí)間,嘴巴總是在打開。手和手應(yīng)該準(zhǔn)確,讓機(jī)器人可以將杯子放入大口,喝掉所有的水。在3d設(shè)計(jì)之后,我們可以使用3dsmax來模擬動(dòng)畫,讓我們看看將來會(huì)發(fā)生什么。

第2步:準(zhǔn)備材料和電路圖

就像dino-robot風(fēng)格一樣,我們需要簡(jiǎn)單的材料來制作

機(jī)器人。我們需要準(zhǔn)備如下材料:

(1)四個(gè)1.5v電池和電池盒,它是伺服電源。

(2)一個(gè)9v電池用于arduino

(3)一個(gè)arduino mini usb,適合裝在小盒子里。

(4)一個(gè)90度或180度伺服

(5)電線,烙鐵和膠槍。

(6)兩個(gè)開關(guān)一個(gè)用于arduino,一個(gè)用于伺服。

(7)3d打印機(jī)

這個(gè)基本電路圖是如圖所示。

步驟3:3d打印所有部件

In 3dsmax我們按顏色分開

所有部分。使用3d打印機(jī)以不同顏色打印出來。

步驟4:使用膠槍粘貼所有部件

我們使用膠槍粘合所有連接部件。如圖所示。這里是機(jī)器人頭部的制作程序,頭部連接到管道。電機(jī)伺服僅控制右手,左手跟隨右手。伺服器粘在機(jī)器人的箱體上。 4x1.5v電池是機(jī)器人的背包。 9v電池和arduino板在盒體中。在我們使用膠水之后,情況顯示為照片。

步驟5:為Arduino編寫代碼

編寫arduino的代碼,這段代碼是可以控制伺服的經(jīng)典代碼

。簡(jiǎn)單!

步驟6:打開開關(guān)

打開開關(guān),它移動(dòng)!飲用

機(jī)器人將繼續(xù)飲用水。

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