傳感器是一個(gè)很重要，但種類也特別多的一種產(chǎn)品，據(jù)統(tǒng)計(jì)，全球目前有35000多種傳感器，其中美國(guó)、日本、德國(guó)等少數(shù)經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)國(guó)家分別占傳感器整體市場(chǎng)的29%、19.5%和11.3%。排名比較靠前的企業(yè)有霍尼韋爾、意法半導(dǎo)體、恩智浦博世和飛利浦等。而國(guó)內(nèi)大部分的傳感器都需要依賴進(jìn)口。

不過(guò)這幾年來(lái)，國(guó)內(nèi)涌現(xiàn)出來(lái)不少傳感器芯片和方案初創(chuàng)企業(yè)。在2019年光博會(huì)上，電子發(fā)燒友網(wǎng)的小編就見到了不少，比如鐳神智能、炬佑智能、矽典微、雄安太芯、洛倫茲、北醒、西安知微、艾睿光電等等，這些公司都展出了其相關(guān)傳感器產(chǎn)品。

深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司，成立于2015年2月，是一家致力于向全球提供激光雷達(dá)及行業(yè)應(yīng)用解決方案的企業(yè)。鐳神智能可為無(wú)人駕駛及汽車輔助駕駛、服務(wù)機(jī)器人、物流、安防、測(cè)繪、港口和工業(yè)的智能化發(fā)展，提供各種性能和價(jià)格的激光雷達(dá)（包括TOF200/160/128/32/16線及單線、MEMS固態(tài)激光雷達(dá)、遠(yuǎn)距離激光雷達(dá)、激光三維成像激光雷達(dá)、3D FLASH、相控陣、三角法、相位法激光雷達(dá)）、三維激光掃描儀、激光位移傳感器、激光滅蚊炮、激光滅蚊機(jī)器人和特種光纖激光器，以及基于激光雷達(dá)、視覺等多傳感器融合的服務(wù)機(jī)器人、AGV、無(wú)人叉車SLAM自主導(dǎo)航及激光雷達(dá)反光板導(dǎo)航的系統(tǒng)解決方案，基于激光雷達(dá)、視覺等無(wú)人駕駛多傳感器融合系統(tǒng)解決方案，以及基于激光雷達(dá)的工業(yè)自動(dòng)化、智能安防、測(cè)繪等系統(tǒng)解決方案。

在光博會(huì)上，它們展示了車規(guī)級(jí)的128線混合固態(tài)激光雷達(dá)，這是針對(duì)L4和L5級(jí)別無(wú)人駕駛汽車和車規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)的。實(shí)現(xiàn)量128線高密度和高精度的三維掃描，其探測(cè)范圍可達(dá)200米，水平視場(chǎng)角有120°、140°和150°三種，中間128線重疊區(qū)均能達(dá)到90°，此外，還有高達(dá)0.16°、0.2°和0.25°等三種垂直角分辨率可選。

圖1：鐳神智能展示的激光雷達(dá)產(chǎn)品。其中上面的為嵌入式MEMS固態(tài)激光雷達(dá)，下面的是360°激光雷達(dá)產(chǎn)品。

炬佑智能專注于開發(fā)和提供智能傳感與人工智能系統(tǒng)差評(píng)和方案。產(chǎn)品包括激光雷達(dá)（ToF）芯片和系統(tǒng)，三維圖像提取和建模，虛擬現(xiàn)實(shí)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)合成，智能人臉識(shí)別、手勢(shì)識(shí)別和姿態(tài)識(shí)別，智能傳感，以及人工智能系統(tǒng)等。其產(chǎn)品支持智能終端、無(wú)人機(jī)、機(jī)器人、智能駕駛、智慧家居、智能安防、虛擬現(xiàn)實(shí)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)等各類應(yīng)用。

其OPN8008是一款320×240像素的3D感應(yīng)飛行時(shí)間（ToF）成像傳感器，它支持MIPI CSI-2接口，通過(guò)共享類似的SDK、模塊和固件功能，與炬佑智能其他產(chǎn)品兼容。主要應(yīng)用在3D面部識(shí)別、3D手勢(shì)識(shí)別、3D游戲和AR/VR、安防監(jiān)控、工業(yè)自動(dòng)化、無(wú)人機(jī)等等領(lǐng)域。

圖2：炬佑智能展示的ToF 3D傳感器系統(tǒng)。

河北雄安太芯電子科技有限公司是一家專業(yè)從事芯片設(shè)計(jì)的公司，由中國(guó)電科十三所青年科技骨干通過(guò)科技成果轉(zhuǎn)化設(shè)立的新公司，團(tuán)隊(duì)平均年齡32歲。該團(tuán)隊(duì)率先研制出了我國(guó)多款太赫茲關(guān)鍵芯片，占領(lǐng)了主流市場(chǎng)，具有國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的技術(shù)。公司定位為高端芯片設(shè)計(jì)和應(yīng)用專業(yè)化公司，主要產(chǎn)品為太赫茲芯片、集成電路設(shè)計(jì)、新型微電子器件等相關(guān)產(chǎn)品和技術(shù)服務(wù)。主要應(yīng)用領(lǐng)域涉及太赫茲安檢、太赫茲通訊、太赫茲物質(zhì)檢測(cè)、太赫茲空間探測(cè)、太赫茲生物醫(yī)療等。

圖3：雄安太芯展示的太赫茲主動(dòng)式安檢套片和太赫茲被動(dòng)式安檢套片。

公司注冊(cè)在雄安新區(qū)，但目前還是在中國(guó)電科十三所內(nèi)辦公。其展示的太赫茲主動(dòng)式安檢套片和太赫茲被動(dòng)式安檢套片都主要應(yīng)用在太赫茲人體安檢儀上。

據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作人員介紹，目前應(yīng)用在安檢儀上的產(chǎn)品主要是被動(dòng)式安檢套片。

北醒（北京）光子科技有限公司一直專注于固態(tài)激光雷達(dá)的研發(fā)與生產(chǎn)。其TF系列測(cè)距激光雷達(dá)可實(shí)現(xiàn)不同方向的實(shí)時(shí)非接觸式測(cè)量。其產(chǎn)品應(yīng)用在了無(wú)人機(jī)、機(jī)器人、智能交通、工業(yè)安防，以及工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域。

該公司已完成B2輪融資，截止目前已獲IDG資本、順為資本、凱輝汽車基金（法雷奧LP）、達(dá)泰資本、凱斯博資本及科沃斯的投資，并于2016年榮獲“奧迪創(chuàng)新”總冠軍和創(chuàng)新中國(guó)春季總冠軍，2017年入駐博世加速器，近幾年獲得專利百余項(xiàng)。 北醒激光雷達(dá)已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，且具備完整的知識(shí)產(chǎn)權(quán)和認(rèn)證，北醒產(chǎn)品現(xiàn)已登陸歐美亞太等市場(chǎng)。

在光博會(huì)上，北醒展示了五款單點(diǎn)測(cè)距激光雷達(dá)，包括TF02、TF03、TFmini、TFmini Plus，以及CE30-A/C固態(tài)激光雷達(dá)傳感器。

其中TFmini Plus是其推進(jìn)激光雷達(dá)低成本化的一款產(chǎn)品。具有低成本、小體積和高性能三大優(yōu)點(diǎn)。量程12m，測(cè)量頻率1000Hz，可實(shí)現(xiàn)明確方向的非接觸式實(shí)時(shí)測(cè)距。

圖4：北醒展示的CE30固態(tài)激光雷達(dá)傳感器。

不過(guò)據(jù)其現(xiàn)場(chǎng)工作人員介紹，北醒的汽車級(jí)激光雷達(dá)傳感器目前還處于樣品階段，具體推出可能要到年底或者明年初了。

洛倫茲（北京）科技有限公司是以3D激光雷達(dá)，3D點(diǎn)云與RGB融合技術(shù)，目標(biāo)場(chǎng)景感知認(rèn)知算法及解決方案為核心的智能感知和人工智能公司。

公司總部位于北京中關(guān)村核心區(qū)，成立于2017年11月。成立之初，即獲得清華同方、啟迪、東方國(guó)獅等機(jī)構(gòu)的千萬(wàn)級(jí)天使投資。核心團(tuán)隊(duì)畢業(yè)于清華大學(xué)、中科大、UCLA，在激光及人工智能領(lǐng)域有數(shù)十年的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。

圖5：洛倫茲展示的IT系列激光雷達(dá)傳感器。

在光博會(huì)上它們展示了其IT、IG和IM系列產(chǎn)品。其中IT系列產(chǎn)品是洛倫茲Flash激光雷達(dá)I系列里作用范圍最大的一個(gè)子系列，具有全固態(tài)高可靠、抗強(qiáng)光干擾、測(cè)量距離遠(yuǎn)的優(yōu)勢(shì)，可與RGB融合，可多機(jī)協(xié)同工作及外觸發(fā)，具備目標(biāo)檢測(cè)與定位的能力。其最遠(yuǎn)距離可測(cè)量80米。目前還沒有車規(guī)級(jí)產(chǎn)品推出。

IG系列產(chǎn)品是洛倫茲Flash激光雷達(dá)I系列里兼顧作用范圍與性價(jià)比的一個(gè)子系列，而

IM系列產(chǎn)品則是其Flash激光雷達(dá)I系列里性價(jià)比最高的一個(gè)子系列。

嶺緯科技（廈門）有限公司（以下簡(jiǎn)稱Neuvition）由美國(guó)Neuvition, Inc投資設(shè)立，Neuvition, Inc(嶺緯科技有限公司)總部坐落于美國(guó)科技圣地硅谷。專注于開發(fā)與人工智能相關(guān)的先進(jìn)視覺傳感器及與之相應(yīng)的配套軟件和云端服務(wù)，包括領(lǐng)先國(guó)際技術(shù)的高清固態(tài)視頻激光雷達(dá)，激光雷達(dá)圖象處理，云端的激光雷達(dá)三維圖像傳輸和處理，人工智能（AI）和先進(jìn)的機(jī)器學(xué)習(xí)（ML）在激光雷達(dá)中的應(yīng)用等。

團(tuán)隊(duì)成員大部分來(lái)自美國(guó)和國(guó)內(nèi)的高科技公司，在自動(dòng)駕駛，傳感器，激光雷達(dá)，視頻處理，云端服務(wù)，人工智能，只能識(shí)別等技術(shù)領(lǐng)域獨(dú)樹一幟。目前團(tuán)隊(duì)主要分布在美國(guó)硅谷和中國(guó)廈門、福州。

圖6：嶺緯科技在光博會(huì)上展示的激光雷達(dá)傳感器產(chǎn)品。

嶺緯科技展示的3D高清視頻激光雷達(dá)具有480線，水平角分辨率0.03°；探測(cè)距離達(dá)200米；采用了固態(tài)分布式設(shè)計(jì)，多探頭共享激光源大幅降低了成本。主要應(yīng)用在自動(dòng)駕駛、三維建模、消防抗災(zāi)、機(jī)器視覺和安防監(jiān)控領(lǐng)域。

除了上面介紹的這些企業(yè)，還有初創(chuàng)企業(yè)矽赫展示了其太赫茲安檢設(shè)備和智能安檢門系列傳感器產(chǎn)品；專注于高性能無(wú)線射頻技術(shù)及相關(guān)芯片產(chǎn)品研發(fā)的矽典微展示了其智能毫米波傳感器產(chǎn)品WRK12B；研發(fā)生產(chǎn)紅外焦平面探測(cè)器芯片、機(jī)芯組件等產(chǎn)品的艾睿光電展示了12微米晶圓級(jí)測(cè)溫模組和Xsafe系列紅外車載夜視系統(tǒng)……等等。

可以看出，光博會(huì)上有不少傳感器初創(chuàng)企業(yè)，展示了很多新應(yīng)用領(lǐng)域內(nèi)會(huì)用到的新的傳感器產(chǎn)品。其實(shí)不止在光領(lǐng)域，在其他毫米波、加速度、麥克風(fēng)等領(lǐng)域，國(guó)內(nèi)也有不少企業(yè)參與其中，這說(shuō)明國(guó)內(nèi)已經(jīng)有不少人發(fā)現(xiàn)了國(guó)內(nèi)企業(yè)在傳感器市場(chǎng)的缺失，老實(shí)說(shuō)，現(xiàn)在開始追趕還來(lái)得及！