ESM6800嵌入式主板的32位GPIO（General Purpose Input Output）管腳，均支持獨(dú)立設(shè)置其輸入輸出方向、讀取輸入電平、設(shè)置輸出電平，廣泛應(yīng)用于各種數(shù)字信號(hào)狀態(tài)的采集和開(kāi)關(guān)量輸出控制。在初始上電時(shí)，ESM6800的32位GPIO管腳缺省硬件配置為100K弱下拉電阻并帶保持電路（Keeper）。在系統(tǒng)上電后，PMIC（Power Management Integrated Circuit）將有約300ms的延時(shí)復(fù)位，CPU才會(huì)運(yùn)行。CPU啟動(dòng)運(yùn)行后，將首先把各位GPIO管腳配置為100K上拉。若GPIO管腳處于外部懸空狀態(tài)，其上電的時(shí)序如下：

圖1GPIO管腳外部懸空時(shí)的上電時(shí)序

在圖1中，黃色的波形為ESM6800系統(tǒng)的DC5V供電電源，綠色的波形為GPIO管腳的電平。

在實(shí)際應(yīng)用中，當(dāng)某位GPIO被用作數(shù)字輸出或開(kāi)關(guān)量輸出時(shí)，需要其上電后的初始狀態(tài)處于所希望的電平，直至應(yīng)用程序可控。根據(jù)ESM6800 GPIO的特性，用戶(hù)可很容易按以下方法配置GPIO的初始電平。

初始電平為高電平：對(duì)GPIO管腳外部連接10K電阻上拉到3.3V。接10K上拉后的GPIO的上電時(shí)序如圖2所示。注意在PMIC硬件復(fù)位器件（大約300ms），GPIO電平在1.8V – 2V之間，要求其驅(qū)動(dòng)電路把該電平視為高電平。

圖2GPIO外接10K上拉電阻

初始電平為低電平：對(duì)GPIO管腳外部鏈接10K下拉電阻到地。接10K下拉電阻后的GPIO上電時(shí)序如圖3所示。

圖3GPIO外接10K下拉電阻

在ESM6800的32位GPIO管腳中，由于硬件實(shí)現(xiàn)機(jī)制的原因，有個(gè)別管腳不完全滿(mǎn)足上面描述的上電電平狀態(tài)，這些管腳有：

1、GPIO6和GPIO7這2位GPIO，當(dāng)需要配置為數(shù)字輸出時(shí)，僅滿(mǎn)足上電為高電平的時(shí)序要求。

2、GPIO5，不滿(mǎn)足上電具有確定電平的時(shí)序，在PMIC硬件復(fù)位器件，存在電平變化的情況，因此不宜選作對(duì)上電電平有明確要求的數(shù)字輸出管腳。

下面的表格列出了所有GPIO管腳的應(yīng)用建議。