此裝置使用伺服器和蜂鳴器，它們對(duì)2個(gè)超聲波距離傳感器返回的讀取距離做出反應(yīng)。因此，如果您是盲人，并且以某種方式設(shè)法閱讀了這些內(nèi)容，并認(rèn)為這些圖片很酷，那么接下來(lái)要做的就是將很小的部分放在一起而看不到它們，很簡(jiǎn)單，然后您將不再傷了鼻子，腳尖踩在東西上，所以是完全值得的。在兩個(gè)肩膀上，您將擁有一個(gè)超聲波距離傳感器，該距離返回的距離是指伺服器（在同一肩膀上）按特定量（取決于距離）的距離，以及當(dāng)物品（距離傳感器看到的東西）也到達(dá)時(shí)的距離關(guān)閉蜂鳴器，在同一個(gè)肩膀上，安靜地發(fā)出嗶嗶聲，只是強(qiáng)調(diào)您的肩膀旁邊有一個(gè)物體。

步驟1：零件

因此，該項(xiàng)目的零件數(shù)量相當(dāng)可觀，因?yàn)槲覀兊墓ぷ髁繉⑹且粋€(gè)肩膀所需傳感器/輸出設(shè)備的兩倍。

零件：

2 Servos（因?yàn)樗鼈冎挥糜谳p輕地壓在您的肩膀上，所以我使用了我能找到的最便宜的那些）：http：//www.ebay.com/itm/Align-T-Rex-Micro-Servo-Mo 。..

2個(gè)超聲波距離傳感器：http://www.ebay.com/itm/1pcs-Ultrasonic-Module-HC-。..

2個(gè)蜂鳴器（您可以使用任何蜂鳴器想要，例如壓電蜂鳴器或被動(dòng)蜂鳴器，但我將使用被動(dòng)蜂鳴器）：http://www.ebay.com/itm/Passive- Buzzer-Alarm-Modul 。..

Arduino Uno（您可以使用想要/擁有的任何Arduino微控制器，但是我將使用Uno，因?yàn)樗萵ano/mini大，出于演示目的，它是更容易看到）：http：//www.ebay.com/itm/NEW-ATmega328-UNO-R3-Devel 。..

跳線（在此項(xiàng)目中，我們使用母對(duì)公，公對(duì)母男性，因此您只需要購(gòu)買所有三種類型的包裝，您肯定會(huì)最終使用它們）：http://www.ebay.com/itm/120pcs-Dupont-Wire-Male-to.。.

面包板（僅用于將地面和5v電源分配給所有傳感器/輸出設(shè)備，我只是使用了很小的一個(gè)）：http://www.ebay.com/itm/5pcs- Mini-25-Points-Breadb 。..

USB A/B（這是Arduino Uno的USB線，包含在上面的Arduino Uno鏈接中，但是如果您購(gòu)買的是另外一個(gè)還沒(méi)有包括它，這里是：http：//www.ebay.com/itm/For-HP-CANON-DELL-Lexmark -。..）

現(xiàn)在，等待之后我們準(zhǔn)備了一年的零件開始真正的構(gòu)建和編程。

第2步：連接電路

因此，與大多數(shù)項(xiàng)目一樣，您首先要在編寫硬件之前將其放在一起該軟件。首先，您要將蜂鳴器，伺服器和距離傳感器中的所有5v（+或Vcc）端口連接到面包板上（其中最左邊和一列將連接到Arduino Uno上的5v，然后連接一根電線）將連接到左側(cè)的第3列，因此您可以繼續(xù)將電線連接到5v端口）?，F(xiàn)在，對(duì)地線（-s）進(jìn)行相同的操作，再次在兩列之間連接電纜。如果您的面包板比5x5大，則唯一需要做的更改就是不要使用多列（如果需要，可以這樣做，但沒(méi)有意義），所以不要使用連接電纜將5v排成一行到傳感器的地線和地線，以及從Arduino Uno的5v輸出和地線引出的輸出設(shè)備。

下一步，我們要將數(shù)字輸出/輸入引腳連接到正確的傳感器。由于距離傳感器比其他一個(gè)引腳的控制和輸入要稍微復(fù)雜一些。超聲波距離傳感器具有兩個(gè)不同的數(shù)字引腳，一個(gè)稱為Echo，另一個(gè)名為Trig。這些操作是Trig引腳輸出一個(gè)小脈沖，而Echo引腳接收它?；旧?，一個(gè)充當(dāng)一點(diǎn)微型揚(yáng)聲器，另一個(gè)充當(dāng)麥克風(fēng)，它使用聲音速度為每秒340.29米（或每秒1125英尺）的事實(shí)來(lái)計(jì)算距離，并將其插入公式distance =時(shí)間*聲速，其中時(shí)間=輸出超聲波與傳感器接收超聲波之間的時(shí)間。因此，既然我們了解了傳感器的工作原理，就可以使用它了。首先，將左側(cè)距離傳感器的Trig引腳連接到數(shù)字引腳12，將Echo引腳連接到d11。接下來(lái)，將右側(cè)距離傳感器的Trig引腳連接到d10，將Echo引腳連接到d9。在代碼的后面，我們將把Echo引腳的引腳模式設(shè)置為輸入，將Trig引腳設(shè)置為輸出。

接下來(lái)，我們將設(shè)置伺服器及其引腳，因?yàn)槊總€(gè)伺服器只能是一個(gè)針腳，只需控制伺服器要設(shè)置的角度即可。 Servos控制齒輪可以隨心所欲地連接您想要的東西，它們會(huì)將物體旋轉(zhuǎn)0至180度。因此，現(xiàn)在將左舵機(jī)連接到d5，將右舵機(jī)連接到d3。

現(xiàn)在，我們將設(shè)置最終組件，即蜂鳴器。壓電蜂鳴器的工作原理是包含一個(gè)壓電元件，該壓電元件會(huì)根據(jù)施加的電壓來(lái)回變形，從而產(chǎn)生可聽見(jiàn)的聲音。因此，現(xiàn)在，將左蜂鳴器的引腳連接到d6，將右蜂鳴器的引腳連接到d4。

最后，將其插入計(jì)算機(jī)的USB端口或USB至插座適配器。

第3步：測(cè)試基本硬件

現(xiàn)在，我們已經(jīng)掛鉤了所有內(nèi)容，我們應(yīng)該在繼續(xù)編寫代碼之前對(duì)其進(jìn)行測(cè)試，想知道為什么要這樣做嗎？工作。因此，使用Arduino IDE將代碼上傳到文件中，您可以從以下鏈接下載該代碼：https://www.arduino.cc/en/Main/Software。在頂部的第二個(gè)矩形中單擊您的操作系統(tǒng)，然后單擊“捐贈(zèng)”框下方的“僅下載”，或者如果您愿意，則捐贈(zèng)。..

在運(yùn)行該程序時(shí)應(yīng)該發(fā)生的事情是：

左伺服0度，然后90度，150。（每次移動(dòng)之間的1秒延遲）

右伺服0度，然后90，然后150。（同一件事）

右蜂鳴器頻率1000秒鐘，然后關(guān)閉。

左蜂鳴器頻率1000秒鐘，然后關(guān)閉。

然后打開串行監(jiān)視器，然后右邊的距離傳感器的距離將被打印出來(lái)。

然后是左邊的距離傳感器。 （以厘米為單位，但是如果要進(jìn)行轉(zhuǎn)換，然后乘以.3937，或者可以更改代碼（第72和87行），則將轉(zhuǎn)換放在此處）

如果其中任何一項(xiàng)（或全部它們。..）不起作用，然后檢查相應(yīng)的（與傳感器/輸出設(shè)備相對(duì)應(yīng)的）數(shù)字引腳，并將其更改為正確的數(shù)字引腳，它也可能是Vcc的地，因此也請(qǐng)檢查這些引腳。如果不是那么好，那么您已經(jīng)完成了物理工作，現(xiàn)在就可以使用軟件。

第4步：編程

因此，現(xiàn)在我們準(zhǔn)備對(duì)此進(jìn)行編程。在文件中，我將詳細(xì)介紹注釋，因此在這里我不會(huì)多說(shuō)。通過(guò)查看我的注釋/代碼，可能不是很明顯的一件事是我定義的用于計(jì)算（根據(jù)從傳感器返回的距離）伺服器應(yīng)壓在肩膀上的功能。為此，我定義了一個(gè)分段函數(shù)（取決于x值，將決定y值的方程式將改變）。函數(shù)看起來(lái)像這樣：f（x）= {x 《5：-3/2（ln（x））+ 3.5，x》 = 5：-x +6。它定義了圖像中顯示的曲線。基本上，物體越靠近傳感器/人，指數(shù)就變得越來(lái)越硬（伺服系統(tǒng)施加的壓力），并且在6英尺遠(yuǎn)處完全停止推動(dòng)。
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