步驟1：如何工作？

機(jī)器人之后是什么行？

顧名思義，該機(jī)器人將遵循黑線或白線。

這背后的邏輯是什么？

此機(jī)器人遵循不透明和透明表面的邏輯，通常白色表面反射光，黑色表面吸收光，

該邏輯如何在直線跟蹤機(jī)器人中使用？

我們可以使用一個(gè)紅外傳感器，它是一對(duì)紅外發(fā)射器和發(fā)射器，紅外射線由發(fā)射器發(fā)射并由接收器接收，如果表面通常是白色或其他顏色會(huì)反射回傳感器并接收器通過(guò)這種方式開(kāi)始接收，傳感器產(chǎn)生5v作為輸出，該輸出可以連接到任何邏輯電路以驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)或其他設(shè)備，如果傳感器遇到黑色表面，則沒(méi)有反射光線，因此邏輯輸出將為0v

這是一條簡(jiǎn)單而廉價(jià)的機(jī)器人系列產(chǎn)品，該機(jī)器人不需要任何編程，并且可以在沒(méi)有微控制器的情況下工作，因此，這是一個(gè)適合初學(xué)者的機(jī)器人，

該機(jī)器人的主要組件機(jī)械手是紅外傳感器和ULN 2003A IC

只要紅外傳感器落在反射表面或白色表面上，它就會(huì)開(kāi)始提供5v的輸出。 ULN 2003A是高壓，大電流的達(dá)林頓晶體管陣列。在該電路中，它充當(dāng)開(kāi)關(guān)，每當(dāng)收到5v作為輸入時(shí)，輸出開(kāi)關(guān)就會(huì)斷開(kāi)。如果沒(méi)有輸入，則開(kāi)關(guān)閉合。

每當(dāng)紅外傳感器產(chǎn)生5v的輸出時(shí)，紅外傳感器的輸出引腳就會(huì)與ULN 2003 IC的輸入引腳相連，如果有，則電動(dòng)機(jī)開(kāi)始運(yùn)行。

步驟2：紅外傳感器和電路

步驟3：電路Diagarm

步驟4：背后的邏輯

案例1

當(dāng)傳感器1和2為白色時(shí)表面：

在第一種情況下，兩個(gè)傳感器都在白色表面或反射性介質(zhì)中，產(chǎn)生5v的輸出，并驅(qū)動(dòng)左右電機(jī)。

案例2

當(dāng)傳感器1在白色表面而傳感器2在黑色表面時(shí)：

在這種情況下，傳感器1在白色表面中并且傳感器將產(chǎn)生5v作為輸出，并且只有一個(gè)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，這使機(jī)器人向右轉(zhuǎn)。

情況3

當(dāng)傳感器2在白色表面而傳感器1在黑色表面時(shí)：

在這種情況下，傳感器2處于白色表面，傳感器將產(chǎn)生5v的輸出，并且只有一個(gè)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，這使機(jī)器人向左旋轉(zhuǎn)。

第5步：機(jī)器人跟蹤

我們可以為機(jī)器人使用任何軌道，以上是我制作的機(jī)器人。確保黑線是不透明的并且表面是透明的。