伺服電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講：當(dāng)驅(qū)動器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅(qū)動伺服電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個(gè)固定的角度（即角）。您可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)您可以通過控制脈沖頻率來控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

伺服電機(jī)發(fā)熱的原因：對于各種伺服電機(jī)而言，內(nèi)部都是由鐵芯和繞阻線圈組成的。繞阻有電阻，通電會產(chǎn)生損耗，損耗大小與電阻和電流的平方成正比，這就是我們常說的銅損，如果電流不是標(biāo)準(zhǔn)的直流或正弦波，還會產(chǎn)生諧波損耗；鐵心有磁滯渦流效應(yīng)，在交變磁場中也會產(chǎn)生損耗，其大小與材料，電流，頻率，電壓有關(guān)，這叫鐵損。銅損和鐵損都會以發(fā)熱的形式表現(xiàn)出來，從而影響伺服電機(jī)的效率。

伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子為永磁體，當(dāng)電流流過定子繞組時(shí)，定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場。該磁場會帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一角度，使得轉(zhuǎn)子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。當(dāng)定子的矢量磁場旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度。轉(zhuǎn)子也隨著該磁場轉(zhuǎn)一個(gè)角度。每輸入一個(gè)電脈沖，電動機(jī)轉(zhuǎn)動一個(gè)角度前進(jìn)一步。它輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比、轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序，伺服電機(jī)就會反轉(zhuǎn)。所以可用控制脈沖數(shù)量、頻率及電動機(jī)各相繞組的通電順序來控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動。

伺服電機(jī)與傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)相比其應(yīng)用優(yōu)勢：

1.速度快，加速度大；

2. 精度高；

3.無機(jī)械磨損，壽命長；

4. 傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，效率高；

5. 噪音低，運(yùn)行安靜。

審核編輯：符乾江