啟動模式說明

前言

ROC-RK3308-CC 有著非常靈活的啟動方式。一般情況下，除非硬件損壞，ROC-RK3308-CC 主板是不會變磚的。

如果在升級過程中出現(xiàn)意外，bootloader 損壞，導致無法重新升級，此時仍可以進入MaskRom模式來修復。

加載方式

ROC-RK3308-CC 有 32KB 的 BootRom 和 256KB 的內(nèi)部 SRAM，支持從以下設備加載系統(tǒng)：

8位 Async Nand Flash

8位 toggle Nand Flash

SPI 接口

eMMC 接口

SDMMC 接口

啟動次序

啟動的次序是這樣的：

主控上電初始化

BootRom 代碼在 SRAM 上運行，校驗存儲設備里的 bootloader

校驗通過，加載并運行 bootloader 引導代碼

bootloader 引導代碼負責初始化 DDR 內(nèi)存，加載 bootloader 完整代碼到 DDR 內(nèi)存中并運行

bootloader 加載存儲設備上的 Linux 內(nèi)核，并將執(zhí)行權交給 Linux 內(nèi)核

啟動模式

ROC-RK3308-CC 有四種啟動模式：

Loader 模式

MaskRom 模式

Recovery 模式

Normal 模式

Loader 模式

Loader 模式下，可以進行固件的燒寫、升級。可以通過工具單獨燒寫某一個分區(qū)鏡像文件，方便調(diào)試。

要進入 Loader 模式，必須讓 bootloader 在啟動時檢測到 RECOVERY（恢復）鍵按下，且 OTG （Type-C接口）處于連接狀態(tài)，方法是：

設備先斷開電源。

USB Type-C 線一端的USB 2.0接口先連接主機。

按住設備上的 RECOVERY （恢復）鍵并保持。

USB Type-C 的另一端 Type-C 接口連接設備。

大約兩秒鐘后，松開 RECOVERY 鍵。

MaskRom 模式

Flash 在未燒錄固件時,芯片會引導進入 Maskrom 模式,可以進行初次固件的燒寫;開發(fā)調(diào)試過程中若遇到 Loader 無法正常啟動的情況,也可進入 Maskrom 模式燒寫固件

MaskRom 模式多用于 bootloader 損壞時的系統(tǒng)修復。

一般情況下是不用進入 MaskRom 模式的，只有在 bootloader 校驗失敗（讀取不了 IDR 塊，或 bootloader 損壞） 的情況下，BootRom 代碼 就會進入 MaskRom 模式。此時 BootRom 代碼等待主機通過 USB 接口傳送 bootloader 代碼，加載并運行之。

Recovery

系統(tǒng)引導 recovery 啟動，主要作用是升級、恢復出廠設置類操作。

Normal 模式

系統(tǒng)引導 rootfs 啟動，加載 rootfs，大多數(shù)的開發(fā)都是在這個模式在調(diào)試的。