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支持接入樹(shù)莓派和Arduino 可實(shí)現(xiàn)循跡、避障、視頻監(jiān)控、WIFI/藍(lán)牙/ZigBee/紅外無(wú)線(xiàn)遙控等

型號(hào) AlphaBot

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

【一句話(huà)自我介紹】
我是個(gè)智能車(chē)開(kāi)發(fā)套件，主要包括AlphaBot底板和智能車(chē)底盤(pán)，支持接入樹(shù)莓派和Arduino。
【我主要做什么？】
Arduino和樹(shù)莓派都是目前熱門(mén)的開(kāi)發(fā)板，智能車(chē)也是很多電子愛(ài)好者熱衷的項(xiàng)目，而我的存在便是這三者的結(jié)合。
你可以把我接入樹(shù)莓派或Arduino，配合微雪提供的開(kāi)源代碼和學(xué)習(xí)教程來(lái)了解我、探索我、進(jìn)一步開(kāi)發(fā)我，讓我為你所用。
從此，學(xué)習(xí)樹(shù)莓派和Arduino不再枯燥無(wú)味，各種DIY智能車(chē)的玩法隨你自由組合(循跡、避障、視頻監(jiān)控、WIFI/藍(lán)牙/ZigBee/紅外無(wú)線(xiàn)遙控等)。
【我的基本情況】

板載樹(shù)莓派和Arduino連接口，可任選其一接入，也可同時(shí)接入?yún)f(xié)同工作
板載Arduino擴(kuò)展接口，可接入Arduino功能擴(kuò)展板
接口模塊化，避障、循跡、測(cè)速等模塊即接即用，無(wú)需繁瑣雜亂的杜邦接線(xiàn)
板載LM298P電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，給智能車(chē)提供動(dòng)力，外加二極管保護(hù)電路，更安全
板載LM2596穩(wěn)壓芯片，可給樹(shù)莓派或Arduino提供穩(wěn)定的5V電壓
板載TLC1543 AD采集芯片，方便樹(shù)莓派接入模擬傳感器

資源簡(jiǎn)介

[ 接口簡(jiǎn)介 ]

Raspberry Pi 連接口
方便接入樹(shù)莓派
Arduino連接口
方便接入Arduino
電機(jī)接口
超聲波模塊接口
舵機(jī)模塊接口
避障模塊接口
測(cè)速模塊接口
電池座接口
可以接入18650電池
預(yù)留電源接口（未焊接）
可以接入其它電源為小車(chē)供電
Arduino擴(kuò)展接口
方便接入Arduino擴(kuò)展板
UART接口
方便接入藍(lán)牙模塊以實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙控制小車(chē)
SPI接口
方便接入NRF24L01無(wú)線(xiàn)模塊
循跡模塊接口

[ 器件簡(jiǎn)介 ]

TLC1543
10位AD采集芯片，方便樹(shù)莓派接入模擬傳感器
L298P
雙H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，電流可達(dá)2A
二極管
防止反向電流燒壞芯片
電源開(kāi)關(guān)
LM2596
5V電源穩(wěn)壓芯片
UART切換開(kāi)關(guān)
撥到ON一端可實(shí)現(xiàn)樹(shù)莓派和Arduino串口通信
電源指示燈
紅外接收器
實(shí)現(xiàn)紅外遙控小車(chē)

[ 跳線(xiàn)說(shuō)明 ]

Arduino或樹(shù)莓派選擇跳線(xiàn)
可選擇樹(shù)莓派或者Arduino控制小車(chē)外設(shè)

產(chǎn)品解析圖

實(shí)例演示

紅外循跡車(chē)

紅外避障車(chē)

超聲波避障車(chē)


紅外/藍(lán)牙遙控車(chē)	視頻監(jiān)控車(chē)

擴(kuò)展板圖示

AlphaBot正面圖

AlphaBot背面圖

AlphaBot正面?zhèn)纫晥D

AlphaBot背面?zhèn)纫晥D

AlphaBot智能車(chē)正面

AlphaBot智能車(chē)背面

AlphaBot智能車(chē)側(cè)視圖一

AlphaBot智能車(chē)側(cè)視圖二

AlphaBot多功能智能車(chē)側(cè)視圖一

AlphaBot多功能智能車(chē)側(cè)視圖二

AlphaBot多功能智能車(chē)正視圖

AlphaBot多功能智能車(chē)后視圖

AlphaBot智能車(chē)+樹(shù)莓派

AlphaBot-Pi智能車(chē)側(cè)視圖一

AlphaBot-Pi智能車(chē)側(cè)視圖二

AlphaBot-Pi智能車(chē)側(cè)視圖正面

特別注意：
· 以上圖片僅供功能展示用，套餐配送以下文詳細(xì)配置為準(zhǔn)。

產(chǎn)品選型

配置		套餐/配件包
配件	說(shuō)明	AlphaBot	AlphaBot-Ar-Basic	AlphaBot-Ar-Bluetooth	AlphaBot-Pi配件包	AlphaBot-Pi	AlphaBot-Pi3 B+
Raspberry Pi 3 Model B	樹(shù)莓派3代B					√
Raspberry Pi 3 Model B+	樹(shù)莓派3代B+						√
UNO PLUS	Arduino兼容板增強(qiáng)板		√	√
AlphaBot底盤(pán)	含底板、車(chē)輪、電機(jī)、電池等	√	√	√	√	√	√
Tracker Sensor	循跡模塊	√	√	√	√	√	√
Photo Interrupter Sensor	測(cè)速模塊（2PCS）	√	√	√	√	√	√
Infrared Proximity Sensor	紅外接近傳感器（2PCS）	√	√	√	√	√	√
紅外遙控器	紅外遙控車(chē)用	√	√	√	√	√	√
SG90舵機(jī)	舵機(jī)		√	√	√	√	√
超聲波傳感器	超聲波避障、測(cè)距		√	√
Accessory Shield	兼容Arduino 擴(kuò)展板			√
Dual-mode Bluetooth	雙模藍(lán)牙模塊			√
RPi Camera (B)	樹(shù)莓派攝像頭，可調(diào)焦				√	√	√
MicroSDCard16GB	Class10 16GBMicroSD卡				√	√	√
5V3A電源	電源美規(guī) 5V 3A Micro				√	√	√

【說(shuō)明】

產(chǎn)品資料
外形尺寸

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