產(chǎn)品簡(jiǎn)介

HCR-Home Care Robot是一款開(kāi)源家用機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)。平臺(tái)共分三層結(jié)構(gòu)，每層結(jié)構(gòu)的功能各不相同，您可以根據(jù)自己的需求，自行選擇需要安裝的層數(shù)。HCR為雙輪驅(qū)動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)，底盤(pán)前部配有一個(gè)牛眼萬(wàn)向輪，此外底盤(pán)配有碰撞傳感器，可以作為在緊急剎車(chē)的觸發(fā)裝置。

在各位愛(ài)好者和工程師的協(xié)助之下，HCR迎來(lái)了全新的V2版本。繼承了之前強(qiáng)大的功能、還擴(kuò)展了豐富的傳感器接口。新增了6個(gè)超聲波傳感器接口，替換了新的減速電機(jī)，提升了移動(dòng)速度。頂部增加kinect托盤(pán)，方便架設(shè)此類(lèi)設(shè)備。

機(jī)械部分改進(jìn)：

全新DFRobot定制低噪減速電機(jī)

特制耐磨橡膠輪，提高平臺(tái)的穩(wěn)定性

6個(gè)超聲波傳感器安裝孔

5個(gè)紅外測(cè)距傳感器安裝孔

3個(gè)碰撞傳感器安裝孔位

電子部分（需要另外購(gòu)買(mǎi)）:

新版GMR通用機(jī)器人控制擴(kuò)展板，整合Arduino Mega和Nano等控制器，擴(kuò)展功能： GMR 機(jī)器人擴(kuò)展板

用mega作為主控器，搜集傳感器數(shù)據(jù)，驅(qū)動(dòng)其他擴(kuò)展： Mega2560 Arduino主控

用1個(gè)Nano驅(qū)動(dòng)超聲波，用另一個(gè)Nano控制電機(jī)：DFRduino Nano 3.0

用15A大電流驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)：15A雙路電機(jī)驅(qū)動(dòng)

傳感器部分（需另外購(gòu)買(mǎi)）

URM04 可級(jí)聯(lián)超聲波傳感器

紅外距離傳感器

紅外防跌落傳感器

DFRobot的HCR平臺(tái)為教育、科研和愛(ài)好者們提供快速機(jī)器人開(kāi)發(fā)的途徑。我們經(jīng)過(guò)無(wú)數(shù)次的改版，為你提供最優(yōu)的設(shè)計(jì)。

學(xué)生和教師可以通過(guò)HCR學(xué)習(xí)機(jī)器人工作原理、單片機(jī)和嵌入式開(kāi)發(fā)。

科研部門(mén)可以在HCR基礎(chǔ)上快速搭建原型，驗(yàn)證設(shè)計(jì)思路。

愛(ài)好者可以從Arduino著手學(xué)習(xí)機(jī)器人制作，淺顯易懂，并且利用大量開(kāi)源代碼。

推薦使用12V@7AH超大容量電池方案

技術(shù)規(guī)格

橙色的鋁涂層

相關(guān)板材和硬件

3層結(jié)構(gòu)

尺寸：33 x 33 x 65 cm（安裝完畢）

輪子：直徑13cm

承重：10kg

電機(jī)規(guī)格：12V 146RPM 帶編碼器直流減速電機(jī)