簡(jiǎn)介

LiDAR C0602激光雷達(dá)是由大族激光旗下的深圳市杉川機(jī)器人有限公司開發(fā)的新一代低成本低功耗二維激光雷達(dá)(LIDAR)，它具有每秒高達(dá)2000 次的高速激光測(cè)距采樣能力。并使用了自主研發(fā)的無線輸電和無線通信專利技術(shù)，突破了傳統(tǒng)激光雷達(dá)的壽命限制，實(shí)現(xiàn)了長(zhǎng)時(shí)間可靠的穩(wěn)定運(yùn)行。

LiDAR C0602激光雷達(dá)可以實(shí)現(xiàn)在二維平面的8米半徑范圍內(nèi)進(jìn)行360 度全方位的激光測(cè)距掃描，并產(chǎn)生所在空間的平面點(diǎn)云地圖信息。這些云地圖信息可用于地圖測(cè)繪、機(jī)器人定位導(dǎo)航、物體/環(huán)境建模等實(shí)際應(yīng)用中。

LiDAR C0602激光雷達(dá)的典型旋轉(zhuǎn)頻率為6hz (360rpm)，在典型旋轉(zhuǎn)頻率下可以實(shí)現(xiàn)0.9°的角度分辨率。得益于LiDAR C0602的高性能激光三角測(cè)距系統(tǒng)，LiDAR C0602在各種室內(nèi)環(huán)境以及無日光直接照射的室外環(huán)境下均表現(xiàn)出色。同時(shí)，每一臺(tái)LiDAR C0602均在出廠前經(jīng)過了嚴(yán)格檢測(cè)，確保所發(fā)射激光功率符合FDA Class I 人眼安全等級(jí),確保對(duì)人類及寵物的安全性。

技術(shù)規(guī)格

工作電壓：5V

工作電流：600mA（啟動(dòng)電流），300mA（工作電流）

量程：0.13~8m

采樣率：2k/s

掃描頻率：6.2Hz

激光波長(zhǎng)：780nm

激光功率：3mW(最大功率)

精度：＜ 1%@5m

距離方差系數(shù)：DCV<0.2%

通訊接口：RS232(TTL)

波特率：115200

功耗：1.5W

水平度：0°~1°

工作環(huán)境溫度：0℃ ~ 45℃

工作環(huán)境光照度：＜1000lux

工作環(huán)境濕度：＜90%

產(chǎn)品重量：248±2g

產(chǎn)品尺寸：Φ78 * 47 mm