產(chǎn)品簡介

HCR Home Care Robot全向輪機器人是一款開源的家用移動機器人開發(fā)平臺。與之前的版本相同，平臺共分三層結(jié)構(gòu)，每層都留有可用于安裝距離傳感器以及伺服舵機的通孔，并留有足夠的空間讓用戶安裝其他擴展模塊。新版的HCR機器人配有三個全向輪，使機器人能夠沿著任意方向進行平移或旋轉(zhuǎn)。

全向HCR機器人移動平臺兼容市面上主流的開發(fā)工具，包括Arduino，Raspberry Pi甚至個人電腦, 支持巡線、避障以及基于圖像分析的互動功能。全向HCR能讓作品隨想法動起來。

可選電子配置方案（需用戶手動添加）：

雙路15A大功率電機驅(qū)動 x2

DC-DC模塊 x1

GP2Y0A21距離傳感器 x6

數(shù)字防跌落傳感器 x6

14.8V、10A鋰電池（帶2A充電器） x1

Bluno Mega 2560控制器 x1

MEGA傳感器擴展板V2.4 x1

USB/RS232/RS485/TTL協(xié)議轉(zhuǎn)換器x1

URM04 V2.0超聲波測距模塊 x6

直徑20mm膠圈 x12

DC2.1公頭接口 x1

注意事項：

1.本套件以散件形式提供，需用戶自行組裝。

2.本套件基礎(chǔ)版包含所有的結(jié)構(gòu)件、螺絲包、開關(guān)、插座及安裝推薦方案所用到的全部零配件（如螺絲、銅柱、電源導(dǎo)線等，詳情見裝箱清單）。

3.說明書及我們的技術(shù)文檔中提供了我們推薦的可選配置方案的安裝說明，用戶可根據(jù)自己的情況來決定購買可選配件。

技術(shù)規(guī)格

HCR 結(jié)構(gòu)：鋁合金4+1層結(jié)構(gòu)

URM04超聲波模塊安裝位：6個

GP2Y0A21紅外測距模塊安裝位：12個

防跌落模塊安裝位：6個

Kinect安裝位：1個

舵機安裝位：4個

PC機安裝位：2個

電機數(shù)量：3個

驅(qū)動輪數(shù)量：3個

驅(qū)動輪尺寸: 直徑100mm

電機規(guī)格：12V直流減速電機 122rpm 帶編碼器

組裝后尺寸：31 * 31 * 60 cm

承重：10kg