對電動機控制的一般原則，歸納起來有：行程控制原則、時間控制原則、速度控制原則和電流控制原則。

一、行程控制原則

根據(jù)生產(chǎn)機械運動部件的行程或位置，利用位置開關(guān)來控制電動機的工作狀態(tài)稱為行程控制原則。行程控制原則是生產(chǎn)機械電氣自動化中應用最多和作用原理最簡單的一種方式。

二、時間控制原則

利用時間繼電器按一定時間間隔來控制電動機的工作狀態(tài)稱為時間控制原則。如：在電動機的降壓啟動、制動及變速過程中，利用時間繼電器按一定的時間間隔改變線路的接線方式，以自動完成電動機的各種控制要求。在這里，換接時間的控制信號由時間繼電器發(fā)出，換接時間的長短則根據(jù)生產(chǎn)工藝要求或者電動機的啟動、制動和變速過程的持續(xù)時間來整定時間繼電器的動作時間。

三、速度控制原則

根據(jù)電動機的速度變化，利用速度繼電器等電器來控制電動機的工作狀態(tài)稱為速度控制原則。反映速度變化的電器有多種，直接測量速度的電器有：速度繼電器、小型測速發(fā)電機；間接測量電動機速度的，對于直流電動機用其感應電動勢來反映，通過電壓繼電器來控制；對于交流繞線式異步電動機可用轉(zhuǎn)子頻率來反映，通過頻率繼電器來控制。如圖4.3 1所示的電動機低速脈動控制線路屬于速度控制。

其工作原理如下：

圖4.31 電動機低速脈動控制線路

先合上電源開關(guān)QS，當按下啟動控制按鈕SB1時，中間繼電器KA1、接觸器KM得電動作，電動機啟動運轉(zhuǎn)。當電動機轉(zhuǎn)速上升到速度繼電器SR的動作轉(zhuǎn)速時，SR常閉觸頭分斷，使KM失電，電動機斷電。而當電動機轉(zhuǎn)速自然下降到速度繼電器SR的復位轉(zhuǎn)速時，SR常閉觸頭又恢復閉合，使KM又得電，電動機又再次啟動。這樣不斷重復，實現(xiàn)了電動機低速下的脈動旋轉(zhuǎn)。

四、電流控制原則

根據(jù)電動機主回路電流的大小，利用電流繼電器來控制電動機的工作狀態(tài)稱為電流控制原則。如圖4.3 2所示機床橫梁夾緊機構(gòu)的自動控制線路就是按電流原則來控制的。它是按行程控制原則和電流控制原則組成的。其中位置開關(guān)SQ用于夾緊與放松的檢查，而電流繼電器KA用于根據(jù)電動機電流大小來檢查夾緊力的大小。

其工作原理如下：先合上電源開關(guān)QS，橫梁在放松狀態(tài)下，夾緊機構(gòu)的螺母滑塊3移到左端的極限位置，此時位置開關(guān)SQ處于被壓狀態(tài)，觸頭SQ1—1閉合，SQ1—2分斷。這時按下夾緊按鈕SB1，接觸器KM1線圈得電，其觸頭動作，夾緊電動機M啟動正轉(zhuǎn)，通過減速機構(gòu)驅(qū)動滑塊右移，在電動機啟動瞬間，大的啟動電流會使電流繼電器KA動作，其常閉觸頭斷開，但因SQ1—1常開觸頭因受壓閉合，所以KA觸頭的斷開并不影響KM1得電動作。當滑塊右移一段距離后，位置開關(guān)SQ復位，但這時電動機已啟動完畢，KA的常閉觸頭已恢復閉合，KM1線圈經(jīng)KA常閉觸頭、KM1常開觸頭仍保持得電，滑塊繼續(xù)右移，致使杠桿1、2轉(zhuǎn)動，開始夾緊過程。隨著夾緊力的增大，電動機定子繞組的電流也相應增加，當增加到電流繼電器KA的整定電流時，KA動作，其常閉觸頭斷開，KM1線圈失電觸頭復位，電動機停轉(zhuǎn)，夾緊即自動停止。

需要放松時，按下放松按鈕SB2，接觸器線圈KM2得電其觸頭動作，電動機M反轉(zhuǎn)，滑塊3左移，同時杠桿1、2回轉(zhuǎn)，夾緊機構(gòu)自動放松。直到滑塊3左移壓動位置開關(guān)SQ后，SQ1—2分斷，KM2線圈失電，觸頭復位，電動機自動停轉(zhuǎn)，放松結(jié)束。

圖4.32 機床橫梁夾緊機構(gòu)的自動控制線

如圖4.3 2所示夾緊控制線路中，與KA常閉觸頭串接的KM1常開輔助觸頭有兩個作用：一是避免夾緊動作完成以后，再按下SB1時，KM1再次得電動作；二是當位置開關(guān)SQ的位置調(diào)整不當時，可避免電動機的反復啟動造成KM1主觸頭燒毛或熔焊的現(xiàn)象。假設未串接KM1常開觸頭，當按下SB1時，KM1得電動作，電動機正轉(zhuǎn)，驅(qū)動滑塊右移。若SQ位置調(diào)整不當，滑塊3雖已移出SQ，SQ觸頭復位，SQ1—1斷開，但電動機主電路啟動電流尚未降到KA的釋放值，則KA的常閉觸頭仍斷開，導致KM1失電，而這時夾緊機構(gòu)并未夾緊，為使夾緊機構(gòu)繼續(xù)工作，必須再按下SB1，使KM1線圈又得電動作，而啟動電動機又會使KA動作，電動機又停止，需再次按下SB1，直至夾緊機構(gòu)夾緊。如此反復啟動，電動機啟動電流過大就會引起KM1主觸頭燒毛或熔焊現(xiàn)象。而有了KM1常開觸頭，若出現(xiàn)SQ位置調(diào)整不當，當滑塊移出SQ停止后，再次按下SB1時，由于KM1常開觸頭分斷，KM1無法得電動作，只有調(diào)整好SQ位置后，方可重新啟動電動機。