一、引伸問(wèn)題

回答這個(gè)問(wèn)題之前，引伸一個(gè)問(wèn)題：STM8有必要使用操作系統(tǒng)嗎？

這個(gè)問(wèn)題其實(shí)沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)答案，我用STM8裸機(jī)開(kāi)發(fā)過(guò)項(xiàng)目，也在STM8的項(xiàng)目上跑過(guò)RTOS。

具體要看項(xiàng)目實(shí)際情況：MCU資源情況、功能復(fù)雜程度、實(shí)時(shí)性等。

比如：通過(guò)UART通信，簡(jiǎn)單控制幾個(gè)IO口，這種或許沒(méi)必要跑RTOS。

二、回歸主題

STM8都支持哪些RTOS操作系統(tǒng)？

我找了下官方資料，共列舉4種：

1.AtomThreads

這個(gè)RTOS應(yīng)該是使用STM8跑操作系統(tǒng)的人都了解，或者聽(tīng)說(shuō)過(guò)。

我覺(jué)得這個(gè)系統(tǒng)應(yīng)該是目前（在STM8上）用的最多的一個(gè)RTOS.

在這4個(gè)系統(tǒng)中，我也只在STM8上跑過(guò)該操作系統(tǒng)。

網(wǎng)址：

http://atomthreads.com

之前我寫過(guò)一篇關(guān)于AtomThreads的文章《一款可以在STM8上運(yùn)行的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)Atomthreads》

2.Chibios

網(wǎng)址：

http://www.chibios.org

ChibiOS是嵌入式應(yīng)用程序的完整開(kāi)發(fā)環(huán)境，包括RTOS，HAL，外設(shè)驅(qū)動(dòng)程序，支持文件和工具。

ChibiOS還集成了外部開(kāi)源組件，以便為嵌入式設(shè)備提供完整的解決方案。

ChibiOS組件在開(kāi)源許可證，GPL3或Apache 2.0下可用，還有幾種商業(yè)許可選項(xiàng)。

3.CMX-Tiny+

網(wǎng)址：

http://www.cmx.com/tiny.htm

CMX微型實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)可用在一些資源不是很多的MCU上，如：

Freescale 68HC08

H8/300H & H8S

Atmel AVR

TI MSP430

Toshiba TLCS-900

ST ST7 & STM8S

CMX-TINY-RTOS可實(shí)現(xiàn)以下功能：

控制任務(wù)

控制事件

控制消息

控制資源

控制循環(huán)定時(shí)器

控制信號(hào)量（僅限2.00及以上版本）

中斷允許發(fā)出任務(wù)信號(hào)

真正的先發(fā)制人

允許合作調(diào)度

極小的RAM / ROM

快速上下文切換時(shí)間

中斷延遲低

4.embOS

網(wǎng)址：

https://www.segger.com/products/rtos/embos

embOS是一個(gè)優(yōu)先級(jí)控制的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，旨在用作嵌入式應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)的基礎(chǔ)。

適用于所有流行的內(nèi)核，編譯器和開(kāi)發(fā)工具

在各種應(yīng)用領(lǐng)域中部署了數(shù)十億臺(tái)設(shè)備

根據(jù)IEC 61508 SIL 3和IEC 62304 C類認(rèn)證的功能安全性

MISRA-C：符合2012標(biāo)準(zhǔn)

功能強(qiáng)大且易于使用的API

內(nèi)存使用率最低，性能最高

內(nèi)核認(rèn)知插件可用

零中斷延遲