對比STM32各系列產品特性和外設兼容性
在考慮更換STM32，且跨系列更換，可以看看下面各系列的對比圖。
STM32產品系列特性比較
下面是STM32F0、F1、F2、F4、L1各產品系列的特性進行對比：
3
外設兼容性分析對比
對STM32進行過研究的朋友，特別是使用過寄存器開發(fā)的朋友應該很明白STM32片上外設，進行過對比的朋友，會發(fā)現(xiàn)，各系列MCU的片上外設很多相似之處，甚至完全一樣。
下面將F1分別和F0、F2、F4、L1對比一下，大家看看有哪些差異。
1.STM32 F1 與 F0 系列外設兼容性分析對比
2.STM32 F1 與 F2 系列外設兼容性分析對比
3.STM32 F1 與 F4 系列外設兼容性分析對比
4.STM32 F1 與 L1 系列外設兼容性分析對比
4
Pin引腳對比
STM32的引腳，在相同數(shù)量pin和封裝下，大部分型號基本一樣，甚至跨系列都一樣。當然，有極少部分不一樣，但絕大部分引腳排列都一樣。
這個引腳封裝的內容，硬件工程師應該多了解一下。下面對比一下F0 ~ F464Pin引腳：
5
寄存器map
寄存器map內容直接牽涉到編程，所以，這里軟件的朋友應該需要了解一下。
從上面大致我們了解了各系列STM32的兼容性，其實從軟件的角度來看，兼容性依然很好。
下面對比一下STM32F1、F2、F4的USART寄存器map：
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