2019年底，一場(chǎng)以智能傳感器為主題的高科技論壇——“智能傳感器及無人系統(tǒng)應(yīng)用論壇”在北京理工大學(xué)舉行。

系統(tǒng)路況環(huán)境識(shí)別

該論壇區(qū)別于傳統(tǒng)的汽車行業(yè)論壇，是較為少見的將學(xué)、產(chǎn)、研與實(shí)際應(yīng)用融為一體的專業(yè)論壇，聚焦無人系統(tǒng)、平臺(tái)的實(shí)際應(yīng)用和商品化，與會(huì)的高校和研究機(jī)構(gòu)均為國內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域翹楚。其中，由理工雷科智途總經(jīng)理陳雪梅博士所發(fā)表的《基于駕駛認(rèn)知解析的加速虛擬仿真環(huán)境構(gòu)建及在ADAS產(chǎn)品開發(fā)中的應(yīng)用》的相關(guān)內(nèi)容，引起了業(yè)界強(qiáng)烈地關(guān)注和熱烈地討論。

加速虛擬仿真環(huán)境構(gòu)建，是通過對(duì)無窮的行駛環(huán)境進(jìn)行有限的映射，基于駕駛場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫提取典型的測(cè)試場(chǎng)景，對(duì)自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)行仿真測(cè)試。具有高效的測(cè)試效率，測(cè)試重復(fù)性強(qiáng)、測(cè)試安全可靠、成本低，還可以進(jìn)行自動(dòng)測(cè)試和加速測(cè)試，為國內(nèi)外相關(guān)企業(yè)在ADAS產(chǎn)品開發(fā)中提供靈活、便捷、穩(wěn)定的解決方案。

理工雷科智途總經(jīng)理陳雪梅發(fā)表講話

ADAS（Advanced Driving Assistant System，高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)）是利用安裝于車上的各式各樣的雷達(dá)、攝像頭等傳感器，在第一時(shí)間收集車內(nèi)外的環(huán)境數(shù)據(jù)，進(jìn)行靜、動(dòng)態(tài)物體的辨識(shí)、偵測(cè)與追蹤等技術(shù)上的處理，并結(jié)合導(dǎo)航儀地圖數(shù)據(jù)，進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)算與分析，做出行為決策，從而能夠讓駕駛者在最快的時(shí)間察覺可能發(fā)生的危險(xiǎn)，以引起注意和提高安全性的主動(dòng)安全技術(shù)，也是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車的前提。但是，自動(dòng)駕駛車輛行駛環(huán)境具有高度的不確定性、不可重復(fù)性、不可預(yù)測(cè)性和不可窮盡等的特征，可能遇到的一些場(chǎng)景包括：危險(xiǎn)駕駛、極限駕駛工況、特殊的駕駛場(chǎng)景、密集的車輛、混雜的交通、復(fù)的地形和道路結(jié)構(gòu)等，而這些情況在道路或者場(chǎng)地測(cè)試中很難遇到，要想通過場(chǎng)地或者道路測(cè)試的方法來對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的安全性和可靠性進(jìn)行個(gè)完備的驗(yàn)證，必須得找新的測(cè)試評(píng)價(jià)方法。

虛擬環(huán)境構(gòu)建

同時(shí)，理工雷科智途也是國內(nèi)領(lǐng)先的致力于ADAS和智能駕駛技術(shù)研發(fā)和推廣的高科技企業(yè)，其系列產(chǎn)品是由感知、決策、執(zhí)行三部分組成，基于智能云控制器，結(jié)合毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、前置攝像頭、側(cè)向攝像頭、智能剎車機(jī)器人、通信定位終端等部件，通過不同部件間的協(xié)同合作可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEBS）、前方預(yù)警系統(tǒng)（FCW）、側(cè)方盲區(qū)檢測(cè)系統(tǒng)（BSD）、疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)（DMS）及倒車防撞制動(dòng)系統(tǒng)（RAEBS）、后方碰撞預(yù)警系統(tǒng)（RCW）等功能，根據(jù)不同行業(yè)可以提供個(gè)性化定制的解決方案。

雷科智途的主要業(yè)務(wù)是為商用車提供ADAS系統(tǒng)及交通安全大數(shù)據(jù)服務(wù)（智能網(wǎng)聯(lián)數(shù)據(jù)云控平臺(tái)）等，其中商用車緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEBS）目前已通過《營運(yùn)車輛自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)性能要求和測(cè)試規(guī)程》JT/T1242-2019及《商用車后裝AEBS自動(dòng)緊急剎車系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》T/CSIA001-2019的檢測(cè)。另外，智能網(wǎng)聯(lián)數(shù)據(jù)云控平臺(tái)是基于云計(jì)算的智能車輛管理系統(tǒng)，能實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、高效的收集車輛信息，涉及安全時(shí)刻的雷達(dá)場(chǎng)景、視頻圖像、高精度車輛位置信息、車輛和司機(jī)行為等數(shù)據(jù)的挖掘，特點(diǎn)是以信息的收集、處理、發(fā)布、交換、分析以及利用為主，為政府交通主管部門保險(xiǎn)物流企業(yè)與公司提供多樣性的服務(wù)。

理工雷科智途ADAS系統(tǒng)亮相展會(huì)

目前，歐美日等發(fā)達(dá)國家有8%的新車均已配備ADAS功能，并且很早就將ADAS主動(dòng)安全系統(tǒng)納入了汽車交通法規(guī)，而中國市場(chǎng)ADAS在新車滲透率仍處于較低水平，僅為2%左右。不過，在我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車快速發(fā)展的推動(dòng)下，國內(nèi)ADAS市場(chǎng)有望在未來三年內(nèi)實(shí)現(xiàn)快速增長。 據(jù)預(yù)測(cè)，2020年中國ADAS市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到963億元，平均年復(fù)合增長率達(dá)到52%，遠(yuǎn)超國際市場(chǎng)增速。中國高速增長的汽車保有量和銷售量，以及較低的ADAS滲透水平，為ADAS提供了廣闊的藍(lán)海市場(chǎng)。

雷科智途ADAS系統(tǒng)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于國內(nèi)商用車后裝市場(chǎng)，并與出行服務(wù)公司深度合作，提供基于智能控制器的安全智能出行的完整解決方案，實(shí)現(xiàn)車內(nèi)外視頻感知、駕駛員行為監(jiān)測(cè)、司乘安全保障，適用于各類網(wǎng)約車及車輛安全出行應(yīng)用服務(wù)平臺(tái)。雷科智途憑借自主研發(fā)的ADAS系統(tǒng)系列產(chǎn)品和大數(shù)據(jù)服務(wù)平臺(tái)，已逐漸成為國內(nèi)智能駕駛解決方案的領(lǐng)航者。