歷經(jīng)隨機(jī)式、規(guī)劃式、全局導(dǎo)航式三代技術(shù)發(fā)展，如今的掃地機(jī)器人在很多方面都取得了突破性進(jìn)展，已經(jīng)成為家庭中必不可少的清潔幫手。但智能掃地機(jī)之所以被稱為“智能產(chǎn)品”，除了具備精準(zhǔn)導(dǎo)航規(guī)劃功能外，智能化避障也是一個重要方面。

目前而言，無論是激光導(dǎo)航方案、激光雷達(dá)+單目視覺或ToF融合方案，其主要傳感器多位于掃地機(jī)器人頂部，可視角度在垂直方向都很小，無法實現(xiàn)大范圍障礙物檢測。對于低于或略高于（高于機(jī)身，但會碰到激光雷達(dá)傳感器）機(jī)身的障礙物，例如柜底邊緣、近地處的電線等，掃地機(jī)器人都無能為力。因此，掃地機(jī)被柜底卡住、被線體纏繞等問題時有發(fā)生。另外，多數(shù)機(jī)型對于近處的障礙物采用的是試探性碰撞的方式，此模式下房間內(nèi)易碎物品的安全性難以保證。

面對這樣的行業(yè)痛點，2020年3月2日，國內(nèi)行業(yè)領(lǐng)先的立體視覺方案提供商INDEMIND深度結(jié)合用戶需求，發(fā)布了解決掃地機(jī)器人避障痛點的雙目避障模組。

丨立體視覺+AI識別，INDEMIND雙目避障模組正式發(fā)布

INDEMIND雙目避障模組充分發(fā)揮了立體視覺技術(shù)深度解算及大視場角特性，可在0.05-1.5米范圍內(nèi)實現(xiàn)深度誤差<1%的深度解算，配合水平>60°，垂向>30°的視場角，可有效覆蓋傳統(tǒng)掃地機(jī)避障方案無法覆蓋的區(qū)域，實現(xiàn)全范圍障礙物檢測、識別，幫助掃地機(jī)器人精準(zhǔn)獲取門檻、柜底等障礙物信息，提升掃地機(jī)器人感知能力和避障范圍，從根源上避免了掃地機(jī)器人卡機(jī)、誤觸等問題，減少故障率。

同時，模組標(biāo)配IR主動紅外探測器，可有效增強(qiáng)白墻和無紋理物體的識別精度，進(jìn)一步提升掃地機(jī)避障性能。

此外，INDEMIND為雙目避障模組內(nèi)置了專為家居場景研發(fā)訓(xùn)練的物體識別卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。目前，已支持識別百余種常見家用物體品類，識別精度<2cm，可快速、精準(zhǔn)地識別數(shù)據(jù)線、電線、鞋子、寵物糞便等障礙物，從而執(zhí)行主動識別避障，避免誤掃、誤觸。

INDEMIND聯(lián)合創(chuàng)始人姜文表示：通過立體視覺技術(shù)結(jié)合AI物體識別算法，雙目避障模組不僅填補(bǔ)了行業(yè)市場空白，更是革新了掃地機(jī)長久以來的避障邏輯，使掃地機(jī)避障更智能，滿足日益提升的消費需求。

丨多種合作方式，多方位助力掃地機(jī)進(jìn)入識物避障時代

INDEMIND作為國內(nèi)領(lǐng)先的立體視覺方案提供商，倡導(dǎo)“共創(chuàng)、共贏”的合作理念，積極推動產(chǎn)品、技術(shù)、合作方式等全方位的創(chuàng)新?！拔覀兿Ｍㄟ^INDEMIND的產(chǎn)品與技術(shù)，多方位、快速的為掃地機(jī)器人集成AI立體視覺避障功能，助力掃地機(jī)進(jìn)入識物避障時代?！盜NDEMIND聯(lián)合創(chuàng)始人姜文表示。

為此，INDEMIND為雙目避障模組提供了兩種商務(wù)合作方式：

一方面，INDEMIND提供雙目避障模組軟硬件一體化支持，提供雙目避障模組硬件以及包含深度檢測、AI物體識別等算法在內(nèi)的多平臺SDK，并提供聯(lián)調(diào)過程中線上、線下技術(shù)支持，輔助用戶直接集成，助力產(chǎn)品快速落地。

另一方面，INDEMIND提供軟件算法授權(quán)服務(wù)，幫助用戶依托其自有雙目視覺硬件，快速為掃地機(jī)器人產(chǎn)品部署AI立體視覺避障功能，縮短研發(fā)周期，降低研發(fā)成本。

目前，掃地機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)來到新一代技術(shù)變革的前夜。作為行業(yè)創(chuàng)新的積極推動者，INDEMIND將持續(xù)貫徹“堅持創(chuàng)新、專業(yè)、智能”的服務(wù)理念，在AI立體視覺領(lǐng)域深耕細(xì)作，驅(qū)動掃地機(jī)器人核心技術(shù)的創(chuàng)新發(fā)展。