從隨機(jī)清掃到陀螺儀導(dǎo)航再到激光導(dǎo)航，掃地機(jī)器人不斷進(jìn)行技術(shù)升級(jí)，但隨著激光導(dǎo)航技術(shù)的不斷成熟，行業(yè)進(jìn)入同質(zhì)化時(shí)代，產(chǎn)品之間的差異化越來(lái)越小。與此同時(shí)，隨著使用時(shí)長(zhǎng)的累積與認(rèn)知程度的加深，當(dāng)前掃地機(jī)的種種短板也逐漸暴露消費(fèi)者的視野中。

對(duì)消費(fèi)者而言，掃地機(jī)器人的智能化、自動(dòng)化是最為關(guān)注的一點(diǎn)。消費(fèi)者希望通過(guò)掃地機(jī)器人一勞永逸的徹底解決繁瑣的日常家庭清潔任務(wù)。然而，目前多數(shù)掃地機(jī)仍存在由避障局限引起的卡機(jī)、誤掃等問(wèn)題，需消費(fèi)者從旁輔助才能完成清掃，這與用戶“解放雙手”的消費(fèi)初衷背道而馳。

造成這個(gè)問(wèn)題的原因主要在于掃地機(jī)主要傳感器多位于掃地機(jī)頂部，其可視角度在垂直方向都很小，無(wú)法實(shí)現(xiàn)大范圍障礙物檢測(cè)，對(duì)于低于或略高于機(jī)身（高于機(jī)身，但會(huì)碰到激光雷達(dá)）的障礙物，例如柜底、門檻、近地處電線等，掃地機(jī)器人都無(wú)能為力，時(shí)有卡機(jī)、線體纏繞等問(wèn)題發(fā)生。另外，此類掃地機(jī)器人對(duì)近處的障礙物采用的是試探性碰撞方式，房間內(nèi)的易碎物品安全性難以保證。

為了解決這一行業(yè)痛點(diǎn)，近日，國(guó)內(nèi)立體視覺(jué)方案提供商INDEMIND推出了針對(duì)掃地機(jī)避障需求的關(guān)鍵部件——雙目避障模組。

INDEMIND聯(lián)合創(chuàng)始人姜文介紹，雙目避障模組是一款針對(duì)掃地機(jī)避障需求研發(fā)設(shè)計(jì)的雙目立體視覺(jué)傳感器。該模組可提供大視角深度解算與AI物體識(shí)別功能，幫助掃地機(jī)擴(kuò)大避障檢測(cè)范圍與識(shí)別精度，避免卡機(jī)、線體纏繞、誤掃、誤觸等問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)掃地機(jī)主動(dòng)智能避障。

丨破局：以“立體視覺(jué)+AI識(shí)別”技術(shù)，打破掃地機(jī)避障困局

眾所周知，當(dāng)前掃地機(jī)人避障痛點(diǎn)主要在于：一是檢測(cè)范圍較小，無(wú)法實(shí)現(xiàn)大范圍障礙物檢測(cè)；二是無(wú)法精準(zhǔn)獲取障礙物深度信息，多采用試探性碰撞方式來(lái)確定障礙物實(shí)際位置；三是無(wú)法獲取障礙物的具體屬性信息，時(shí)有漏掃、誤掃等情況。因此對(duì)于很多用戶來(lái)講，掃地機(jī)的實(shí)際體驗(yàn)遠(yuǎn)不如廠家宣傳般智能。

姜文表示，造成如此困局的原因一方面是由于技術(shù)局限性所致，另一方面則是掃地機(jī)過(guò)多強(qiáng)調(diào)導(dǎo)航規(guī)劃的精準(zhǔn)性，而對(duì)避障有所忽視，而INDEMIND雙目視覺(jué)慣性模組則從這三個(gè)方面對(duì)當(dāng)前掃地機(jī)的避障短板進(jìn)行了補(bǔ)強(qiáng)。

據(jù)了解，INDEMIND雙目避障模組可感知0.05-1.5米內(nèi)的障礙物，配合水平60°，垂向30°視場(chǎng)角，可有效覆蓋傳統(tǒng)掃地機(jī)器人避障方案無(wú)法覆蓋的區(qū)域，實(shí)現(xiàn)全范圍障礙物檢測(cè)，提升掃地機(jī)感知能力和避障范圍，避免卡機(jī)、線體纏繞等問(wèn)題。

同時(shí)，INDEMIND雙目視覺(jué)慣性模組充分發(fā)揮了立體視覺(jué)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，可為掃地機(jī)提供深度誤差<1%的深度解算功能，無(wú)需試探碰撞，即幫助掃地機(jī)獲取障礙物具體位置，提前規(guī)劃避障路線。

此外，模組標(biāo)配IR主動(dòng)紅外探測(cè)器，可有效增強(qiáng)白墻和無(wú)紋理物體的識(shí)別精度，進(jìn)一步提升掃地機(jī)避障性能。

更值得關(guān)注的是，INDEMIND雙目避障模組內(nèi)置專為家居場(chǎng)景研發(fā)訓(xùn)練的物體識(shí)別卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。目前，已支持識(shí)別百余種常見(jiàn)家用物體品類，識(shí)別精度<2cm，可快速、精準(zhǔn)地識(shí)別數(shù)據(jù)線、電線、鞋子、寵物糞便等障礙物，從而執(zhí)行主動(dòng)識(shí)別避障，避免誤掃、誤觸。

“通過(guò)立體視覺(jué)結(jié)合AI物體識(shí)別算法，雙目避障模組不僅填補(bǔ)了行業(yè)空白，更是實(shí)現(xiàn)了掃地機(jī)避障性能的跨越式發(fā)展，就此而言，INDEMIND走在了行業(yè)的前沿。”姜文總結(jié)道。