一、數(shù)字化、智能化是起重機械及電動葫蘆的發(fā)展趨勢，更高效、更安全、更經(jīng)濟

隨著現(xiàn)代工業(yè)的迅速發(fā)展，電子計算機的廣泛應用，系統(tǒng)工程、優(yōu)化工程、創(chuàng)造性工程、人機工程等現(xiàn)代化理論的發(fā)展，大大加快了現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展進程，使社會生產(chǎn)力又躍上了一個新水平。長期以來物料搬運技術僅指的是各類起重運輸設備，而90年代的物料搬運系統(tǒng)逐漸增加了許多自動化的內(nèi)容，包括自動識別、自動導向、自動計數(shù)、自動稱重等。為了使生產(chǎn)和流動能夠緊密配合，構(gòu)成更大、更高效的物流系統(tǒng)，計算機技術得到了廣泛的應用，起重機械如果跟不上時代，很多工作將被先進的機器人和其它機器所取代。

電動葫蘆實現(xiàn)數(shù)字化、智能化，可提高生產(chǎn)效率，加強安全保護，從而實現(xiàn)更經(jīng)濟高效的使用效果。有關調(diào)查資料表明，65%的起重機械用戶主要是為了提高生產(chǎn)率、減少勞動工資，在人工成本越來越高，安全要求越來越高的情形下，要求采用先進的起重機設備的用戶便越來越多。

同時，電動葫蘆實現(xiàn)了數(shù)字化與智能化，可增加完成原來電動葫蘆無法實現(xiàn)的工作要求，比如自動三維定位，多葫蘆同步提升，多葫蘆聯(lián)動定向傾斜與翻轉(zhuǎn)等等，將電動葫蘆的應用領域擴展，可實現(xiàn)多賣出電動葫蘆，為電動葫蘆廠家?guī)砀嗟氖袌觥?/p>

二、電動葫蘆實現(xiàn)數(shù)字化、智能化，位置傳感器是最基本的第一步——全行程絕對值編碼器

旋轉(zhuǎn)編碼器是電動葫蘆實現(xiàn)位置信號反饋的基本位置傳感器，編碼器有增量型編碼器、絕對值編碼器和全行程絕對值編碼器之分。

絕對值編碼器和增量型編碼器的比較

在整個測量行程中，測量傳感器編碼器的內(nèi)部是絕對值編碼的。絕對值編碼的圈數(shù)值是有限的，比如4096圈，或者經(jīng)濟型的64圈、256圈，這種規(guī)定了測量圈數(shù)值行程，并確認在這個測量行程內(nèi)是絕對值編碼并可安全使用的，稱為全行程絕對值編碼器。起重設備出于安全性考慮，必須使用全行程絕對值多圈編碼器。

三、電動葫蘆編碼器的安裝與使用

電動葫蘆要實現(xiàn)數(shù)字化與智能化，就要安裝位置反饋傳感器--全行程絕對值編碼器，以獲得啟升高度位置信號

電動葫蘆都帶有超載打滑裝置，所以編碼器不適合裝在電機一側(cè)，而是裝在機械傳動的一側(cè)讀取數(shù)據(jù)更可靠。

1，編碼器安裝在鏈輪側(cè)，如圖：

2，編碼器安裝在齒輪箱一側(cè)

四。電動葫蘆數(shù)字化、智能化的應用，讓電動葫蘆的市場更廣闊

1，電動葫蘆起吊高度自動控制及顯示

單個電動葫蘆控制，多個葫蘆各自獨立的控制與高度顯示

單個葫蘆安裝絕對值編碼器可以實現(xiàn)高度顯示和高度控制的功能（也可采用機械拉繩裝置安裝編碼器）,編碼器信號可選擇4—20mA模擬量輸入，配合數(shù)顯表2路繼電器開關點輸出，可顯示當前電動葫蘆起升高度，2路開關點輸出可以設置葫蘆的上限位置和下限位置，即可以任意設置葫蘆的升降高度。

適用于各種起重機械的高度及位置定位，實現(xiàn)起重設備的自動化控制，如垃圾搬運起重機、港口集裝箱起重機、各類自動化輸送線、危險防爆環(huán)境下的起重操作等。

編碼器的絕對信號，能傳輸給其他上位機，實現(xiàn)自動化功能，比如同步糾偏、自動控制、

2，電動葫蘆起吊高度上下空間防碰撞保護

安全高度控制：相當于在原有機械限位的基礎上，增加了一組電子限位，形成了一個安全防撞緩沖區(qū)，能有效減少機械故障及降低維護成本；由于有數(shù)字化可調(diào)技術，這樣的高度可以很方便的設置并且精度遠比機械限位開關高。

吊鉤高度實時顯示：能監(jiān)測貨物的起吊高度，避開危險區(qū)域，提高起重作業(yè)的安全性。

3，電動葫蘆行走小車直向、橫向位置控制，實現(xiàn)啟升吊鉤三維定點控制

行走小車、大車同樣可以安裝全行程絕對值編碼器，這樣可以實現(xiàn)啟升吊鉤三維定點可控制，例如封閉式自動垃圾吊，汽車廠車身噴涂、焊接，沖壓模具開模等等。

4，電動葫蘆快慢速安全停車效率控制

安裝有全行程絕對值編碼器的電動葫蘆，可以在啟升初期選用慢擋，并切換進入快擋，當需要停止時可以先進入慢擋減速，然后再停車，這樣既可以多用快擋提高效率，又可以避免電機的急啟、急停，保護電機延長壽命，并確保起吊物平穩(wěn)；如果是大車、小車也安裝了編碼器，可實現(xiàn)平穩(wěn)移動與停止，防止搖擺，從而實現(xiàn)既高效又安全的葫蘆使用效率，提高電動葫蘆用戶的生產(chǎn)率并降低生產(chǎn)成本。

5，雙葫蘆同步、多葫蘆同步糾偏控制

雙個葫蘆都安裝有全行程絕對值編碼器，可兩個葫蘆高度不斷比較，當兩個高度不同并超過設定偏差標準，可通過偏差葫蘆的變頻調(diào)速、快慢檔切換、甚至停車修正，以糾偏修正兩個葫蘆啟升高度，以達到相同高度的上升與下降。多個葫蘆也一樣可以同步控制，可設定一個葫蘆為主吊鉤，其余葫蘆均與其做同步糾偏修正（和雙葫蘆同步一樣），從而實現(xiàn)多葫蘆同步控制。

葫蘆群吊同步控制（4個以上一組的多組控制）：可將4個葫蘆設定為一組，用一個小型PLC控制，然后多個PLC之間可用PLC的現(xiàn)場總線聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)PLC之間的通訊信息交換，以一個PLC的4個葫蘆吊鉤高度作為主吊鉤組，其余組別與其同步對比，調(diào)整高度，可實現(xiàn)多組葫蘆同步控制，例如4個葫蘆、16個葫蘆、。。直至64個葫蘆的同步。

雙葫蘆及葫蘆群吊實現(xiàn)同步功能實現(xiàn)，為世界范圍內(nèi)起重設備業(yè)內(nèi)領先的全行程絕對值多圈編碼器同步技術，強大的信號抗干擾特征，無電機與變頻器干擾擔憂，精確同步控制，無停電滑動丟失零位位置擔憂。雙吊點及多吊點實時同步對比，控制電機速度調(diào)整，同啟同停同高度；聯(lián)動控制，實現(xiàn)特殊作業(yè)，確保快速平穩(wěn)安全起吊。配合多種工業(yè)現(xiàn)場總線技術，可快速、安全、抗干擾。用于汽車涂裝線，制漿造紙自動化搬運等。

6，雙葫蘆定點聯(lián)動、多葫蘆定點聯(lián)動，定向傾斜，翻轉(zhuǎn)控制；

----智能化葫蘆群吊，第三代葫蘆已經(jīng)來臨!

兩個葫蘆或葫蘆群吊各自安裝的編碼器的絕對信號，能傳輸給PLC或其他上位機，按設計的程序?qū)崿F(xiàn)各種自動化功能，比如按時間先后要求的多個葫蘆復雜高度控制、起吊高度的特定傾銷角，葫蘆群吊起吊物件的旋轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)等等復雜動作，打個比方就是可實現(xiàn)“牽線木偶”的動作效果了。

可實現(xiàn)復雜的聯(lián)動功能，比如舞臺機械葫蘆舞臺燈光的追光效果，例如汽車涂裝間的翻轉(zhuǎn)等等。

電動葫蘆數(shù)字化、智能化時代：

——三維終點定位：降低循環(huán)時間，實現(xiàn)精確定位

——安全受限保護區(qū)域：避免人為錯誤，保護員工和設備的安全

——高效的緩啟緩停，防搖擺控制：避免負荷擺動，節(jié)約時間，使工作更安全、更方便

——同步起升：實現(xiàn)吊鉤平衡，操作簡單安全

——智能化群吊控制：聯(lián)動復雜動作，實現(xiàn)多點三維智能化復雜聯(lián)動，實現(xiàn)智能葫蘆群吊。

葫蘆的發(fā)展從手動到電動，從單個葫蘆起降到智能化葫蘆群吊控制，從眼睛觀察到中央集控；

現(xiàn)在，葫蘆已進入了第三代時代--數(shù)字化、智能化葫蘆群吊，新的時代來臨了，您還等什么？
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