玩具機(jī)器貓電路圖（一）

本產(chǎn)品具有機(jī)、電、聲、光、磁結(jié)合的特點(diǎn)，通過(guò)制作本產(chǎn)品完成EDA（電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化）實(shí)踐的全程訓(xùn)練過(guò)程，由學(xué)生完成從電路原理仿真驗(yàn)證、印制電路板設(shè)計(jì)制造直到元器件的檢測(cè)、焊接、安裝、調(diào)試的產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造全過(guò)程，達(dá)到培養(yǎng)同學(xué)們工程實(shí)踐能力的目的。

圖所示為機(jī)器貓的原理電路，它是聲控、光控、磁控機(jī)電一體化電動(dòng)玩具。主要工作原理：利用NE555構(gòu)成的單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器，在三種不同的控制方法下，均給以低電平觸發(fā)，促使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而達(dá)到了機(jī)器貓停走的目的，即拍手即走、光照即走、磁鐵靠近即走，但都只是持續(xù)一段時(shí)間后就停下，再滿足其中一條件時(shí)將繼續(xù)行走。

玩具機(jī)器貓電路圖（二）

從外界獲取的聲音、光、磁信號(hào)都比較微弱，尤其是聲音信號(hào)，因而我們?cè)O(shè)計(jì)了放大電路。通過(guò)放大電路對(duì)獲取的信號(hào)的處理，實(shí)現(xiàn)了外界信號(hào)對(duì)活動(dòng)部分的控制。電路圖如上圖，系統(tǒng)框圖如下圖。

聲音信號(hào)獲取即為麥克風(fēng)，磁信號(hào)獲取即為干簧管，光信號(hào)獲取即為紅外線接收管。聲音信號(hào)經(jīng)過(guò)以Q1、Q2為中心的放大電路變?yōu)檫m合的大小。同光信號(hào)和磁信號(hào)一同由集成運(yùn)放的2腳輸入，并由3腳輸出，從而帶動(dòng)活動(dòng)部分。在活動(dòng)部分中，電動(dòng)機(jī)，燈泡，揚(yáng)聲器相互獨(dú)立。在上圖中簡(jiǎn)化為A。

電路圖中除了右上角的活動(dòng)部分A，其他元器件均為另外加入。按照電路圖排布在印制電路板上。

焊接好電路。而三個(gè)信號(hào)獲取部分則通過(guò)導(dǎo)線與印制電路板連接，導(dǎo)線長(zhǎng)度要適當(dāng)，以便選取合適的放置位置。

三個(gè)信號(hào)獲取的元器件：麥克風(fēng)放置的位置需要能夠傳入聲音，應(yīng)當(dāng)是機(jī)器貓外殼有縫隙處，或者為其提供一個(gè)傳入聲音的小孔：干簧管需要貼著機(jī)器貓外殼放置，以便于感受外界的磁信號(hào)；紅外線接收管放置的位置必須允許紅外線透過(guò)，可以選擇機(jī)器貓眼睛的部分放置。