電動汽車保留了傳統(tǒng)汽車的加速踏板、制動踏板和各種操縱手柄等,但它不需要離合器。當(dāng)駕駛員啟動點火鑰匙時,電動汽車并沒有什么反應(yīng),只是附件電器接通電源,但電機并沒有開始運轉(zhuǎn)。當(dāng)駕駛員把擋位換到D檔,并踩加速踏板,此時擋位信息和加速踏板的行程,轉(zhuǎn)換為電信號,通過信號線傳遞給整車控制器VCU,VCU把駕駛員的操作意圖通過CAN線,傳遞給電機控制器MCU,電機控制器將動力電池提供的高壓直流電,轉(zhuǎn)變成三相交流電,驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn),輸出扭矩,通過變速器、差速器和傳動軸,驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動。隨著油門加速踏板被踩的深度不斷加大,電機控制器控制它內(nèi)部的6個IGBT功率開關(guān)管,使IGBT的開通的頻率增加,電流不斷增大,電機的轉(zhuǎn)速不斷增大,電動汽車就會不斷加速,在這一段加速過程中,電機的功率也是不斷增加的,但是電機的轉(zhuǎn)矩保持為最大值不變。
當(dāng)駕駛員松開加速踏板,電控系統(tǒng)根據(jù)加速踏板的位置傳感器的信息,調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速,最終使電動車的速度下降。
與此同時,電機控制器會通過電流傳感器、電壓傳感器、溫度傳感器、電機旋轉(zhuǎn)變壓器等,監(jiān)測當(dāng)前電機的電流大小、電壓大小、轉(zhuǎn)速大小、電機溫度等信息,并把一部分信息數(shù)據(jù)通過CAN網(wǎng)絡(luò),傳送給整車控制器、車內(nèi)儀表。
電動汽車是如何實現(xiàn)倒車的呢?
當(dāng)駕駛員掛倒擋(R檔)時,倒車信號就發(fā)送給整車控制器VCU,再通過CAN線傳遞給電機控制器MCU,電機控制器通過控制它內(nèi)部的6個IGBT的開關(guān)順序,改變輸出的三相交流電UVW的相序,從而控制電機反轉(zhuǎn),實現(xiàn)倒車。
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電動汽車
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