Sedus Stoll AG 自 1871 年起生產(chǎn)高品質(zhì)的辦公家具。該公司以世界上第一個(gè)帶有可旋轉(zhuǎn)立柱懸架的旋轉(zhuǎn)椅（所謂的“彈簧旋轉(zhuǎn)”）而聞名。為了推進(jìn)生產(chǎn)自動(dòng)化，Traf? F?rderanlagen GmbH & Co. KG 設(shè)計(jì)了一個(gè)拾取和放置系統(tǒng)，并配有單獨(dú)適配的軟件。KUKA 機(jī)器人（KR270 R2700 ultra 型 KR QUANTEC）在此用作連接部分：它為以前手動(dòng)裝料的管材激光器全自動(dòng)裝載倉(cāng)庫(kù)中的材料。在實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，Traf? 作為一家全自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)和物流解決方案的提供商，能夠汲取其多年的經(jīng)驗(yàn)。

管材激光器的自動(dòng)裝料完美適合各種情況

這種拾取和放置機(jī)器人的特別之處在于它為激光器裝載單個(gè)管材。不再需要手動(dòng)裝料了。Traf? 為設(shè)備開發(fā)了專用軟件。該軟件允許所有參與的組件相互通信。數(shù)字生產(chǎn)計(jì)劃規(guī)定應(yīng)為激光器全自動(dòng)裝載哪些管材類型。材料通過(guò)平板電腦從長(zhǎng)條形貨物倉(cāng)庫(kù)訂購(gòu)。倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)通過(guò)輸送設(shè)備將訂購(gòu)的管材供應(yīng)到機(jī)器人單元上的系統(tǒng)料盒中，該輸送設(shè)備從倉(cāng)庫(kù)通向機(jī)器人，再?gòu)哪抢锿ㄏ蚣す馄?。在上方敞開的料盒中通常存有不同的管材類型。為了確保物體識(shí)別，機(jī)器人配備了一個(gè) 3D 識(shí)別系統(tǒng)。

集成有物體識(shí)別的拾取和放置機(jī)器人

生產(chǎn)計(jì)劃規(guī)定應(yīng)在管材激光器中加工哪個(gè)管材。機(jī)器人根據(jù)這些數(shù)據(jù)使用集成的 3D 掃描器掃描系統(tǒng)料盒中的物品。這樣通過(guò)物體識(shí)別可辨別所請(qǐng)求的管材。機(jī)器人配備了兩個(gè)真空抓爪，一個(gè)用于圓管，一個(gè)用于方管。它選擇合適的工具，從料盒中取出相應(yīng)的管材。在此過(guò)程中，它會(huì)根據(jù)管材的位置調(diào)整抓爪的傾斜角。如果抓取沒有立即成功，會(huì)進(jìn)行再次抓取。這樣，即使管材是交叉或傾斜放置的，也能保證可靠的流程。機(jī)器人抓住管材，將其拿起并放在輸送線上，然后運(yùn)送到激光器的接收裝置上。

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