機(jī)床的自動(dòng)化上料和下料提升了效率

在這個(gè)車(chē)間中，機(jī)器人主要切削和加工底座、轉(zhuǎn)盤(pán)和大臂。零件立即在旁邊的機(jī)器人裝配工位被組裝到一起。因?yàn)闄C(jī)器人承擔(dān)了車(chē)床的上料和下料，生產(chǎn)過(guò)程所需的人力很少，在特定的時(shí)段甚至不需要人。

為此，工作單元具有進(jìn)料單元，例如轉(zhuǎn)臺(tái)或進(jìn)料帶，由工人在上面裝填材料。機(jī)器人完成切削和輔助工作首先提高了生產(chǎn)能力，進(jìn)而額外地促進(jìn)了價(jià)值創(chuàng)造。去除工件的毛刺就是機(jī)器人在大多數(shù)工作單元中承擔(dān)的一項(xiàng)任務(wù)。

各種機(jī)床與機(jī)器人攜手合作完成切削

例如在一個(gè)工作單元中安裝了三臺(tái) Grob 公司制造的機(jī)床。工人將待加工的工件夾緊到一個(gè)夾緊裝置中，然后整個(gè)托盤(pán)和夾緊裝置被送入工作單元。在此 KR 600 R2830型的 KR FORTEC 機(jī)器人負(fù)責(zé)各個(gè)步驟的連接。這款機(jī)器人通過(guò)一條線(xiàn)性滑軌移動(dòng)至三臺(tái)機(jī)床，并負(fù)責(zé)將材料從機(jī)床運(yùn)送到拋光金屬件的精加工單元。最后它將完工的零件送回到工人工位。使用 KUKA.SafeOperation 可在有限空間內(nèi)更換零件時(shí)實(shí)現(xiàn)最大加速和縮短循環(huán)時(shí)間。

機(jī)器人同樣承擔(dān)機(jī)床的上料和下料

在另一個(gè)工作單元中，一臺(tái) KR 500 L480-3 MT 型的 KR FORTEC 機(jī)器人完成 Heller 公司兩臺(tái)機(jī)床的上料和下料。為此，這款機(jī)器人安裝在一條線(xiàn)性滑軌上。由四個(gè)供料站供應(yīng)原材料。在機(jī)床中完成加工后，機(jī)器人取走零件，在裝配位置上去除零件的毛刺。最后它將零件放置到轉(zhuǎn)臺(tái)上。

一臺(tái) Burkhardt + Weber 品牌的機(jī)床也由 KR 500型的 KR FORTEC 機(jī)器人負(fù)責(zé)上料和下料。該機(jī)床裝備了一個(gè)雙托盤(pán)更換器：用于大臂的夾緊裝置位于一個(gè)托盤(pán)上，用于轉(zhuǎn)盤(pán)的夾緊裝置則位于另一個(gè)托盤(pán)上。在機(jī)器人為一個(gè)托盤(pán)裝填工件的同時(shí)，機(jī)床對(duì)夾緊在另一個(gè)托盤(pán)上的工件進(jìn)行加工。

機(jī)床自動(dòng)化和聯(lián)網(wǎng)的優(yōu)勢(shì)

與智能手表的原理類(lèi)似，機(jī)器人和機(jī)床搜集各類(lèi)數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)傳送到云端。KUKA 機(jī)器人搜集的數(shù)據(jù)例如可以通過(guò) KUKA Connect 平臺(tái)進(jìn)行處理和分析。這樣對(duì)正在進(jìn)行的生產(chǎn)過(guò)程隨時(shí)都有全面的了解和控制。