由于科學(xué)和技術(shù)的不斷發(fā)展，對機器人工程師的要求也越來越高，不僅需要掌握機器人本身的操作和編程，而且還需要了解機器人周邊相關(guān)的一些知識，比如視覺系統(tǒng)、總線通信、可編程序控制器（PLC）及面向?qū)ο缶幊痰恼Z言（如C#）。 隨著德國提出“工業(yè)4.0”的概念，全球制造業(yè)正在向著自動化、集成化及智能化方向發(fā)展，中國作為制造業(yè)大國，以工業(yè)機器人為標(biāo)志的智能制造在各行業(yè)的應(yīng)用越來越廣泛，從而以智能制造為主導(dǎo)的第四次工業(yè)革命也開始逐漸影響人們的生活。工業(yè)機器人的廣泛應(yīng)用，不僅降低了勞動力成本，提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率和競爭力，而且可以保證我國社會生產(chǎn)的安全，將工人從復(fù)雜而又惡劣的工作環(huán)境中解放出來。

工業(yè)機器人示意圖 KUKA（庫卡）機器人有限公司是世界領(lǐng)先的工業(yè)機器人制造商之一。KUKA機器人有限公司在全球擁有20多個子公司，大部分是銷售和服務(wù)中心，其中包括美國、墨西哥、巴西、日本、韓國、印度和絕大多數(shù)歐洲國家。公司的名字KUKA是Keller und Knappich Augsburg的四個首字母組合，它同時是庫卡公司所有產(chǎn)品的注冊商標(biāo)。 KUKA機器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域包括汽車制造業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料行業(yè)、鑄造行業(yè)、化工行業(yè)、食品行業(yè)、家電行業(yè)、冶金行業(yè)、煙草行業(yè)、醫(yī)療行業(yè)等，涉及的典型應(yīng)用包括焊接、噴涂、涂膠、裝配、搬運、包裝、碼垛、打磨等。