機器人開發(fā)平臺（機器人底盤）是移動機器人實現自主行走的重要硬件部分，它能幫助機器人做到自主定位建圖、路徑規(guī)劃、智能避障等多種功能。隨著服務機器人商業(yè)化發(fā)展的急速升溫，機器人開發(fā)平臺市場也迎來了爆發(fā)的機會，今年受疫情的影響，在醫(yī)療、家用、公共服務等領域，服務機器人產業(yè)更是進入了白熱化階段，而機器人開發(fā)平臺與服務機器人的發(fā)展是密不可分的。

據相關數據顯示，2019年我國服務機器人市場規(guī)模達到了22億美元，同比增長約33．1%。其中，我國家用服務機器人市場規(guī)模為10．5億美元、醫(yī)療服務機器人市場規(guī)模6．2億美元、公共服務機器人市場規(guī)模5．3億美元。預計到2020年我國服務機器人市場規(guī)模有望接近30億美元，成長潛力十足，這同時也意味著機器人開發(fā)平臺市場還有很大的發(fā)展空間。

2014-2020年我國服務機器人市場規(guī)模走勢預測

當然，想要將潛力轉化為實際發(fā)展，除了要解決技術問題外，成本問題也是一大關鍵。對于機器人企業(yè)來說，機器人開發(fā)平臺占據了機器人整機的大部分成本，對于功能要求越高的機器人，其機器人開發(fā)平臺價格越貴，而思嵐科技Athena推出將有力的解決這一痛點，打破業(yè)內對于機器人底盤價格的認知。

思嵐科技的新一代機器人開發(fā)平臺雅典娜Athena一經推出，便受到了業(yè)內的高度關注，發(fā)布不久已有不少企業(yè)開始預訂，足以說明思嵐科技底盤產品在市場的高認可度。當然，除了產品本身所擁有的高性能優(yōu)勢外，相比同配置底盤產品在價格上更具吸引力，目前，市面上大部分機器人開發(fā)平臺產品售價均為2萬元以上，而思嵐科技的Athena機器人開發(fā)平臺批量售價做到了6000元起，這款顛覆業(yè)界價格認知的雅典娜Athena有望主導機器人開發(fā)平臺未來市場。

Athena機器人開發(fā)平臺不僅在價格上更具優(yōu)勢，在性能上也是毫不遜色，其具有強大的識別、感知、理解、判斷和行動能力。內置了思嵐科技自主研發(fā)的高性能SLAM Club自主定位導航套件，具有激光+視覺雙重導航。除激光雷達外，還融合了超聲波、深度攝像頭、防碰撞、防跌落等多種傳感器，保證了機器人的穩(wěn)定運行。

同時，Athena能在未知環(huán)境中實現實時定位及高精度地圖繪制，即使在百萬平米的大場景中，Athena也毫不怯場。當遇到玻璃、鏡子等高透材質障礙物時，Athena也不會像無頭蒼蠅一樣撞上，擁有超聲波傳感器的Athena能及時識別此類障礙物。

除了擺脫高透材質的障礙物，當遇到一些禁行區(qū)域時，Athena也不需要進行實地鋪設調整，可通過RoboStudio進行純軟件設置，設置虛擬墻/虛擬軌道，幫助機器人理解環(huán)境中的邏輯概念。另外，Athena還能做到自主上下電梯，延續(xù)了思嵐科技底盤的電梯適配與多樓層定位系統(tǒng)，支持市面上絕大多數的電梯系統(tǒng)。

相比思嵐科技的前兩代產品，Athena的機身更小巧，應用更廣泛，可適用于一些環(huán)境緊湊的空間，即使是在一個70cm的狹小走道，Athena依然能做到游刃有余的行走。

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