E14機器人安全加入光電及升降門信號分析
原始程序布局狀態(tài)
改進后的布局狀態(tài):
1.將機器人E14機器人安全加入光電及升降門信號.
2.機器人安全門回路加入光電和升降門信號.
3.誤闖光電會引起工作組1報安全門故障.
1.將機器人E14機器人安全加入光電及升降門信號.
編程速度快,改動最小,影響范圍小,安全系數(shù)低.
2.機器人安全門回路加入光電和升降門信號.
打開升降門后,如果擋光電會引起機器人2號的安全門回路斷開,使機器人以安全停止1的方式停止.
相對1的解決方案,這個方案的安全系數(shù)更高,完全控制了2 號機器人,但當(dāng)人員跨過新加光柵后,3號/4號機器人仍然在運動,還是有一定的安全風(fēng)險.
3.誤闖光電會引起工作組1報安全門故障.
并入安全門控制回路,如果開著升降門直接闖過光柵,將使整個工作組1停止產(chǎn)生安全門開故障.
光電復(fù)位示意圖:
FB950接口設(shè)置
責(zé)任編輯:pj
聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題，請聯(lián)系本站處理。
舉報投訴
-
機器人
+關(guān)注
關(guān)注
213文章
31508瀏覽量
223889 -
光柵
+關(guān)注
關(guān)注
0文章
309瀏覽量
28539 -
接口設(shè)計
+關(guān)注
關(guān)注
2文章
206瀏覽量
30776
發(fā)布評論請先 登錄
相關(guān)推薦
熱點推薦
基于米爾RK3576核心板的國產(chǎn)割草機器人解決方案
GPIO中斷引腳連接升降傳感器和傾倒傳感器，一旦檢測到機器人被抬起或傾斜，芯片立即下達刀片急停指令，符合國內(nèi)CCC安全認證要求。
4. 人機交互：國產(chǎn)通信與OTA升級
通過核心板集成的Wi-Fi 6
發(fā)表于 04-24 17:31
為什么說關(guān)節(jié)扭矩傳感器是高端機器人的“觸覺神經(jīng)”？
。有了扭矩傳感器，機器人能實時檢測力的大小和方向，自動調(diào)整姿態(tài)。例如，在人形機器人的腿部關(guān)節(jié)，傳感器以1千赫茲的頻率感知地面反作用力，瞬間調(diào)整輸出扭矩，實現(xiàn)穩(wěn)定行走和上下斜坡。2. 安全協(xié)作：碰撞即停
發(fā)表于 04-17 17:27
思必馳正式加入家用服務(wù)機器人專委會
，正式加入家用服務(wù)機器人專委會，并為白皮書編撰提供核心內(nèi)容支持，為家用服務(wù)機器人突破交互瓶頸、實現(xiàn)場景化落地注入核心動能。
再談低溫?zé)Y(jié)銀的應(yīng)用：從春晚四家機器人出鏡的幕后推手說起
未來》和《立上游》：**MagicBot Z1/Gen1+MagicDog 四足，集群伴舞、多機協(xié)同，主打快速響應(yīng)+低延遲+高集成。
**松延動力：《奶奶的最愛》：**E1/N2/Bumi+仿生機器人
發(fā)表于 02-17 14:07
機器人用霍爾電流傳感器，能提升操作安全性么？
員安全?；魻栯娏鱾鞲衅髯鳛?b class='flag-5'>機器人電力系統(tǒng)的“感知核心”，通過實時監(jiān)測電流信號、精準(zhǔn)反饋運行狀態(tài)，為機器人構(gòu)建全鏈路安全防護體系，成為提升操作
RK3576機器人核心：三屏異顯+八路攝像頭，重塑機器人交互與感知
、遠程作業(yè)機器人、特種檢測機器人· 多攝像頭輸入：通過多路攝像頭無死角監(jiān)控作業(yè)現(xiàn)場，實現(xiàn)精準(zhǔn)操作與安全監(jiān)控?！?多屏顯示：將不同視角的畫面、傳感器數(shù)據(jù)、控制界面分別顯示，幫助操作員遠程精準(zhǔn)控制。高端服務(wù)
發(fā)表于 10-29 16:41
小蘿卜機器人的故事
經(jīng)過我的申請，
馬老師發(fā)放了，
小蘿卜機器人的，
開發(fā)權(quán)限，
原來的小蘿卜公司，
因為經(jīng)營不善倒閉，
作為科研產(chǎn)品，
幾個技術(shù)對此惋惜，
自掏腰包，
要讓小蘿卜機器人，
再生，
每次聽到小蘿卜說
發(fā)表于 10-23 05:24
機器人競技幕后：磁傳感器芯片激活 “精準(zhǔn)感知力”
幫助機器人實時修正重心，大幅降低翻倒風(fēng)險。
在關(guān)節(jié)運動控制上，磁傳感器芯片實現(xiàn) “毫米級精度保障”。以昆泰芯 KTM59 系列磁編碼器的離軸應(yīng)用為例，其非接觸式磁信號捕捉技術(shù)，解決了傳統(tǒng)光學(xué)編碼器在
發(fā)表于 08-26 10:02
ADI安全產(chǎn)品如何簡化不同機器人控制系統(tǒng)中安全機制的實現(xiàn)
我們將探討各種機器人安全用例，展示ADI的安全產(chǎn)品如何簡化不同機器人控制系統(tǒng)中安全機制的實現(xiàn)。
ADI解讀機器人控制系統(tǒng)中的安全風(fēng)險和有效安全措施 為機器人技術(shù)的未來發(fā)展筑牢安全防線
本文探討了機器人控制系統(tǒng)中的安全風(fēng)險和有效安全措施。文中介紹了工業(yè)安全標(biāo)準(zhǔn)，并分析了滿足工業(yè)安全
工業(yè)機器人的特點
機器人是關(guān)鍵。工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)是通過端上的數(shù)據(jù)傳輸，經(jīng)過大數(shù)據(jù)分析和云計算處理，再進行智能化決策的一整個過程，其中端的數(shù)據(jù)傳輸是基礎(chǔ)。工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的端包括機器人、傳感器等一切線下連接端口。因此發(fā)展工業(yè)
發(fā)表于 07-26 11:22
輪式移動機器人電機驅(qū)動系統(tǒng)的研究與開發(fā)
【摘 要】以嵌入式運動控制體系為基礎(chǔ),以移動機器人為研究對象,結(jié)合三輪結(jié)構(gòu)輪式移動機器人,對二輪差速驅(qū)動轉(zhuǎn)向自主移動機器人運動學(xué)和動力學(xué)空間模型進行了分析和計算,研究和設(shè)計了自主移動
發(fā)表于 06-11 14:30
明遠智睿SSD2351開發(fā)板：語音機器人領(lǐng)域的變革力量
的四核1.4GHz處理器具備強勁的運算性能，能夠高效處理語音機器人運行過程中的復(fù)雜任務(wù)。語音識別和合成需要大量的計算資源，該處理器可以快速對語音信號進行分析、處理和轉(zhuǎn)換。在實時語音交互場景中，無論是
發(fā)表于 05-28 11:36
盤點#機器人開發(fā)平臺
地瓜機器人RDK X5開發(fā)套件地瓜機器人RDK X5開發(fā)套件產(chǎn)品介紹 旭日5芯片10TOPs算力-電子發(fā)燒友網(wǎng)機器人開發(fā)套件 Kria KR260機器人開發(fā)套件 Kria KR260-
發(fā)表于 05-13 15:02
詳細介紹機場智能指路機器人的工作原理
免與行人發(fā)生碰撞，為旅客提供安全、舒適的引導(dǎo)服務(wù)。
智能交互系統(tǒng)
語音識別與理解 ：智能指路機器人利用先進的語音識別技術(shù)，將旅客輸入的語音信號轉(zhuǎn)化為文字信息。然后，通過自然語言處理算法對文字進行
發(fā)表于 05-10 18:26
評論