許多高性能的汽車輔助系統(tǒng)都要依靠雷達(dá)收集車輛周圍的信息。它們的用處在于能夠根據(jù)反射波原理精確地計(jì)算出本車與前車的距離和相對(duì)速度。博世（Bosch）第四代遠(yuǎn)距離雷達(dá)傳感器（遠(yuǎn)程雷達(dá)，LRR4）是在第三代雷達(dá)研發(fā)和生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)出的。LRR4與上一代產(chǎn)品相同，使用77 GHz頻段且沒有可移動(dòng)部件。所有的元件均固定安裝在車輛各部位，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。LRR4雷達(dá)傳感器集成了兩塊電子板，包括恩智浦（NXP）和意法半導(dǎo)體（STMicroelectronics）的微控制器，以及博世（Bosch）的電源管理IC。射頻（RF）板采用基于混合PTFE / FR4基板的不對(duì)稱結(jié)構(gòu)，并安裝有平面天線。其中，英飛凌77 GHz鍺硅（SiGe）單片微波集成電路（MMIC）被用作高頻發(fā)射器和接收器。

LRR4來自于博世，是一種帶有六個(gè)固定雷達(dá)天線的多模式雷達(dá)。四個(gè)居中排列的天線可以對(duì)環(huán)境提供高速記錄，創(chuàng)建孔徑角為±6°的聚焦光束，而實(shí)現(xiàn)對(duì)相鄰車道中的交通干擾最小。對(duì)于近場(chǎng)的情況，LRR4的兩個(gè)外部天線可以將視場(chǎng)角擴(kuò)大到±20°，范圍為5m，而能夠?qū)囕v進(jìn)入或離開車道進(jìn)行快速檢測(cè)（圖1）。

圖1：遠(yuǎn)程雷達(dá)傳感器

Aptiv的短程雷達(dá)傳感器包含兩個(gè)發(fā)射器和四個(gè)接收器通道，在76-77GHz頻帶內(nèi)工作，這是汽車?yán)走_(dá)應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)配置。PCB使用了一個(gè)單片微波集成電路和數(shù)個(gè)空腔波導(dǎo)。射頻PCB基板使用玻璃增強(qiáng)的烴基陶瓷層壓板制造，并且完全不含PTFE（圖2和圖3）。

圖2：Aptiv R3TR 76GHz短程雷達(dá)概貌

圖3：Aptiv R3TR 76GHz短程雷達(dá)電子PCB

LRR4主要特點(diǎn)：

獨(dú)立模式以仰角波束測(cè)量高度，能夠分辨固定障礙物，從而對(duì)靜止物體也能作出安全制動(dòng)反應(yīng)

可在高速行駛狀態(tài)下使用

自校準(zhǔn)功能（水平）減少了相關(guān)安裝費(fèi)用

尺寸緊湊，便于安裝在車內(nèi)

可擴(kuò)展系統(tǒng)具有多個(gè)傳感器配置，包括融合傳感器收集到的數(shù)據(jù)（選配）

通過選配透鏡或雷達(dá)罩加熱功能，使傳感器性能不受天氣條件影響

可隱蔽安裝在保險(xiǎn)杠/雷達(dá)罩后

沒有可移動(dòng)部件，因此有極高的抗震穩(wěn)固性

便于集成在車內(nèi)的高速CAN和FlexRay接口