對(duì)于人工智能，對(duì)于機(jī)器人，人類一直熱衷于想象創(chuàng)造，比如《銀翼殺手》中的羅伊·貝蒂、《阿塔麗：戰(zhàn)斗天使》中的阿塔麗、《機(jī)器人總動(dòng)員》中的瓦力和伊娃，《機(jī)器人與弗蘭克》中的機(jī)器人。無(wú)論是賽博朋克式的暗黑科幻，還是溫馨感人的美好愿景，我們對(duì)于高水平人工智能的期盼是非常強(qiáng)烈的。

所以，當(dāng)AI由科幻成為改變世界的前沿科技時(shí)，我們便迫切地想要去系統(tǒng)性地開(kāi)發(fā)和實(shí)施AI。然而，現(xiàn)今具有人類意識(shí)和智力水平的強(qiáng)人工智能的未來(lái)還很遙遠(yuǎn)，但工業(yè)人工智能的落地應(yīng)用卻在扎實(shí)推進(jìn)的過(guò)程中。日前，工業(yè)和信息化部發(fā)布公告，確定了第三批符合《工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范條件》的企業(yè)名單。

01 工業(yè)5.0的兩維特征

曾經(jīng)，我們對(duì)工業(yè)機(jī)器人的定義是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人，是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。這個(gè)定義主要指的是從機(jī)械工程和自動(dòng)化的角度出發(fā)的，以機(jī)器衍生出類人器官機(jī)能的機(jī)器機(jī)能。

但是當(dāng)今，在5G、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、邊緣計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等高速發(fā)展的基礎(chǔ)上，工業(yè)發(fā)展所追逐的，不再是模仿人類器官機(jī)能的簡(jiǎn)單發(fā)展，而是圍繞類人認(rèn)知學(xué)習(xí)能力所發(fā)展起來(lái)的機(jī)器智能，這就是第五次工業(yè)革命，即工業(yè)5.0。

英國(guó)建模與仿真中心（Centre for Modelling & Simulation）的執(zhí)行總裁菲爾·卡特賴特認(rèn)為工業(yè)5.0的特征，其一是“個(gè)性化定制”，即各種傳感器數(shù)據(jù)直接聯(lián)通設(shè)計(jì)與生產(chǎn)，從而為用戶實(shí)時(shí)提供個(gè)性化產(chǎn)品；其二是工業(yè)5.0所帶來(lái)的高度自動(dòng)化下的人機(jī)協(xié)同。

在這里，我們來(lái)梳理一下工業(yè)機(jī)器人或者說(shuō)工業(yè)AI在工業(yè)5.0兩個(gè)特征維度上的一些價(jià)值體現(xiàn)。

02 個(gè)性化——機(jī)器的自主智能

前面說(shuō)道，工業(yè)5.0圍繞的是類人認(rèn)知學(xué)習(xí)能力所發(fā)展起來(lái)的機(jī)器智能，所以就不得不提到人類認(rèn)知學(xué)習(xí)能力的一個(gè)重要特性——自主能動(dòng)性。要想實(shí)現(xiàn)機(jī)器的自主智能，為工業(yè)生產(chǎn)的個(gè)性化發(fā)展打下基礎(chǔ)，機(jī)器智能就需要模仿人的自主能動(dòng)性的一些內(nèi)在過(guò)程。

從局部的細(xì)化功能來(lái)看，工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)器智能的自主能動(dòng)性，可以體現(xiàn)在以下三個(gè)方面：

第一，應(yīng)用數(shù)據(jù)的可視化分析。人工智能能夠收集設(shè)備運(yùn)行的各項(xiàng)數(shù)據(jù)（如溫度、轉(zhuǎn)速、能耗情況、生產(chǎn)力狀況等），并存儲(chǔ)數(shù)據(jù)以供二次分析，對(duì)生產(chǎn)線進(jìn)行節(jié)能優(yōu)化，提前檢測(cè)出設(shè)備運(yùn)行是否異常，同時(shí)提供降低能耗的措施。

第二，機(jī)器的自我診斷。比如一條生產(chǎn)線突然發(fā)出故障報(bào)警，機(jī)器能夠自己進(jìn)行診斷，找到哪里產(chǎn)生了問(wèn)題，原因是什么，同時(shí)還能夠根據(jù)歷史維護(hù)的記錄或者維護(hù)標(biāo)準(zhǔn)，告訴我們?nèi)绾谓鉀Q故障，甚至讓機(jī)器自己解決問(wèn)題、自我恢復(fù)。

第三，機(jī)器的預(yù)測(cè)性維護(hù)。要知道工業(yè)生產(chǎn)線或設(shè)備如果突然出現(xiàn)問(wèn)題，那造成的損失是非常巨大的。所以我們通過(guò)人工智能技術(shù)讓機(jī)器在出現(xiàn)問(wèn)題之前就感知到或者分析出可能出現(xiàn)的問(wèn)題。比如，工廠中的數(shù)控機(jī)床在運(yùn)行一段時(shí)間后刀具就需要更換，通過(guò)分析歷史的運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)，機(jī)器可以提前知道刀具會(huì)損壞的時(shí)間，從而提前準(zhǔn)備好更換的配件，并安排在最近的一次維護(hù)時(shí)更換刀具。

03 人機(jī)協(xié)同——機(jī)器的群體智能

工業(yè)5.0時(shí)代的發(fā)展趨勢(shì)不是高度自動(dòng)化的無(wú)人化生產(chǎn)，而是高度自動(dòng)化下的人機(jī)協(xié)同。另外，人機(jī)協(xié)同也可以表現(xiàn)為大量的人類智能和機(jī)器智能相互賦能增效，形成了人機(jī)物融合的“群智空間”，充分展現(xiàn)了群體智能的內(nèi)涵。

國(guó)家對(duì)于人機(jī)協(xié)同、群體智能的發(fā)展，表現(xiàn)出了高瞻遠(yuǎn)矚的謀略。2017年7月20日，國(guó)務(wù)院印發(fā)了《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》，指出人工智能加速發(fā)展，呈現(xiàn)出深度學(xué)習(xí)、跨界融合、人機(jī)協(xié)同、群智開(kāi)放、自主操控等新特征；大數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)知識(shí)學(xué)習(xí)、跨媒體協(xié)同處理、人機(jī)協(xié)同增強(qiáng)智能、群體集成智能、自主智能系統(tǒng)成為人工智能的發(fā)展重點(diǎn)。

群體智能的研究?jī)?nèi)涵是在開(kāi)放環(huán)境下的復(fù)雜系統(tǒng)決策任務(wù)，展現(xiàn)出來(lái)的超越個(gè)體智力的智能形態(tài)。

相應(yīng)的，群體機(jī)器人也是超越了單個(gè)機(jī)器機(jī)能的，是一種特殊的多機(jī)器人系統(tǒng)，通常是由許多自治的機(jī)器人組成，具有典型的分布式系統(tǒng)特征。與一般的多機(jī)器人系統(tǒng)所具有的任務(wù)規(guī)劃和指派等高級(jí)智能不同，群體機(jī)器人技術(shù)更加注重于研究結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且能力有限的機(jī)器人個(gè)體通過(guò)局部交互和群體控制，從而涌現(xiàn)出群體智能以合作完成相對(duì)復(fù)雜的任務(wù)。

回過(guò)頭來(lái)，我們?cè)僬務(wù)勯_(kāi)頭所提到的《銀翼殺手》，電影結(jié)尾時(shí)反派男主在滂沱大雨中的臨終獨(dú)白：“我目睹過(guò)你們絕對(duì)不會(huì)相信的東西：戰(zhàn)艦在獵戶星座的邊緣燃燒，銫衰變的射線在唐豪瑟之門的黑暗里閃耀。所有這些時(shí)刻都將在時(shí)光中消逝，就像雨中的淚水。是時(shí)候……死去了。”在這一瞬間賽博式的末日科幻似乎與人類社會(huì)的人文情感達(dá)到了一種融合，黑暗不再黑暗，光明不再光明。所以說(shuō)，對(duì)于機(jī)器人、對(duì)于AI的發(fā)展，我們決不能視為或好或壞的二元對(duì)立，仍可以保持對(duì)強(qiáng)人工智能未來(lái)的良好期盼。
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