$DSECHANNEL數(shù)字伺服系統(tǒng)軸通道的分配
外部軸的軸配置器
$DSECHANNEL數(shù)字伺服系統(tǒng)軸通道的分配（DSE）
軸配置器是KUKA.HMI的一部分，具有以下功能：
1.外部軸的參數(shù)化
2.主軸參數(shù)化
3.轉換數(shù)據(jù)的編輯
4.伺服文件的創(chuàng)建
1菜單
3功能鍵
2信息窗口
4狀態(tài)鍵
該窗口包含有關所選變量的信息，例如：
1.簡要定義
2.數(shù)據(jù)類型和單位
3.國防部框：默認值
4.固定框：固定值
5.最小框：最小值
6.最大值框：最大值
以下狀態(tài)鍵可用：
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跳到上一個標簽
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跳至上一個表格（在標簽中）
“常規(guī)數(shù)據(jù)”標簽
可以在此處配置以下機器數(shù)據(jù)：
1.外部軸數(shù)或運動系統(tǒng)中的軸數(shù)
2.剎車控制方式
系統(tǒng)信息:
來自$ MACHINE.DAT的系統(tǒng)信息：
1.KUKA機器人類型：$ TRAFONAME
2.機器數(shù)據(jù)版本：$ V_R1MADA
主軸數(shù)據(jù)
1.機械手軸：不能修改值。$NUM_AX 機器人軸的號
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原文標題：KUKA-C2機器人外部軸配置說明資料
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