麻省理工學(xué)院開發(fā)了一種新型機(jī)器人，這種機(jī)器人可以本質(zhì)上自我延伸，其“生長”方式與植物幼苗向上生長的方式驚人相似。

值得注意的是，研究人員是通過一個(gè)非軟體機(jī)器人實(shí)現(xiàn)這項(xiàng)工作的。這意味著它能夠自我延展到之前無法觸達(dá)的高度，以及穿過一個(gè)間隙抵達(dá)之前無法抵達(dá)的區(qū)域，同時(shí)還能保持必要的剛度和強(qiáng)度來支撐其末端的抓取器或機(jī)件，并做出如擰緊螺栓或操縱手柄這樣的操作。

這種新型機(jī)器人解決了工業(yè)和商業(yè)機(jī)器人面臨的一個(gè)相當(dāng)普遍的挑戰(zhàn)，即在狹小的或雜亂的空間區(qū)域執(zhí)行任務(wù)。現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人基本上都需要一個(gè)開闊空間來操作，工廠在進(jìn)行布局設(shè)計(jì)時(shí)也不得不考慮這個(gè)因素。這些機(jī)器人的尺寸基本上是固定的，很少能找到一個(gè)真正能變形以滿足不同任務(wù)需要的機(jī)器人。

雖然軟體機(jī)器人在解決上述挑戰(zhàn)方面已經(jīng)做了一些工作，但到目前為止，軟體機(jī)器人技術(shù)所能做的還不多，通常不能滿足“末端執(zhí)行器”工作時(shí)所需要的條件。例如，抓取器、攝像機(jī)和傳感器等往往比較重，它們需要一個(gè)穩(wěn)定的平臺(tái)來執(zhí)行操作。

麻省理工學(xué)院的機(jī)器人用鏈?zhǔn)窖b置解決了這個(gè)問題，與自行車鏈沒有太大的區(qū)別。不同的是，它的鏈?zhǔn)腔ユi的塊，可以“鎖定”彼此形成一個(gè)剛性柱，然后“解鎖”恢復(fù)到一個(gè)靈活的狀態(tài)。也就是說，機(jī)器人可以將這種鏈狀的附屬物松散地包裝在一個(gè)容器中，穿過工廠的地板，移動(dòng)到一個(gè)機(jī)器上，然后在機(jī)器內(nèi)部伸出一個(gè)不斷“生長”的“手臂”，來操縱控制裝置，或者伸向一個(gè)傳感器來檢查它是否損壞。

機(jī)器人學(xué)家將此稱為“最后一英尺”問題——本質(zhì)上類似于交通運(yùn)輸中的“最后一英里”，因?yàn)樗婕皬囊粋€(gè)較寬敞、相對(duì)容易進(jìn)入的空間到一個(gè)較難到達(dá)的區(qū)域。在自動(dòng)駕駛汽車領(lǐng)域，這可能是指從路邊到家門口。在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)中，它是指從露天開放的場地工作到進(jìn)入狹小的空間工作。

為工業(yè)機(jī)器人解鎖這種靈活性，將有助于開啟全新的、更多樣化的機(jī)器人應(yīng)用，所以這種“grobots”機(jī)器人在實(shí)驗(yàn)室之外肯定有很大的發(fā)展?jié)摿Α?/p>

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