來源：ST社區(qū)

目前各種Cobots（協(xié)作機(jī)器人）已經(jīng)在協(xié)助工人在生產(chǎn)線上完成多項(xiàng)任務(wù)，以優(yōu)化工作流程。

下面是協(xié)作機(jī)器人可以幫助發(fā)展的領(lǐng)域：

1、智慧物流

將貨物從一個(gè)地方轉(zhuǎn)移到另一個(gè)地方將會(huì)占有工人寶貴的時(shí)間，TIAGo Base的出現(xiàn)，將能夠很好地解決這一問題。

TIAGo Base帶有安裝附件，可提高可用性并提供更廣泛的3D感知。

TIAGo Base可以通過定制的附件輕松集成到任何特定的工業(yè)環(huán)境中，協(xié)作機(jī)器人的智能來自于將自動(dòng)行為軟件與現(xiàn)有ERP系統(tǒng)相結(jié)合，這有助于機(jī)器人在修改程序時(shí)快速做出反應(yīng)。

2、人機(jī)協(xié)作

TIAGo結(jié)合了感知、導(dǎo)航和操作，為生產(chǎn)線中的人機(jī)協(xié)作提供了動(dòng)態(tài)方法。TIAGo能夠承擔(dān)自主任務(wù)或協(xié)助工作人員。

TIAGo機(jī)器人通過簡(jiǎn)單地引導(dǎo)手臂來學(xué)習(xí)工人正在教導(dǎo)的所有動(dòng)作

協(xié)作機(jī)器人完全集成以適應(yīng)各種任務(wù)，并具有額外工具、傳感器或末端執(zhí)行器的安裝端口。從拾取和放置到生產(chǎn)線裝載、拋光或質(zhì)量檢驗(yàn)，TIAGo可以靈活地完成最有助于生產(chǎn)的任務(wù)。

3、精確地盤點(diǎn)庫(kù)存

無論是倉(cāng)庫(kù)的靜態(tài)環(huán)境中是否需要庫(kù)存控制，還是磚塊和砂漿的不可預(yù)測(cè)性，StockBot都是更新庫(kù)存數(shù)據(jù)的寶貴來源。它為特定空間中的所有內(nèi)容制作3D地圖，有助于優(yōu)化盤點(diǎn)和庫(kù)存管理。

StockBot視覺系統(tǒng)可以執(zhí)行貨架圖檢查，價(jià)格檢查或零售產(chǎn)品可見度分析。

通過最新升級(jí)，StockBot將視覺相機(jī)添加到RFID和自主導(dǎo)航中。結(jié)果是快速補(bǔ)貨，錯(cuò)位檢測(cè)和管理決策，可以幫助產(chǎn)品及其價(jià)格的可見性。

4、未來：人形機(jī)器人研究

1.65米高的雙足平臺(tái)REEM-C正在用于服務(wù)和協(xié)作機(jī)器人的研究領(lǐng)域。正在積極開展研究，以改進(jìn)服務(wù)和工業(yè)任務(wù)的此類技術(shù)。

具有全身控制應(yīng)用的REEM-C仿人機(jī)器人。

作為一個(gè)人形機(jī)器人，REEM-C可以與兩足動(dòng)物世界一樣行走和互動(dòng)。在Automatica，PAL Robotics將運(yùn)行全身控制應(yīng)用程序，使其能夠適應(yīng)身體和平衡外部刺激。

審核編輯 黃昊宇