加州大學圣地亞哥分校的工程師們制造了一種像魷魚一樣的機器人,它可以自由游泳,還可以通過產生水來推動自己。機器人把自己的力量帶進身體。它還可以攜帶用于水下探測的傳感器,如照相機。
魷魚機器人主要由丙烯酸聚合物等軟材料制成,具有剛性、3D打印和激光切割部件。在水下探索中使用軟機器人對保護魚類和珊瑚很重要,因為剛性機器人可能會傷害魚類和珊瑚。但是,軟機器人往往移動緩慢,難以操縱。
“本質上,我們重新創(chuàng)建所有的關鍵特性的魷魚高速游泳,”邁克爾說擊發(fā)彈,烏賊的機器人研究人員和機械和航空航天工程教授,加州大學圣地亞哥”這是第一的機器人產生噴氣脈沖的快速運動像魷魚,并能提高游泳效率通過改變它的體型?!?/p>
這個團隊由機器人專家、計算機仿真專家和實驗流體動力學專家組成,他們利用頭足類動物作為很好的模型來解決其中一些問題。例如,魷魚可以在噴氣推進的幫助下達到所有水生無脊椎動物中最快的速度。
他們的機器人將大量的水帶入體內,同時將彈性能量儲存在皮膚和柔軟的肋骨中。然后它通過壓縮身體釋放能量,并產生水來推動自己。
責任編輯:pj
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